SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.71 of 150.00 AH used of 24V (29.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.47 of 100.00 AH used of 10V (37.53% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.78 - - 71 - - - 1801 - -145.9 -31.40 - 1740 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.9 5 159 roll -0.78 12.68 0.262 2731 209.8 0.65 0.107 1424 -580.0 -145.9 -79.50 - 3423 -21.2 - - - - - - - - - -
227 8.4 -10.8 32 235 done -0.68 0.12 0.137 2769 316.7 0.47 0.043 1742 676.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
309 16.6 -10.0 45 317 roll -0.76 0.08 0.129 2732 -462.5 1.23 0.045 2528 639.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
378 24.0 -11.4 56 385 done -0.80 - - 2732 - 1.20 0.045 1772 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
458 33.2 -11.6 69 462 done -0.80 - - 2731 - - - 1772 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
697 61.6 -12.0 110 701 roll -0.82 - - 2730 - 0.70 0.040 2248 680.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
741 66.6 -11.5 114 745 done -0.86 - - 2730 - 0.75 0.046 1765 -644.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1079 101.5 -9.7 145 1083 roll -0.89 0.08 0.127 2692 -475.0 0.82 0.038 2314 669.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1156 109.5 -10.3 149 1162 done -0.86 0.05 0.145 2711 380.0 0.85 0.043 1768 -642.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1477 139.0 -9.1 170 1480 roll -0.86 - - 2711 - 1.45 0.057 880 -612.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1532 144.6 -9.8 173 1536 done -0.86 - - 2705 - 1.38 0.031 1773 647.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1858 175.0 -9.5 194 1862 roll -0.86 - - 2705 - 0.65 0.050 1358 -638.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1953 185.1 -10.8 199 1959 done -0.86 0.05 0.215 2715 200.0 0.65 0.037 1783 653.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2283 219.4 -10.9 218 2287 roll -0.88 - - 2715 - 2.10 0.057 493 -614.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2338 226.1 -11.6 220 2344 done -0.88 - - 2711 - 1.98 0.034 1759 639.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2654 262.4 -11.8 236 2658 roll -0.91 - - 2712 - 0.98 0.052 1153 -618.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2709 269.2 -11.9 238 2714 done -0.91 - - 2708 - 0.98 0.035 1780 639.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3051 309.2 -11.6 254 3055 roll -0.91 - - 2708 - 2.30 0.057 367 -614.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3118 317.3 -11.5 256 3122 done -0.88 - - 2701 - 2.15 0.033 1770 652.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3453 354.0 -10.7 267 3457 roll -0.88 - - 2701 - 0.45 0.052 1476 -653.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3547 364.2 -10.4 269 3553 done -0.88 - - 2700 - 0.47 0.041 1791 670.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3860 397.0 -10.6 280 3864 roll -0.88 - - 2701 - 2.08 0.055 515 -613.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3915 403.1 -10.3 281 3920 done -0.86 0.05 0.148 2719 360.0 1.92 0.032 1760 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4234 435.9 -10.6 292 4238 roll -0.93 0.08 0.128 2687 -400.0 1.25 0.053 997 -610.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4301 443.6 -11.0 294 4306 done -0.90 0.05 0.155 2700 260.0 1.20 0.034 1771 645.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4642 479.3 -10.2 305 4646 roll -0.92 - - 2700 - 2.28 0.056 367 -615.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4711 486.1 -10.1 307 4715 done -0.89 - - 2698 - 2.12 0.031 1778 665.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5045 518.4 -9.5 318 5047 done -0.89 - - 2698 - - - 1778 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5352 546.8 -9.2 328 5356 roll -0.89 - - 2698 - 2.30 0.056 366 -613.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5407 552.4 -9.9 329 5412 done -0.86 0.10 0.170 2714 160.0 2.15 0.031 1776 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5720 580.8 -9.4 339 5721 done -0.91 - - 2714 - - - 1776 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6026 610.1 -9.7 349 6030 roll -0.96 0.10 0.112 2674 -400.0 1.12 0.052 1088 -614.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6070 615.0 -10.6 350 6075 done -0.90 0.08 0.150 2695 262.5 1.05 0.036 1768 647.