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| • Previous call tries 1 | • 61.26 of 91.80 AH used of 24V (33.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.65 of 61.20 AH used of 10V (30.31% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 108.5 m at 375.2 m, depth 484 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 124 | done | -1.33 | - | - | 25 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | -67.28 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 20.5 | -21.6 | 2 | 147 | roll | -1.33 | 12.02 | 0.140 | 2260 | 185.9 | 2.60 | 0.064 | 3625 | 544.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 42.8 | -10.9 | 3 | 235 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.041 | 2215 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 74.1 | -7.5 | 8 | 695 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 117.3 | -11.1 | 13 | 1097 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 158.4 | -10.1 | 18 | 1427 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.067 | 3617 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 168.3 | -9.5 | 19 | 1528 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2218 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 204.3 | -9.4 | 24 | 1915 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.068 | 3617 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 209.5 | -10.3 | 24 | 1967 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 240.5 | -8.6 | 29 | 2324 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.070 | 3618 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 245.8 | -7.9 | 29 | 2388 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.041 | 2224 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 273.5 | -8.1 | 34 | 2732 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.071 | 3619 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 279.6 | -8.6 | 34 | 2809 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.042 | 2226 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 304.2 | -7.4 | 39 | 3182 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 331.6 | -7.3 | 46 | 3493 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.074 | 3628 | 525.1 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 339.8 | -8.5 | 47 | 3589 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.042 | 2218 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 368.0 | -9.2 | 54 | 3900 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.70 | 0.075 | 3626 | 521.5 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 376.1 | -9.5 | 55 | 3984 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.044 | 2222 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 401.0 | -7.3 | 62 | 4352 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 418.7 | -4.9 | 69 | 4663 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.75 | 0.087 | 3627 | 510.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 426.0 | -6.9 | 71 | 4771 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.050 | 2230 | -547.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 452.9 | -7.6 | 78 | 5163 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 469.0 | 8.0 | 82 | 5466 | done | -0.45 | 0.90 | 0.071 | 2453 | 214.4 | - | - | 2229 | - | - | 102.32 | 1.152 | 2188 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 473.7 | 4.3 | 85 | 5576 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.048 | 2842 | 222.3 | 2.95 | 0.100 | 807 | -482.0 | 117.3 | 97.88 | 1.135 | 1708 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 472.0 | 4.0 | 87 | 5659 | done | 1.33 | - | - | 2842 | - | 2.70 | 0.071 | 2196 | 514.4 | 177.3 | 49.28 | 1.134 | 1465 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 442.8 | 9.1 | 95 | 5985 | roll | 1.40 | - | - | 2842 | - | 2.83 | 0.094 | 3617 | 502.1 | 177.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 437.6 | 10.8 | 96 | 6037 | done | 1.40 | - | - | 2842 | - | 2.60 | 0.052 | 2214 | -539.6 | 177.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 404.5 | 9.0 | 103 | 6435 | done | 1.40 | - | - | 2842 | - | - | - | 2214 | - | 177.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 376.5 | 8.1 | 110 | 6746 | roll | 1.40 | - | - | 2842 | - | 2.67 | 0.074 | 800 | -529.6 | 177.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 370.0 | 9.1 | 111 | 6818 | done | 1.40 | - | - | 2842 | - | 2.58 | 0.048 | 2217 | 549.2 | 177.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 341.2 | 8.6 | 118 | 7197 | done | 1.40 | - | - | 2842 | - | - | - | 2218 | - | 177.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 314.5 | 7.2 | 125 | 7551 | done | 1.40 | - | - | 2842 | - | - | - | 2218 | - | 177.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 292.0 | 6.0 | 132 | 7899 | roll | 1.40 | - | - | 2842 | - | 2.62 | 0.061 | 801 | -540.8 | 184.2 | 4.03 | 1.233 | 1437 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 287.8 | 6.1 | 132 | 7964 | done | 1.41 | - | - | 2842 | - | 2.58 | 0.045 | 2214 | 547.7 | 187.6 | 2.83 | 1.221 | 1423 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 272.9 | 4.3 | 137 | 8374 | done | 1.41 | - | - | 2842 | - | - | - | 2215 | - | 239.7 | 43.25 | 1.064 | 1210 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 249.8 | 6.0 | 142 | 8711 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.045 | 2889 | 313.3 | 2.70 | 0.060 | 796 | -525.6 | 247.3 | 5.88 | 1.122 | 1179 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 244.1 | 9.1 | 142 | 8768 | done | 1.49 | - | - | 2888 | - | 2.58 | 0.044 | 2207 | 546.9 | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 207.5 | 10.8 | 147 | 9184 | done | 1.49 | - | - | 2889 | - | - | - | 2207 | - | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 158.7 | 12.0 | 152 | 9514 | roll | 1.49 | - | - | 2889 | - | 2.62 | 0.058 | 794 | -539.3 | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 153.8 | 9.7 | 152 | 9561 | done | 1.49 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.044 | 2205 | 553.3 | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 118.9 | 9.4 | 157 | 9996 | done | 1.49 | - | - | 2889 | - | - | - | 2205 | - | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 78.9 | 10.0 | 162 | 10398 | done | 1.49 | - | - | 2889 | - | - | - | 2205 | - | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 41.8 | 9.7 | 167 | 10728 | roll | 1.49 | - | - | 2889 | - | 2.60 | 0.056 | 794 | -542.7 | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 33.9 | 10.5 | 168 | 10810 | done | 1.49 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.044 | 2213 | 556.5 | 247.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |