SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.64 of 150.00 AH used of 24V (46.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.28 of 100.00 AH used of 10V (46.72% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.54 - - 66 - - - 3216 - -49.8 -32.20 - 1435 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.6 4 88 roll -0.60 7.07 0.239 1700 231.1 1.25 0.080 3963 597.6 -110.3 -22.02 - 1950 -23.4 - - - - - - - - - -
120 7.7 -10.5 13 129 done -0.60 - - 1700 - 1.10 0.029 3201 -692.7 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
179 15.8 -14.5 22 188 roll -0.60 - - 1700 - 1.27 0.025 2293 -715.0 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
221 21.7 -14.1 28 230 done -0.63 - - 1694 - 1.48 0.048 3207 617.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
371 45.1 -15.7 53 377 done -0.63 - - 1694 - - - 3206 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
719 98.1 -15.0 114 727 done -0.63 - - 1694 - - - 3207 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1054 146.6 -14.7 146 1058 roll -0.63 - - 1688 - 1.17 0.054 3959 642.7 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1090 152.0 -15.4 149 1094 done -0.60 - - 1688 - 1.08 0.029 3209 -694.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1421 198.6 -12.6 180 1422 done -0.60 - - 1688 - - - 3209 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1741 239.9 -13.2 210 1744 roll -0.60 - - 1682 - 1.20 0.055 3952 619.2 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1859 256.6 -13.2 220 1869 done -0.57 0.10 0.155 1712 300.0 1.08 0.029 3214 -683.3 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2184 290.3 -10.3 251 2188 roll -0.63 - - 1712 - 1.30 0.025 2285 -714.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2243 296.1 -9.8 256 2246 done -0.72 - - 1707 - 1.50 0.047 3214 619.3 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2573 335.0 -11.9 287 2575 done -0.76 0.12 0.096 1647 -500.0 - - 3214 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2894 387.9 -17.1 317 2898 roll -0.69 0.12 0.195 1673 216.7 1.17 0.053 3954 632.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2942 395.6 -15.7 321 2945 done -0.65 - - 1673 - 1.08 0.029 3205 -693.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3265 442.7 -14.4 338 3268 roll -0.63 - - 1667 - 1.17 0.054 3950 636.8 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3387 462.6 -16.0 343 3392 done -0.59 0.12 0.156 1706 325.0 1.08 0.029 3212 -683.3 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3709 500.7 -11.4 359 3710 done -0.63 - - 1706 - - - 3212 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4018 536.1 -11.0 374 4019 done -0.69 - - 1706 - - - 3212 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4327 571.1 -11.2 389 4329 done -0.73 0.12 0.097 1650 -466.7 - - 3211 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4637 617.4 -15.5 404 4641 roll -0.68 0.12 0.191 1675 208.3 1.20 0.054 3955 620.0 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4720 630.1 -14.9 407 4727 done -0.65 - - 1675 - 1.08 0.029 3211 -688.9 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5036 672.1 -13.4 423 5037 done -0.65 - - 1675 - - - 3211 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5345 710.8 -11.9 438 5346 done -0.65 - - 1675 - - - 3211 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5654 747.8 -11.8 453 5658 roll -0.65 - - 1670 - 1.17 0.056 3950 631.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5750 760.3 -12.4 457 5753 done -0.63 - - 1670 - 1.08 0.030 3213 -682.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6076 800.0 -12.0 473 6078 done -0.63 0.12 0.184 1701 258.3 - - 3213 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6387 831.0 -10.1 488 6390 roll -0.69 - - 1700 - 1.33 0.026 2289 -694.7 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6414 833.9 -9.9 489 6418 done -0.77 0.08 0.057 1649 -637.5 1.50 0.048 3211 614.7 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6742 878.2 -13.8 505 6745 roll -0.73 - - 1644 - 1.15 0.055 3948 640.9 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6848 895.0 -15.7 509 6856 done -0.66 0.12 0.168 1681 308.3 1.08 0.030 3215 -678.7 -110.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7164 931.9 -11.4 525 7168 roll -0.69 - - 1677 - 1.17 0.056 3953 630.8 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7236 941.1 -12.8 528 7240 done -0.69 - - 1677 - 1.10 0.030 3198 -686.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7563 979.9 -12.0 544 7567 roll -0.71 - - 1672 - 1.20 0.056 3951 627.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7602 985.2 -13.7 545 7609 done -0.71 - - 1671 - 1.08 0.031 3213 -683.3 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7735 1001.0 12.1 552 7907 done -0.09 0.68 0.148 1868 289.7 - - 2923 - - 138.02 1.760 1499 -3.3 0.219 - - - - 6 - - - -
