SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.28 of 150.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.20 of 100.00 AH used of 10V (40.80% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.94 - - 80 - - - 1897 - -165.4 -7.50 - 1520 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 153 roll -0.94 10.82 0.224 2743 246.1 2.38 0.073 480 -595.4 -165.4 -96.07 - 3534 -21.0 - - - - - - - - - -
273 17.9 -9.8 40 280 done -0.96 - - 2733 - 2.30 0.050 1887 611.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
352 25.2 -11.3 53 360 roll -0.94 0.05 0.230 2741 160.0 0.85 0.060 2416 622.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
415 32.1 -10.2 63 420 done -0.96 - - 2741 - 0.82 0.054 1895 -635.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
649 57.2 -10.0 104 656 roll -0.96 - - 2739 - 0.47 0.062 2211 672.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
753 67.3 -9.0 116 756 done -0.99 - - 2739 - 0.50 0.058 1885 -652.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1084 96.3 -8.4 147 1085 done -1.03 - - 2739 - - - 1885 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1405 122.1 -8.3 169 1409 roll -1.07 0.10 0.099 2680 -590.0 0.50 0.062 2199 628.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1450 126.4 -9.2 171 1456 done -1.03 0.10 0.133 2715 350.0 0.47 0.060 1888 -661.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1772 155.3 -9.3 192 1775 roll -1.03 - - 2709 - 1.27 0.060 2669 615.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1827 160.3 -9.0 195 1830 done -1.03 - - 2709 - 1.25 0.052 1885 -627.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2157 193.3 -10.1 216 2160 roll -1.03 - - 2705 - 0.82 0.060 2411 641.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2240 202.3 -10.8 220 2246 done -1.03 - - 2705 - 0.85 0.051 1874 -631.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2556 236.9 -11.5 236 2561 roll -1.03 0.05 0.215 2712 140.0 1.08 0.059 2531 608.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2647 247.5 -11.9 240 2651 done -1.03 - - 2713 - 1.02 0.052 1884 -634.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2981 288.4 -12.3 256 2985 roll -1.03 - - 2710 - 0.57 0.059 2255 650.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3059 298.5 -11.9 259 3063 done -1.03 - - 2710 - 0.57 0.054 1887 -645.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3398 339.2 -11.8 271 3402 roll -1.03 - - 2708 - 0.43 0.062 2170 658.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3543 355.6 -10.6 275 3547 done -1.03 - - 2708 - 0.45 0.058 1878 -648.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3873 388.9 -10.0 286 3874 done -1.03 - - 2708 - - - 1878 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4179 417.0 -8.9 296 4183 roll -1.03 - - 2702 - 1.52 0.060 2811 613.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4248 423.1 -8.8 298 4252 done -1.03 0.05 0.132 2721 380.0 1.48 0.050 1887 -624.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4588 451.4 -8.3 309 4590 done -1.06 - - 2721 - - - 1887 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4895 477.6 -8.6 319 4899 roll -1.09 0.05 0.164 2681 -800.0 0.65 0.060 2297 630.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4963 484.2 -9.0 321 4967 done -1.06 0.08 0.136 2708 337.5 0.62 0.055 1890 -656.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5303 518.3 -10.4 332 5307 roll -1.06 - - 2706 - 0.50 0.062 2216 652.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5347 523.1 -10.3 333 5351 done -1.06 - - 2707 - 0.52 0.057 1879 -648.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5677 559.9 -11.6 344 5680 roll -1.06 - - 2701 - 1.35 0.060 2710 615.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5731 566.4 -11.6 345 5736 done -1.06 - - 2701 - 1.30 0.050 1896 -626.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6050 604.4 -12.1 356 6054 roll -1.06 - - 2700 - 0.85 0.058 1353 -638.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6094 609.9 -11.8 357 6098 done -1.06 - - 2697 - 0.85 0.052 1893 635.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6424 647.8 -11.5 368 6427 roll -1.06 - - 2695 - 0.40 0.063 2167 685.