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6399 648.3 -10.1 361 6403 roll -0.90 - - 2695 - 0.70 0.051 1328 -628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6510 660.1 -10.2 364 6515 done -0.90 - - 2693 - 0.70 0.039 1779 644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6840 694.7 -10.4 375 6845 roll -0.90 - - 2694 - 2.33 0.057 358 -609.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6913 702.8 -11.2 377 6918 done -0.87 0.08 0.144 2723 362.5 2.17 0.032 1764 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7242 734.3 -9.7 388 7246 roll -0.96 0.10 0.112 2683 -400.0 1.05 0.050 1118 -615.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7297 740.4 -10.7 389 7301 done -0.92 0.03 0.179 2688 166.7 1.00 0.036 1770 652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7615 775.0 -11.2 400 7619 roll -0.92 - - 2688 - 2.30 0.055 357 -614.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7676 782.3 -12.1 401 7682 done -0.88 0.10 0.177 2707 190.0 2.17 0.031 1775 653.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7989 816.3 -11.1 412 7993 roll -0.94 - - 2707 - 1.55 0.050 825 -612.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8058 823.9 -11.0 414 8062 done -0.97 0.03 0.111 2681 -866.7 1.48 0.034 1772 639.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8397 863.9 -11.9 425 8401 roll -0.97 - - 2681 - 1.12 0.050 1073 -624.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8447 870.1 -12.2 426 8451 done -0.94 - - 2676 - 1.08 0.034 1777 651.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8771 907.8 -11.5 437 8775 roll -0.94 - - 2676 - 0.95 0.050 1182 -626.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8832 915.1 -11.5 438 8837 done -0.92 0.05 0.161 2691 300.0 0.90 0.037 1768 651.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9145 949.9 -11.2 449 9148 roll -0.94 - - 2692 - 1.42 0.050 893 -616.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9194 955.8 -12.3 450 9198 done -0.94 - - 2687 - 1.35 0.032 1766 646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9518 990.7 -10.7 461 9522 roll -0.94 - - 2687 - 0.70 0.043 2248 688.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9579 997.2 -11.1 462 9584 done -0.97 - - 2687 - 0.75 0.044 1761 -649.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9615 begin apogee
9621 1000.9 10.2 464 9755 done -0.25 0.75 0.129 2913 301.3 - - 1597 - - 130.62 1.490 2826 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9756 begin climb
9758 1011.1 - 468 9900 roll 0.78 1.02 0.073 3248 328.4 0.82 0.051 1107 -597.6 145.9 137.27 1.441 2232 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10062 1016.2 4.1 478 10169 done 0.46 0.38 0.203 3154 -247.4 0.77 0.038 1626 674.0 255.5 99.18 1.420 1784 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
10482 986.4 7.8 492 10498 roll 0.47 - - 3154 - 2.17 0.041 2991 629.0 268.2 10.75 1.222 1733 -4.7 0.435 - - - - - - - - -
10605 976.6 7.7 495 10629 done 0.47 - - 3160 - 2.17 0.043 1623 -630.4 285.8 17.98 1.314 1660 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
10950 948.9 7.7 507 10969 roll 0.49 - - 3160 - 0.45 0.063 1340 -628.9 301.0 14.80 1.288 1598 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
11072 939.7 7.1 510 11107 done 0.54 - - 3159 - 0.38 0.042 1616 726.3 334.0 31.55 1.357 1465 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
11417 915.6 6.7 521 11463 roll 0.63 0.12 0.099 3208 408.3 2.22 0.042 2995 621.2 376.6 40.35 1.361 1290 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11525 907.6 6.9 524 11570 done 0.64 - - 3213 - 2.22 0.044 1610 -623.9 415.2 36.85 1.333 1133 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11878 882.2 7.1 536 11910 done 0.69 - - 3213 - - - 1610 - 446.3 29.83 1.324 1006 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12213 854.5 8.5 547 12218 roll 0.80 0.12 0.096 3263 416.7 2.17 0.043 2993 637.3 446.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12285 847.6 9.7 549 12289 done 0.75 0.12 0.175 3241 -183.3 2.20 0.044 1603 -631.8 446.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
12620 813.9 10.4 560 12624 roll 0.78 - - 3241 - 0.68 0.060 1172 -633.8 446.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
12655 810.2 11.1 561 12659 done 0.80 - - 3241 - 0.62 0.038 1610 706.5 446.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
12995 772.3 11.3 572 13000 roll 0.83 0.05 0.170 3266 500.0 0.98 0.040 2252 655.1 446.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
13034 767.6 11.3 573 13038 done 0.79 0.03 0.190 3258 -266.7 1.02 0.051 1612 -627.5 446.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
