Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.41 of 91.80 AH used of 24V (20.03% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 3 • 34.08 of 61.20 AH used of 10V (44.32% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 68.9 m at 750.3 m, depth 819 m (804 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.10 - - 48 - - - 2906 - -146.6 -60.85 - 3324 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -7.4 3 113 roll -1.10 11.90 0.155 2165 177.9 1.73 0.104 3806 520.2 -146.6 -3.20 - 3501 -55.3 - - - - - - - - - -
366 36.9 -6.3 15 370 done -1.10 - - 2165 - 1.62 0.056 2904 -556.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
693 58.2 -6.3 31 697 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.094 3786 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
834 67.9 -8.4 37 837 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.049 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1162 91.6 -8.1 53 1167 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1207 95.3 -8.0 55 1212 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2909 533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1529 118.0 -6.9 71 1530 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1837 139.6 -7.3 86 1838 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2147 160.6 -6.9 101 2151 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1484 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2191 163.5 -6.6 103 2195 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2902 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2512 184.4 -6.9 119 2516 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1483 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2539 186.2 -6.2 120 2543 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2854 209.6 -7.3 135 2855 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3164 231.0 -6.7 150 3168 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1480 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3191 232.9 -6.5 151 3196 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.065 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3507 255.5 -7.2 166 3511 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.094 3783 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3541 258.2 -8.6 167 3544 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.048 2893 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3862 282.2 -7.5 183 3866 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1486 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3901 285.1 -7.5 185 3906 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4229 310.9 -8.1 201 4231 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4538 335.2 -7.6 216 4539 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4847 357.7 -6.9 231 4848 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5157 380.6 -7.4 246 5162 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5185 382.9 -7.7 247 5189 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2902 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5500 407.0 -7.3 262 5504 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.091 3785 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5534 409.8 -8.1 263 5538 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.045 2884 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5855 434.3 -7.4 279 5859 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.061 1490 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5893 437.2 -7.9 280 5900 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2902 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6210 458.5 -6.7 296 6211 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6519 478.1 -6.1 311 6520 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6828 496.7 -6.2 326 6829 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7138 515.6 -6.3 341 7139 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7447 537.1 -6.9 356 7451 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.051 1478 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7491 540.5 -7.1 358 7496 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2903 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7812 565.5 -8.3 374 7813 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8121 591.9 -8.4 389 8125 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.050 1484 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8154 594.7 -8.6 390 8160 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 2902 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8471 619.9 -8.1 406 8472 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8779 645.8 -8.5 421 8780 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9088 671.7 -8.2 436 9093 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1488 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9155 677.3 -8.4 439 9160 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2904 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9477 701.8 -7.4 455 9478 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9786 723.5 -6.8 470 9787 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10096 746.7 -8.7 485 10099 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.088 3782 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10209 756.5 -7.9 490 10213 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.040 2900 -580.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10543 782.5 -7.8 506 10547 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.054 1489 -564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10599 787.0 -8.4 508 10603 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2899 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10915 802.6 -4.8 523 10919 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1490 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10933 begin apogee
10942 804.2 7.2 524 11079 done -0.42 0.73 0.097 2312 201.4 - - 2108 - - 129.00 1.328 2901 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11079 begin climb
11082 810.5 - 531 11217 roll 1.10 1.58 0.060 2648 212.7 2.67 0.068 3511 525.5 146.6 125.10 1.298 2303 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11344 795.9 7.9 543 11348 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.038 2097 -565.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11665 789.6 3.5 559 11748 roll 1.21 0.12 0.045 2686 316.7 2.80 0.071 3518 507.5 235.9 76.70 1.322 1939 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11817 778.9 7.5 566 11821 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.044 2105 -558.5 235.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12143 748.0 9.8 582 12147 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.060 696 -552.5 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12193 743.3 9.0 584 12198 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.039 2111 566.0 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12509 717.1 8.0 599 12513 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.067 3508 541.5 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12541 714.2 8.8 600 12548 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.039 2095 -572.1 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12857 689.1 7.4 616 12862 roll 1.21 - - 2686 - 2.50 0.055 698 -558.8 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12913 684.9 7.5 618 12920 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.037 2102 573.1 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13229 664.6 6.1 634 13233 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.053 692 -552.9 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13269 662.0 6.5 636 13273 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.036 2099 574.3 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13595 641.4 7.0 652 13600 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.052 694 -555.3 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13635 638.4 7.9 654 13640 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.036 2103 575.1 235.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13963 613.4 7.9 670 13967 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.053 691 -553.7 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13990 611.0 8.6 671 13994 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.036 2098 574.3 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14306 583.4 9.1 686 14310 roll 1.21 - - 2686 - 2.50 0.053 698 -560.0 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14357 578.4 10.0 688 14361 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.035 2102 573.1 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14679 546.9 10.2 704 14683 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.052 698 -554.9 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14712 543.3 10.2 705 14718 done 1.21 - - 2686 - 2.42 0.036 2101 579.8 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15028 510.1 10.2 721 15032 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.053 689 -553.7 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15084 503.8 10.9 723 15090 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.036 2107 574.1 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15399 472.6 10.0 739 15403 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.054 696 -553.3 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15427 469.7 10.1 740 15431 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.038 2101 573.5 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15743 439.7 9.2 755 15744 done 1.21 - - 2686 - - - 2101 - 235.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16052 412.4 8.9 770 16056 roll 1.21 - - 2686 - 2.53 0.054 696 -555.3 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16084 409.3 9.4 771 16090 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.040 2104 570.0 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16400 381.0 9.1 787 16405 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.057 694 -552.9 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16445 376.8 9.6 789 16449 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.040 2102 570.0 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16766 347.5 9.2 805 16770 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.058 697 -551.0 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16793 344.7 9.4 806 16798 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.041 2099 567.6 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17109 316.0 9.4 821 17114 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.058 697 -549.8 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17143 312.7 9.4 822 17149 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.041 2100 568.0 235.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17459 282.6 9.8 838 17460 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17767 253.7 9.2 853 17772 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.059 698 -549.8 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17818 248.7 10.8 855 17822 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.043 2100 567.6 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18134 219.3 9.5 870 18138 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.058 689 -546.9 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18178 214.9 10.1 872 18182 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.043 2102 565.2 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18498 184.3 9.5 888 18503 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.059 691 -546.9 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18549 179.4 9.4 890 18553 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.044 2100 563.6 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18865 152.8 7.9 905 18866 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19175 132.0 5.0 920 19210 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.061 677 -537.0 270.8 29.38 0.890 1796 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
19256 124.6 10.0 923 19262 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.045 2098 561.7 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19572 95.1 9.7 939 19573 done 1.26 - - 2686 - - - 2098 - 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19883 63.1 10.5 954 19887 roll 1.26 - - 2686 - 2.58 0.064 699 -542.2 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19910 60.7 7.6 955 19915 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.050 2105 555.7 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20226 33.5 11.3 970 20231 roll 1.26 - - 2686 - 2.60 0.065 698 -541.2 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20282 26.9 11.1 972 20289 done 1.26 - - 2686 - 2.50 0.051 2102 561.6 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20599 2.6 6.6 988 20603 roll 1.26 - - 2686 - 2.72 0.094 3509 517.3 270.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20606 begin surface coast
20630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20630 begin surface
SM 0.09 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2906 - 300.00 26.05 0.736 1677 -4.5 0.000 - - - - - -