OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  439 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27126.654 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203837,4959.684,-14501.077,33,1.0,33,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.125
_SM_DEPTHo  3.38 KALMAN_X  -7746.7,-169.2,59.4,23893.7,-771.8
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  41639.9,47.8,-58.1,-48678.7,165.0
GPS2  204425,4959.672,-14500.995,11,1.2,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,18833,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.008127 XPDR_PINGS  944
SM_CCo  31427,0.00,0.000,0,0,931,477.11 _24V_AH  21.4,86.226
SM_GC  3.43,9.52,0.00,0.00,0.054,0.000,0.000,136,2402,931,-9.88,0.08,477.11 _10V_AH  10.5,58.868
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14503.49,060598,111145 DATA_FILE_SIZE  47552,789
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185674,0
HUMID  2092 CFSIZE  260165632,224546816
INTERNAL_PRESSURE  8.95786 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  100209,053024,5002.223,-14458.001,37,1.2,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29269170.24 SBE_CT60824312.66
Roll_motor23284418.97 SBE_O258619238.58
VBD_pump_during_apogee527148316749.08 WL_BB2F13401053012.87
VBD_pump_during_surface000.00 Optode81233574.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.85 nil000.00
Iridium_during_connect2416082.47 nil000.00
Iridium_during_xfer151223724.21
Transponder_ping2364202121.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.66
TT8171219356.06
LPSleep262722604.13
TT8_Active66719138.82
TT8_Sampling2412391008.21
TT8_CF870345338.22
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits192612242.72
GPS_charging000.00
Compass23778199.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.30 0.000 2 0.000 0.000 146 2413 1714
41 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 158 13.40 2.55 -93.43 0.000 4 0.269 0.084 3098 993 3355
411 -0.54 -117.3 31.6 -9.2 34 418 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3137 2411 3356
741 -0.54 -117.3 60.2 -9.3 65 745 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 985 3357
774 -0.54 -117.3 63.5 -8.8 67 780 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2407 3357
1107 -0.54 -117.3 88.3 -7.8 94 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2407 3356
1417 -0.54 -117.3 111.7 -7.4 109 1421 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 990 3357
1511 -0.54 -117.3 118.7 -7.1 113 1515 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2403 3357
1833 -0.54 -117.3 138.9 -6.5 129 1838 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 995 3357
1861 -0.58 -117.3 141.1 -8.0 130 1865 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2407 3357
2182 -0.65 -117.3 162.0 -6.2 143 2186 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 3805 3357
2232 -0.74 -117.3 165.0 -6.2 144 2237 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.051 3072 2400 3357
2545 -0.68 -117.3 186.3 -6.8 154 2550 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3072 983 3357
2596 -0.61 -117.3 190.2 -7.9 155 2601 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.143 0.061 3120 2399 3358
2909 -0.61 -117.3 209.6 -6.2 165 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2399 3358
3215 -0.61 -117.3 227.5 -5.9 175 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3120 987 3357
3243 -0.66 -117.3 229.3 -6.5 175 3249 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3120 2403 3357
3556 -0.66 -117.3 247.9 -5.8 186 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3358
3863 -0.66 -117.3 266.0 -6.0 196 3867 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3120 990 3357
3891 -0.71 -117.3 268.0 -6.9 196 3897 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3120 2408 3357
4204 -0.77 -117.3 285.9 -5.4 207 4206 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3065 2408 3357
4540 -0.85 -117.3 309.1 -7.0 216 4544 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3065 992 3357
4641 -0.75 -117.3 316.8 -8.1 217 4645 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3065 2399 3357
4968 -0.64 -117.3 342.4 -7.9 223 4972 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.156 0.079 3110 3806 3357
5024 -0.71 -117.3 346.1 -6.5 223 5030 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2375 3357
5334 -0.71 -117.3 364.9 -6.1 229 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2375 3357
5637 -0.71 -117.3 384.3 -6.4 234 5641 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3110 3806 3357
5670 -0.77 -117.3 386.4 -6.8 234 5675 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.085 0.053 3062 2395 3357
5997 -0.72 -117.3 410.0 -7.2 240 6001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3062 997 3357
6060 -0.66 -117.3 415.0 -7.8 241 6065 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.062 3102 2401 3357
6425 -0.66 -117.3 439.7 -6.8 247 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2401 3357
6729 -0.66 -117.3 459.8 -6.6 252 6733 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 987 3357
6764 -0.66 -117.3 462.1 -6.6 252 6768 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3356
7090 -0.66 -117.3 482.6 -6.2 258 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
7393 -0.66 -117.3 499.9 -5.6 263 7397 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 989 3356
7432 -0.66 -117.3 502.1 -5.3 263 7436 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3356
7752 -0.66 -117.3 519.9 -5.5 269 7756 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 991 3356
7785 -0.66 -117.3 521.9 -6.3 269 7789 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2410 3356
8111 -0.66 -117.3 539.8 -5.4 275 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3356
8415 -0.66 -117.3 557.2 -5.7 280 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
8718 -0.66 -117.3 574.7 -5.8 285 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3356
9021 -0.66 -117.3 592.5 -5.9 290 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3356
9324 -0.66 -117.3 610.1 -5.8 295 9328 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 995 3355
9352 -0.71 -117.3 611.8 -6.1 295 9356 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2404 3355
9685 -0.75 -117.3 629.7 -5.4 301 9689 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3815 3355
9718 -0.82 -117.3 631.7 -5.8 301 9723 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.054 3044 2396 3355
10045 -0.76 -117.3 653.8 -6.9 307 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2395 3355
10348 -0.70 -117.3 674.3 -6.8 312 10350 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3087 2396 3355
10651 -0.70 -117.3 692.4 -5.9 317 10655 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 992 3355
10690 -0.70 -117.3 694.9 -5.9 317 10694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2406 3355
11012 -0.70 -117.3 712.5 -5.5 323 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3355
11314 -0.70 -117.3 730.5 -6.0 328 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3355
11617 -0.70 -117.3 748.9 -6.0 333 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3355
11921 -0.74 -117.3 766.1 -5.6 338 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3355
12223 -0.74 -117.3 782.4 -5.4 343 12227 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 993 3354
12251 -0.74 -117.3 784.0 -6.1 343 12255 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2410 3354
12583 -0.78 -117.3 801.0 -5.2 349 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3354
12886 -0.82 -117.3 817.3 -5.4 354 12888 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3045 2410 3354
13189 -0.82 -117.3 836.2 -6.3 359 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2410 3354
13493 -0.82 -117.3 856.1 -6.6 364 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2410 3354
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state 31345 begin surface