7908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7908 begin climb
7910 1007.1 - 560 8057 roll 0.60 0.70 0.083 2101 332.9 1.50 0.028 2047 -584.0 110.3 126.53 1.769 1049 -3.6 0.238 - - - - 2 - - - -
8150 985.9 11.3 571 8153 done 0.64 - - 2101 - 1.50 0.046 2924 584.7 110.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8483 938.1 14.3 587 8486 roll 0.64 - - 2101 - 1.42 0.056 3811 624.6 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8702 901.4 17.1 596 8708 done 0.59 - - 2108 - 1.35 0.029 2902 -673.3 110.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9017 852.6 15.7 612 9021 roll 0.59 - - 2108 - 1.48 0.054 3814 616.2 110.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9140 830.8 18.4 617 9145 done 0.54 0.10 0.194 2087 -210.0 1.30 0.028 2922 -686.2 110.3 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9463 784.3 14.3 633 9464 done 0.57 - - 2087 - - - 2922 - 110.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9771 740.0 14.0 648 9775 roll 0.60 - - 2087 - 1.45 0.054 3818 617.9 110.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9863 726.3 15.3 652 9867 done 0.58 - - 2092 - 1.30 0.030 2929 -683.8 110.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10196 679.5 13.7 668 10199 roll 0.59 - - 2092 - 1.42 0.054 3804 616.2 110.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10326 659.2 15.7 673 10333 done 0.57 - - 2099 - 1.30 0.028 2921 -679.2 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10642 617.1 12.9 689 10645 roll 0.57 - - 2099 - 1.45 0.054 3808 611.7 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10737 603.2 14.9 693 10741 done 0.53 - - 2106 - 1.30 0.029 2926 -678.5 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11064 560.0 13.3 709 11068 roll 0.53 - - 2106 - 1.42 0.054 3808 621.1 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11164 544.4 15.5 713 11169 done 0.48 0.15 0.176 2070 -240.0 1.30 0.029 2924 -680.0 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11487 510.6 10.4 729 11490 roll 0.55 - - 2070 - 1.42 0.055 3809 623.2 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11548 503.5 11.8 731 11555 done 0.57 - - 2074 - 1.30 0.029 2925 -680.0 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11865 470.2 10.3 747 11869 roll 0.63 0.10 0.112 2127 530.0 1.42 0.056 3803 618.3 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12049 441.3 15.7 755 12053 done 0.55 0.15 0.181 2091 -240.0 1.30 0.028 2921 -678.5 110.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12376 403.1 11.3 771 12380 roll 0.58 - - 2091 - 1.45 0.056 3807 611.0 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12458 392.4 13.2 777 12462 done 0.57 - - 2095 - 1.30 0.029 2924 -679.2 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12789 353.4 11.3 808 12793 roll 0.59 - - 2096 - 1.42 0.055 3802 618.3 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12881 341.3 12.7 816 12885 done 0.56 - - 2102 - 1.30 0.029 2916 -681.5 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13213 302.2 12.0 847 13216 roll 0.56 - - 2102 - 1.45 0.056 3804 612.4 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13316 287.3 15.0 856 13320 done 0.52 0.10 0.181 2081 -210.0 1.30 0.029 2916 -683.1 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13646 251.5 10.3 887 13650 roll 0.58 - - 2081 - 1.45 0.055 3806 613.8 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13707 243.6 13.7 892 13717 done 0.58 - - 2086 - 1.30 0.028 2925 -677.7 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14032 206.6 10.5 923 14036 roll 0.63 - - 2092 - 1.27 0.031 2051 -688.2 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14068 203.2 9.8 926 14072 done 0.71 0.08 0.065 2140 600.0 1.40 0.048 2924 623.6 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14400 157.0 13.6 957 14404 roll 0.67 - - 2139 - 1.42 0.055 3813 626.1 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14597 125.2 15.7 974 14605 done 0.57 0.17 0.186 2098 -241.2 1.30 0.028 2924 -683.8 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14932 85.9 12.3 1015 14939 roll 0.60 - - 2097 - 1.42 0.055 3804 619.7 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15116 59.9 13.2 1047 15125 done 0.60 - - 2102 - 1.30 0.028 2920 -680.0 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15479 17.8 11.5 1108 15488 roll 0.62 - - 2102 - 1.42 0.056 3800 619.7 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15550 8.3 13.7 1119 15559 done 0.59 - - 2109 - 1.27 0.028 2918 -694.5 110.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15595 begin surface coast
15626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15626 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3225 - 200.16 42.03 0.136 680 -8.5 0.020 - - - - - -