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6492 655.6 -11.9 370 6496 done -1.06 - - 2695 - 0.43 0.059 1884 -658.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6832 693.0 -10.8 381 6836 roll -1.06 0.03 0.262 2705 333.3 0.95 0.059 1293 -622.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6870 697.3 -10.4 382 6874 done -1.06 - - 2700 - 0.98 0.052 1898 617.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7206 730.4 -9.7 393 7210 roll -1.06 - - 2694 - 1.15 0.060 2617 625.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7262 735.7 -8.7 394 7266 done -1.06 - - 2696 - 1.15 0.053 1898 -625.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7581 764.3 -8.8 405 7584 roll -1.06 - - 2689 - 1.38 0.062 2734 605.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7666 771.7 -9.1 407 7670 done -1.06 0.05 0.141 2708 380.0 1.35 0.052 1892 -623.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7989 798.6 -8.4 418 7993 roll -1.06 - - 2699 - 1.85 0.062 3030 615.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8091 807.3 -8.7 421 8095 done -1.06 - - 2699 - 1.83 0.050 1878 -629.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8432 836.1 -8.6 432 8436 roll -1.06 - - 2696 - 0.70 0.062 2320 631.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8584 850.0 -9.1 436 8589 done -1.06 0.03 0.165 2706 333.3 0.68 0.057 1888 -635.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8908 882.0 -10.3 447 8911 roll -1.09 - - 2699 - 1.50 0.063 2806 612.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8976 889.2 -10.3 449 8980 done -1.11 - - 2700 - 1.48 0.054 1892 -617.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9317 926.8 -11.1 460 9318 done -1.13 - - 2700 - - - 1892 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9623 959.7 -10.4 470 9626 roll -1.13 - - 2697 - 0.68 0.061 2319 627.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9666 964.5 -11.0 471 9671 done -1.13 - - 2697 - 0.70 0.057 1881 -625.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9996 997.6 -10.1 482 9997 done -1.13 - - 2697 - - - 1881 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10025 begin apogee
10030 1000.7 10.2 483 10177 done -0.28 0.82 0.122 2957 317.1 - - 1568 - - 142.85 1.255 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10177 begin climb
10179 1012.3 - 488 10336 roll 0.94 1.15 0.066 3358 348.7 1.33 0.057 828 -556.4 165.4 149.57 1.227 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10399 1012.8 5.2 495 10518 done 0.79 0.15 0.143 3314 -293.3 1.27 0.047 1565 580.3 282.1 108.68 1.207 1711 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10822 982.5 7.3 509 10884 roll 0.79 - - 3314 - 0.70 0.055 1979 591.4 343.7 56.72 1.200 1459 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
10920 974.8 8.5 512 10954 done 0.86 - - 3316 - 0.68 0.061 1576 -592.6 375.6 30.90 1.164 1330 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
11291 945.1 7.9 524 11342 roll 0.95 0.12 0.085 3390 616.7 2.22 0.067 276 -585.6 423.6 44.97 1.187 1134 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11386 936.2 9.5 527 11400 done 0.95 0.08 0.135 3364 -325.0 2.17 0.050 1578 600.0 430.7 7.30 0.972 1105 -4.0 0.421 - - - - - - - - -
11721 905.5 9.3 538 11740 roll 1.01 - - 3372 - 1.92 0.069 455 -584.9 444.4 13.68 1.081 1049 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
11790 898.4 10.0 540 11795 done 1.04 - - 3372 - 1.83 0.050 1566 607.1 444.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12126 866.0 9.6 551 12137 roll 1.09 0.10 0.099 3436 640.0 2.35 0.070 164 -596.6 448.6 4.85 0.798 1033 -2.9 0.345 - - - - - - - - -
