Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.73 of 91.80 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.54 of 61.20 AH used of 10V (43.56% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 104.2 m at 452.5 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 104 done -1.23 - - 32 - - - 2030 - -117.3 -67.85 - 2649 - - - - - - - - - - -
107 9.0 - 1 130 roll -1.23 12.98 0.165 2342 178.0 2.50 0.048 3427 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
382 47.3 -12.2 4 387 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.041 2019 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
770 81.5 -8.5 9 775 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.053 3423 540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
942 94.9 -8.2 11 947 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2030 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1269 123.9 -9.1 15 1348 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1672 163.5 -10.0 20 1676 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 623 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1711 167.1 -9.1 20 1716 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2021 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2081 202.8 -9.6 25 2158 done -1.23 - - 2342 - - - 2023 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2482 237.1 -8.2 30 2487 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 619 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2534 241.1 -7.8 30 2539 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2028 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2889 268.9 -7.8 35 2894 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2956 274.1 -8.0 35 2960 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2033 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3298 302.1 -8.2 40 3308 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 619 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3355 307.5 -9.1 41 3360 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2024 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3706 338.0 -8.8 48 3716 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.062 624 -553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3750 342.1 -9.3 48 3755 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2025 553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4060 369.8 -9.0 55 4065 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -543.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4106 374.1 -9.5 55 4111 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2030 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4417 402.8 -9.2 62 4427 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 620 -552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4495 410.4 -9.0 63 4500 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.045 2029 552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4826 438.2 -8.1 70 4873 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5178 461.3 -6.0 77 5183 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 621 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5224 464.1 -6.6 77 5229 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2032 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5534 491.4 -9.6 84 5582 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5887 518.7 -7.7 91 5936 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6195 542.5 7.7 97 6340 done -0.42 0.88 0.090 2524 206.8 - - 1792 - - 100.30 1.101 2166 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
6344 546.5 3.8 100 6452 roll 1.23 1.70 0.068 2886 212.9 2.83 0.074 384 -497.5 117.3 96.60 1.081 1688 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
6485 543.1 5.2 102 6514 done 1.23 - - 2886 - 2.62 0.051 1791 537.0 144.5 21.73 1.087 1578 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
6846 518.2 6.7 110 6850 roll 1.26 - - 2887 - 2.62 0.061 3194 535.5 144.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
6997 506.6 7.1 112 7002 done 1.26 - - 2887 - 2.60 0.056 1802 -535.4 144.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7307 486.1 6.5 119 7312 roll 1.26 - - 2886 - 2.55 0.057 3199 547.8 144.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
7406 479.7 6.4 120 7411 done 1.26 - - 2886 - 2.60 0.053 1793 -540.8 144.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7716 458.6 7.3 127 7720 roll 1.26 - - 2886 - 2.55 0.055 3199 551.4 144.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
7816 449.7 9.3 128 7826 done 1.26 - - 2887 - 2.58 0.051 1786 -547.7 144.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8177 425.8 5.7 136 8194 roll 1.26 - - 2886 - 2.70 0.051 3204 525.2 158.5 10.23 1.160 1520 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
8421 411.9 4.4 140 8468 done 1.28 - - 2887 - 2.60 0.050 1792 -543.1 207.0 40.00 1.078 1322 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
8793 388.3 7.0 148 8842 done 1.34 0.10 0.053 2926 390.0 - - 1792 - 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9147 358.0 8.8 155 9151 roll 1.34 - - 2926 - 2.55 0.050 3201 552.5 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9219 351.3 9.7 156 9224 done 1.34 - - 2926 - 2.58 0.048 1797 -544.2 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9556 321.2 8.9 163 9560 roll 1.34 - - 2926 - 2.53 0.048 3204 556.1 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9603 316.9 10.0 163 9612 done 1.34 - - 2926 - 2.55 0.048 1789 -554.9 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
9974 281.0 9.8 170 9978 roll 1.34 - - 2926 - 2.53 0.047 3202 558.5 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10012 276.8 10.5 170 10017 done 1.34 - - 2926 - 2.58 0.047 1792 -546.5 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10381 240.5 9.8 175 10459 done 1.34 - - 2926 - - - 1792 - 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10783 201.6 9.8 180 10788 roll 1.34 - - 2926 - 2.55 0.048 3196 550.6 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10869 192.1 10.8 181 10874 done 1.34 - - 2926 - 2.50 0.046 1792 -561.6 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11196 159.6 9.8 185 11201 roll 1.34 - - 2926 - 2.50 0.046 3202 564.0 207.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11242 155.5 8.9 185 11247 done 1.34 - - 2926 - 2.53 0.045 1791 -557.7 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11606 126.8 7.9 190 11682 done 1.34 - - 2926 - - - 1791 - 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12006 91.1 8.8 195 12011 roll 1.34 - - 2926 - 2.55 0.044 3201 552.9 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12092 83.0 9.0 196 12097 done 1.34 - - 2926 - 2.55 0.045 1792 -552.5 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12419 53.3 9.5 200 12497 done 1.34 - - 2926 - - - 1792 - 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12822 15.9 9.4 205 12900 done 1.34 - - 2926 - - - 1792 - 207.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -