SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 150.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.87 of 100.00 AH used of 10V (56.13% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 59 - - - 2878 - -146.1 -63.08 - 3078 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.5 8 125 roll -0.60 6.65 0.243 1631 236.4 2.25 0.051 1477 -622.7 -146.1 -9.38 - 3418 -36.2 - - - - - - - - - -
168 14.7 -11.8 17 177 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.053 2859 606.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
256 25.0 -11.7 30 265 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.059 3900 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
300 31.4 -14.1 36 309 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2851 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
553 64.9 -12.9 77 557 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
905 109.9 -12.1 129 909 roll -0.60 - - 1614 - 2.10 0.036 1482 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
941 114.7 -11.6 131 946 done -0.60 0.12 0.171 1635 175.0 2.22 0.050 2873 626.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1270 145.3 -10.0 151 1273 roll -0.60 - - 1629 - 1.62 0.060 3891 628.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1358 155.5 -10.8 156 1361 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2860 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1692 191.0 -10.9 177 1693 done -0.60 - - 1629 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2004 225.8 -11.0 197 2008 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.059 3898 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2058 232.2 -12.0 200 2062 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2854 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2384 268.5 -10.8 218 2387 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3893 622.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2425 273.3 -11.5 219 2432 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2746 306.7 -10.5 235 2749 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3904 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2780 311.1 -11.6 236 2784 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2866 -657.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3104 346.7 -11.1 252 3106 done -0.60 0.10 0.185 1629 240.0 - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3416 374.2 -8.7 267 3417 done -0.60 - - 1629 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3722 401.3 -8.8 282 3726 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3902 612.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3760 404.9 -9.8 283 3763 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2866 -655.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4102 438.0 -9.7 294 4106 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3886 610.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4143 442.4 -10.2 295 4147 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2850 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4483 477.7 -10.7 306 4484 done -0.60 - - 1614 - - - 2845 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4788 510.5 -10.7 316 4792 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3897 618.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4845 517.5 -12.1 317 4849 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -654.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5167 553.0 -11.0 328 5170 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3896 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5218 559.2 -11.4 329 5223 done -0.60 0.10 0.151 1630 320.0 1.58 0.032 2859 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5545 587.9 -8.6 340 5546 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5852 613.6 -8.3 350 5853 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6158 638.4 -8.0 360 6159 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6464 663.3 -8.0 370 6465 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6771 688.8 -8.4 380 6772 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7076 715.1 -8.5 390 7077 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7383 741.6 -8.6 400 7384 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7689 767.2 -8.3 410 7691 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7995 791.6 -7.8 420 7996 done -0.60 - - 1630 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8301 815.4 -7.7 430 8302 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8608 839.2 -7.7 440 8609 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8914 862.3 -7.3 450 8917 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.063 3899 614.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8960 866.0 -8.1 451 8963 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.034 2856 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9292 890.6 -7.4 462 9293 done -0.60 - - 1624 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9599 912.7 -7.1 472 9601 done -0.60 - - 1624 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9904 933.2 -6.4 482 9905 done -0.60 - - 1624 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10212 953.1 -6.5 492 10213 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10517 973.2 -6.7 502 10518 done -0.60 - - 1624 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10823 992.6 -6.3 512 10827 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.062 3896 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10862 995.0 -6.8 513 10866 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.034 2868 -650.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10955 begin apogee
10967 1001.5 6.4 516 11127 done -0.18 0.50 0.148 1765 298.0 - - 2673 - - 151.50 1.815 2820 -4.0 0.256 - - - - 1 - - - -
11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin climb
11133 1004.7 - 521 11315 done 0.60 0.82 0.087 2024 315.9 - - 2673 - 146.1 167.77 1.756 2224 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
11605 922.5 20.6 537 11609 roll 0.60 - - 2034 - 2.28 0.047 1276 -612.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11657 911.2 17.4 538 11661 done 0.60 - - 2034 - 2.30 0.051 2664 603.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11972 846.5 20.7 548 11976 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.047 1281 -628.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12013 838.1 18.7 549 12017 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.051 2682 614.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12341 769.9 21.1 560 12345 roll 0.60 - - 2055 - 2.25 0.046 1274 -625.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12365 764.5 18.9 560 12372 done 0.60 0.12 0.211 2027 -233.3 2.25 0.050 2672 621.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12681 705.6 18.8 571 12685 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.046 1281 -632.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12738 695.0 16.1 572 12745 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.052 2679 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13053 634.2 19.4 583 13057 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.047 1271 -625.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13089 627.6 17.1 584 13093 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13421 563.9 19.2 595 13425 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.046 1280 -631.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13486 552.5 16.9 597 13491 done 0.60 0.12 0.203 2028 -233.3 2.22 0.051 2669 625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13830 494.4 16.4 608 13831 done 0.60 - - 2028 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14136 444.0 16.6 618 14140 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1274 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14194 434.8 14.6 619 14198 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14522 378.9 17.2 631 14526 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1280 -631.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14557 372.4 17.4 632 14561 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2675 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14882 315.3 17.9 648 14886 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1272 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14911 310.8 16.9 649 14916 done 0.60 0.12 0.200 2028 -241.7 2.25 0.050 2668 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15243 257.9 15.5 665 15247 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1281 -630.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15309 248.5 13.4 668 15313 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2673 618.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15638 198.8 14.2 689 15642 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1272 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15715 187.8 12.9 693 15722 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2671 621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16037 139.1 15.2 714 16038 done 0.60 - - 2048 - - - 2671 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16353 95.4 13.1 738 16361 done 0.60 - - 2048 - - - 2671 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16712 43.7 14.5 799 16719 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1278 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16791 32.7 13.8 811 16798 done 0.60 0.12 0.197 2029 -241.7 2.25 0.050 2675 620.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17004 begin surface coast
17030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17030 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.57 - - 48 - - - 2879 - 230.09 43.20 0.760 1879 -7.6 0.002 - - - - - -