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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.37 of 100.00 AH used of 10V (88.63% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.63 | - | - | - | 77.32 | -0.63 | 66.78 | - | 446.88 | - | - | 0.002 | 2013.06 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.73 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.72 | -0.63 | - | - | 2299.81 | - | 10.16 | - | 3463.25 | 142.7 | -146.63 | 3.08 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 122.21 | 5.4 | -14.9 | 22 | 127.11 | -0.63 | - | - | 2300.75 | - | - | - | 1999.56 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 187.28 | 14.2 | -8.5 | 35 | 188.50 | -0.63 | - | - | 2301.06 | - | - | - | 1998.88 | - | -146.63 | - | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 246.71 | 18.1 | -6.7 | 47 | 252.21 | -0.63 | - | - | 2300.62 | - | - | - | 576.75 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 521.95 | 36.4 | -6.6 | 77 | 526.91 | -0.63 | - | - | 2300.06 | - | - | - | 2026.94 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 707.14 | 47.9 | -6.1 | 96 | 711.46 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | - | - | 585.94 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 981.40 | 65.9 | -6.5 | 123 | 987.21 | -0.63 | - | - | 2300.25 | - | - | - | 2063.00 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1287.47 | 84.6 | -5.8 | 154 | 1291.48 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | - | - | 568.75 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465.90 | 95.1 | 5.6 | 171 | 1590.74 | -0.20 | 121.14 | - | 2456.00 | 1.3 | 0.82 | - | 1984.75 | 1726.8 | - | 0.24 | - | 2501.50 | -2495.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593.19 | 96.3 | - | 184 | 1720.65 | 0.63 | 120.96 | - | 2716.56 | 2.2 | 1.35 | - | 3442.75 | 1080.0 | 146.63 | 2.62 | - | 1904.16 | -228.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1988.09 | 67.4 | 7.8 | 223 | 1992.40 | roll | 0.63 | - | - | 2716.81 | - | - | - | 1995.06 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2298.55 | 42.1 | 8.0 | 254 | 2302.36 | 0.63 | - | - | 2716.38 | - | - | - | 3452.00 | - | 146.63 | 2.63 | - | 1904.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2572.10 | 21.0 | 7.8 | 281 | 2577.08 | 0.63 | - | - | 2717.50 | - | - | - | 1969.69 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2758.95 | 6.1 | 7.4 | 317 | 2763.02 | done | 0.63 | - | - | 2716.94 | - | - | - | 3458.38 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.05 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081865728 | 383640329.1 | -0.62 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||