prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.20 of 145.00 AH used of 24V (68.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.67 of 96.25 AH used of 10V (38.01% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -9.62 | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.233 | 2704 | 243.2 | 2.38 | 0.058 | 706 | -599.6 | -87.6 | -86.60 | - | 2679 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.32 | 26.02 |
| 154 | 3.9 | -4.3 | 15 | 164 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.050 | 2122 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 223 | 12.8 | -14.2 | 24 | 232 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.060 | 3528 | 598.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 249 | 16.2 | -12.8 | 27 | 260 | done | -0.40 | 0.08 | 0.142 | 2707 | 300.0 | 2.33 | 0.051 | 2135 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.33 | - |
| 319 | 24.7 | -12.3 | 36 | 328 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.38 | 0.053 | 712 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 345 | 27.9 | -12.3 | 39 | 355 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.051 | 2129 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 509 | 49.3 | -13.7 | 64 | 516 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.060 | 3537 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 556 | 55.3 | -11.8 | 72 | 566 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.053 | 2123 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 902 | 104.5 | -14.3 | 131 | 903 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 146.7 | -13.7 | 161 | 1211 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1226 | 149.7 | -13.4 | 163 | 1234 | done | -0.40 | 0.15 | 0.146 | 2714 | 246.7 | 2.30 | 0.053 | 2116 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.51 | - |
| 1534 | 183.5 | -10.6 | 194 | 1535 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 215.5 | -10.6 | 218 | 1845 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 291.1 | -9.1 | 258 | 2645 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 358.7 | -8.4 | 298 | 3450 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3544 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3487 | 362.0 | -8.4 | 300 | 3491 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4299 | 434.5 | -8.6 | 341 | 4300 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 500.1 | -7.9 | 381 | 5100 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 565.3 | -8.6 | 421 | 5905 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5947 | 569.0 | -9.1 | 423 | 5951 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6754 | 643.9 | -8.4 | 463 | 6760 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3537 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6854 | 652.2 | -8.0 | 468 | 6860 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.55 | - |
| 7675 | 705.4 | -6.8 | 509 | 7681 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.060 | 3531 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7715 | 708.1 | -6.8 | 511 | 7720 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8534 | 766.6 | -6.9 | 552 | 8540 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8577 | 769.5 | -7.2 | 554 | 8581 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9390 | 830.4 | -7.3 | 595 | 9395 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9535 | 840.2 | -6.9 | 602 | 9540 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10350 | 905.1 | -7.9 | 643 | 10356 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2712 | 225.0 | 2.33 | 0.065 | 3527 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.33 | - |
| 10397 | 907.6 | -7.2 | 645 | 10401 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11204 | 956.2 | -5.6 | 685 | 11210 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11284 | 961.3 | -6.3 | 689 | 11290 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11862 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | 996.6 | -6.0 | 718 | 11945 | done | - | 0.45 | 0.124 | 2839 | 304.4 | - | - | 2122 | - | - | 75.88 | 1.354 | 2321 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.16 |
| 11946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | 997.0 | - | 722 | 12038 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.045 | 2995 | 445.7 | 2.55 | 0.046 | 683 | -564.3 | 87.6 | 82.38 | 1.365 | 1963 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.69 | 22.38 |
| 12185 | 972.0 | 13.9 | 733 | 12189 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.043 | 2100 | 595.4 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 12997 | 859.9 | 14.0 | 774 | 12998 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 754.5 | 12.8 | 814 | 13798 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14597 | 652.1 | 13.4 | 854 | 14598 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 551.7 | 11.9 | 894 | 15402 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.048 | 670 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15520 | 537.5 | 11.5 | 900 | 15525 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2980 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2108 | 625.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.75 | - |
| 16333 | 452.7 | 10.1 | 941 | 16338 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16361 | 450.4 | 10.4 | 942 | 16365 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17168 | 369.9 | 8.9 | 982 | 17177 | done | 0.41 | - | - | 2988 | - | - | - | 2089 | - | 97.0 | 6.62 | 0.795 | 1925 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
| 17968 | 288.7 | 10.8 | 1022 | 17973 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -627.1 | 97.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18201 | 264.1 | 11.0 | 1033 | 18208 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 626.8 | 97.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 19008 | 183.9 | 9.1 | 1082 | 19018 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2107 | - | 101.9 | 5.80 | 0.681 | 1905 | -3.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 19320 | 155.7 | 8.9 | 1113 | 19339 | roll | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.046 | 684 | -624.1 | 113.4 | 11.60 | 0.783 | 1858 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.64 |
| 19433 | 144.7 | 9.9 | 1124 | 19441 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | 633.8 | 113.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 19741 | 114.1 | 9.6 | 1155 | 19750 | roll | 0.43 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.046 | 686 | -624.4 | 113.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19805 | 107.9 | 10.1 | 1161 | 19813 | done | 0.43 | 0.15 | 0.185 | 2986 | -226.7 | 2.28 | 0.043 | 2104 | 621.9 | 113.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.76 | - |
| 20132 | 77.8 | 8.9 | 1214 | 20145 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | - | - | 2105 | - | 122.9 | 9.23 | 0.716 | 1821 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 |
| 20474 | 45.7 | 10.2 | 1276 | 20481 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.051 | 3508 | 615.4 | 122.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20496 | 43.7 | 9.5 | 1279 | 20504 | done | 0.44 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.0 | 122.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.047 | 127 | 16.3 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 152.52 | 0.053 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||