12224 855.2 11.4 554 12229 done 1.03 0.17 0.149 3387 -288.2 2.28 0.049 1577 619.7 448.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12559 820.4 10.4 565 12563 roll 1.08 - - 3397 - 2.38 0.071 162 -594.5 448.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12631 812.4 10.8 567 12635 done 1.11 - - 3397 - 2.25 0.051 1571 626.2 448.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12961 776.3 11.1 578 12965 roll 1.14 0.05 0.164 3441 880.0 1.73 0.068 520 -607.5 448.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13010 770.2 12.1 579 13014 done 1.07 0.12 0.136 3400 -341.7 1.70 0.050 1574 620.0 448.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13334 733.9 11.2 590 13337 roll 1.09 - - 3409 - 2.05 0.070 335 -604.4 448.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13394 726.8 11.2 591 13400 done 1.09 - - 3410 - 2.00 0.051 1567 616.0 448.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13707 690.8 11.7 602 13711 roll 1.09 - - 3409 - 0.93 0.057 2161 638.7 448.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13747 686.2 11.4 603 13750 done 1.09 - - 3413 - 0.95 0.060 1569 -623.2 448.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14081 647.7 11.4 614 14086 roll 1.09 - - 3425 - 2.35 0.071 159 -600.0 448.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14148 639.7 11.6 616 14153 done 1.06 0.12 0.162 3391 -283.3 2.28 0.051 1575 621.1 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14478 602.8 11.3 627 14481 roll 1.10 - - 3391 - 0.85 0.056 2126 648.2 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14512 598.8 11.8 628 14516 done 1.12 - - 3394 - 0.90 0.061 1565 -623.3 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14853 558.9 11.9 639 14857 roll 1.16 0.10 0.096 3451 570.0 1.45 0.068 710 -589.7 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14897 553.2 13.3 640 14902 done 1.09 0.12 0.139 3409 -350.0 1.40 0.051 1567 612.1 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15226 512.7 12.0 651 15230 roll 1.09 - - 3413 - 0.85 0.066 1049 -609.4 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15303 503.2 11.4 653 15308 done 1.09 - - 3413 - 0.88 0.054 1582 605.7 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15634 465.2 11.2 664 15637 roll 1.09 - - 3419 - 1.50 0.067 689 -595.3 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15694 458.5 10.6 665 15700 done 1.09 0.03 0.181 3409 -333.3 1.42 0.051 1568 619.0 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16007 424.2 11.2 676 16011 roll 1.09 - - 3409 - 0.85 0.056 2118 647.1 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16047 419.8 11.6 677 16050 done 1.09 - - 3413 - 0.88 0.060 1574 -618.2 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16381 382.7 11.3 688 16385 roll 1.09 - - 3418 - 1.10 0.067 909 -604.5 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16431 376.8 11.3 689 16436 done 1.09 0.03 0.182 3408 -333.3 1.08 0.050 1574 615.7 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16755 339.4 11.6 700 16759 roll 1.09 - - 3408 - 0.93 0.057 2166 636.6 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16810 332.9 11.2 701 16814 done 1.09 - - 3412 - 0.98 0.060 1567 -611.2 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
17139 294.2 11.7 713 17140 done 1.09 - - 3412 - - - 1567 - 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
17449 256.9 12.3 728 17450 done 1.09 - - 3412 - - - 1567 - 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
17758 219.5 12.0 743 17759 done 1.09 - - 3412 - - - 1568 - 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18081 181.9 11.5 761 18085 roll 1.09 - - 3414 - 0.45 0.068 1274 -653.3 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18154 173.2 11.3 765 18158 done 1.09 - - 3414 - 0.50 0.057 1582 616.0 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18479 138.8 10.1 786 18480 done 1.09 - - 3414 - - - 1582 - 448.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
18793 108.3 9.8 806 18797 roll 1.09 - - 3417 - 0.55 0.066 1234 -632.7 449.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
18871 100.1 11.6 810 18879 done 1.09 0.03 0.261 3406 -366.7 0.55 0.055 1574 618.2 449.3 - - 1027 - - - - - - - - - - -
19199 64.5 11.1 841 19202 roll 1.11 - - 3406 - 1.17 0.058 2317 635.0 449.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19249 58.6 11.3 846 19256 done 1.11 - - 3411 - 1.20 0.057 1574 -619.2 449.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
19487 32.5 12.1 887 19492 done 1.14 - - 3411 - - - 1574 - 449.3 - - 1027 - - - - - - - - - - -
19729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19729 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.20 8.70 0.033 75 -383.4 - - 1896 - 450.36 - - 1026 - - - - - - - -