13369 726.9 12.2 584 13373 roll 0.79 - - 3261 - 1.52 0.061 674 -617.1 446.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
13418 720.6 13.0 585 13423 done 0.79 - - 3262 - 1.42 0.034 1604 654.9 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
13743 681.7 11.8 596 13746 roll 0.79 - - 3262 - 0.45 0.045 1942 751.1 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
13792 675.8 12.0 597 13796 done 0.79 - - 3264 - 0.55 0.057 1599 -623.6 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
14116 639.8 11.0 608 14120 roll 0.79 - - 3266 - 0.90 0.063 1037 -624.4 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
14165 634.3 10.8 609 14170 done 0.79 0.08 0.188 3251 -187.5 0.90 0.037 1629 657.8 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
14489 601.9 10.1 620 14493 roll 0.81 - - 3251 - 0.75 0.041 2132 670.7 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
14539 596.9 9.7 621 14543 done 0.84 - - 3253 - 0.82 0.053 1617 -628.0 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
14863 564.6 10.1 632 14864 done 0.84 - - 3253 - - - 1616 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
15169 531.8 11.0 642 15173 roll 0.84 - - 3253 - 0.93 0.041 2221 650.5 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
15212 526.9 11.0 643 15216 done 0.84 - - 3253 - 1.00 0.051 1608 -613.0 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
15542 488.8 11.9 654 15546 roll 0.84 - - 3253 - 0.40 0.066 1341 -667.5 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
15610 480.7 11.6 656 15614 done 0.86 - - 3253 - 0.38 0.046 1613 715.8 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
15951 441.1 11.4 667 15954 roll 0.86 - - 3253 - 0.90 0.041 2210 663.3 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
16006 434.8 10.7 668 16010 done 0.86 - - 3253 - 0.98 0.052 1610 -612.2 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
16324 400.4 10.9 679 16328 roll 0.86 - - 3253 - 0.40 0.065 1344 -665.0 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
16359 396.7 11.0 680 16362 done 0.86 - - 3253 - 0.35 0.046 1606 748.6 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
16699 359.8 10.8 691 16703 roll 0.86 - - 3253 - 1.08 0.040 2311 652.8 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
16755 353.7 11.0 692 16759 done 0.88 0.05 0.080 3282 580.0 1.12 0.051 1609 -626.8 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
17074 316.4 11.8 703 17076 done 0.83 0.10 0.177 3259 -230.0 - - 1609 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
17393 281.8 10.6 716 17394 done 0.83 - - 3259 - - - 1609 - 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
17701 249.1 10.4 731 17702 done 0.83 - - 3259 - - - 1609 - 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
18010 217.6 10.0 746 18011 done 0.83 - - 3260 - - - 1609 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
18323 185.5 10.7 763 18326 roll 0.83 - - 3259 - 0.75 0.040 2108 665.3 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
18378 179.3 10.6 766 18382 done 0.86 - - 3262 - 0.80 0.051 1606 -627.5 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
18705 144.3 11.0 787 18708 roll 0.86 - - 3262 - 0.77 0.040 2122 670.1 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
18775 136.6 10.6 791 18778 done 0.86 - - 3263 - 0.82 0.052 1604 -631.7 446.3 - - 994 - - - - - - - - - - -
19106 101.0 10.4 812 19107 done 0.86 - - 3262 - - - 1604 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
19429 69.9 9.4 842 19432 roll 0.86 - - 3263 - 0.55 0.041 1983 689.1 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
19512 62.2 9.9 849 19519 done 0.89 - - 3263 - 0.62 0.052 1589 -635.5 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
19865 28.7 9.5 908 19872 done 0.91 0.08 0.128 3297 425.0 - - 1588 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
19946 19.9 10.7 921 19953 done 0.85 0.10 0.174 3273 -240.0 - - 1588 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
20026 11.8 10.3 934 20033 done 0.85 - - 3273 - - - 1588 - 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
20106 3.6 10.3 947 20113 roll 0.85 - - 3274 - 0.55 0.059 1230 -650.9 446.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
20120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20120 begin surface coast
20151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20151 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.03 9.02 0.057 91 -352.9 - - 1772 - 449.63 - - 994 - - - - - - - -