Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.96 of 91.80 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.80 of 61.20 AH used of 10V (31.70% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 107.5 m at 450.8 m, depth 558 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 25 - - - 2239 - -146.6 -48.62 - 2340 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.4 5 126 roll -1.51 12.00 0.133 2271 187.2 2.62 0.061 812 -544.7 -146.6 -27.10 - 3162 -30.3 - - - - - - - - - -
168 13.1 -11.9 14 177 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.037 2220 556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
498 49.5 -10.1 45 505 done -1.51 - - 2271 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
826 82.4 -10.1 76 834 done -1.51 - - 2270 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1155 112.5 -9.4 107 1163 roll -1.51 - - 2270 - 2.58 0.049 808 -547.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1218 118.6 -10.1 113 1226 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2225 560.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1545 156.7 -12.7 144 1552 done -1.51 - - 2271 - - - 2225 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1877 201.2 -13.5 175 1883 roll -1.51 - - 2270 - 2.65 0.074 3617 525.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1916 206.9 -13.5 179 1924 done -1.51 - - 2270 - 2.55 0.041 2196 -557.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2244 245.7 -11.4 210 2254 done -1.51 - - 2270 - - - 2194 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2575 279.6 -9.2 241 2581 roll -1.51 - - 2271 - 2.75 0.077 3619 518.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2681 288.9 -8.8 251 2687 done -1.51 - - 2271 - 2.50 0.043 2226 -557.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3007 314.1 -7.8 282 3015 roll -1.51 - - 2271 - 2.65 0.066 815 -532.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3071 319.3 -8.5 288 3079 done -1.51 - - 2271 - 2.58 0.050 2214 542.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3399 348.0 -9.3 319 3407 roll -1.51 - - 2270 - 2.80 0.091 3629 505.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3453 353.3 -10.3 324 3460 done -1.51 - - 2270 - 2.55 0.044 2227 -549.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3780 386.1 -10.0 355 3790 roll -1.51 - - 2270 - 2.83 0.096 3626 494.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3845 392.6 -10.6 361 3852 done -1.51 - - 2270 - 2.58 0.048 2225 -543.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4173 425.4 -9.8 392 4180 roll -1.51 - - 2270 - 2.88 0.105 3621 484.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4225 431.0 -10.9 397 4233 done -1.51 - - 2271 - 2.62 0.054 2214 -537.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4554 463.2 -9.4 428 4561 roll -1.51 - - 2270 - 2.97 0.117 3627 475.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4606 468.6 -10.4 433 4614 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.060 2222 -530.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4934 502.4 -10.6 464 4942 done -1.51 - - 2270 - - - 2218 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5263 536.0 -9.8 495 5273 roll -1.51 - - 2270 - 2.97 0.122 3621 472.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5327 542.5 -10.3 501 5334 done -1.51 - - 2270 - 2.67 0.061 2210 -528.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5396 548.9 10.4 507 5532 done -0.45 1.12 0.090 2505 209.8 - - 1901 - - 123.47 1.218 2562 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5536 555.2 4.1 521 5673 roll 1.51 2.03 0.062 2935 211.8 3.00 0.107 495 -468.7 146.6 124.53 1.169 1964 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
5770 550.7 5.1 544 5840 done 1.51 - - 2935 - 2.72 0.070 1894 514.3 221.6 64.57 1.158 1659 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6160 518.3 8.9 581 6167 roll 1.61 0.10 0.071 2962 270.0 2.85 0.095 484 -494.7 221.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
6213 513.1 10.2 586 6220 done 1.61 - - 2962 - 2.70 0.065 1902 525.2 221.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
6540 478.9 10.7 617 6548 roll 1.61 - - 2962 - 2.83 0.091 492 -498.2 221.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
6605 471.5 11.6 623 6611 done 1.61 - - 2962 - 2.65 0.062 1894 529.1 221.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
6932 434.8 11.5 654 6940 done 1.61 - - 2962 - - - 1895 - 221.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7261 399.1 10.8 685 7270 roll 1.61 - - 2962 - 2.78 0.081 483 -507.9 221.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7366 388.7 9.9 695 7375 done 1.61 - - 2963 - 2.65 0.053 1905 536.6 221.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7696 360.3 8.7 726 7702 done 1.61 - - 2962 - - - 1905 - 221.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8024 334.1 8.3 757 8031 done 1.61 - - 2963 - - - 1905 - 221.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8352 306.9 7.9 788 8360 roll 1.61 - - 2962 - 2.72 0.071 486 -521.7 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8427 300.2 9.3 795 8435 done 1.61 - - 2962 - 2.60 0.047 1904 545.4 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8756 271.8 8.9 826 8762 roll 1.61 - - 2962 - 2.70 0.068 486 -525.2 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8850 263.0 9.4 835 8858 done 1.61 - - 2963 - 2.60 0.045 1911 548.1 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9179 233.5 8.2 866 9186 roll 1.61 - - 2962 - 2.72 0.067 482 -525.4 223.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9348 218.8 8.6 882 9356 done 1.61 - - 2962 - 2.58 0.043 1902 550.4 223.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9676 190.5 8.9 913 9684 roll 1.61 - - 2962 - 2.65 0.069 3303 528.7 223.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9729 185.1 10.4 918 9737 done 1.61 - - 2962 - 2.55 0.041 1887 -555.3 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10057 153.8 9.3 949 10065 roll 1.61 - - 2962 - 2.62 0.067 495 -531.3 223.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10111 148.7 10.0 954 10119 done 1.61 - - 2963 - 2.55 0.040 1909 554.5 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10440 118.9 8.6 985 10448 done 1.61 - - 2963 - - - 1910 - 223.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10770 92.5 8.0 1016 10777 roll 1.61 - - 2963 - 2.62 0.062 505 -536.3 224.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10875 83.3 9.1 1026 10882 done 1.61 - - 2962 - 2.50 0.038 1903 559.2 224.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11203 58.2 7.1 1057 11231 roll 1.61 - - 2963 - 2.72 0.061 496 -517.3 247.2 19.62 0.887 1555 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
11287 51.5 8.8 1065 11294 done 1.64 - - 2962 - 2.53 0.038 1901 555.3 247.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11615 23.6 8.8 1096 11623 done 1.64 - - 2963 - - - 1900 - 247.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -