SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.19 of 310.00 AH used of 24V (35.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 VBD -0.78 - - 193 - - - 1956 - -87.6 -103.38 - 2647 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
134 4.0 -8.6 18 155 roll -0.78 12.98 0.372 2168 152.2 2.58 0.081 3394 557.4 -87.6 -0.82 - 2686 -47.6 - - - - - - - 13.92 13.45 14.17
250 29.5 -16.0 39 257 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.060 1988 -551.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
289 35.3 -14.7 46 296 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
329 40.7 -14.1 53 334 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
367 46.4 -14.5 60 372 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
406 52.0 -14.1 67 411 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
444 56.9 -11.5 74 451 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.068 3401 554.1 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
479 61.3 -12.5 80 485 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 1989 -564.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.65
519 66.3 -12.8 87 525 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
558 71.8 -13.6 94 565 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
597 77.6 -14.0 101 603 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
635 83.0 -14.6 108 641 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
675 88.6 -15.0 115 680 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
713 93.8 -14.1 122 720 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
752 99.4 -13.4 129 759 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.068 3400 553.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
788 104.2 -13.7 133 793 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 1993 -562.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
862 115.0 -15.0 140 863 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
921 124.1 -15.2 146 922 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
981 133.0 -14.9 152 983 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1041 142.1 -15.1 158 1042 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1101 150.8 -14.4 164 1103 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1161 159.8 -14.9 170 1162 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1221 168.7 -14.9 176 1227 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.069 3401 545.7 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
1265 175.1 -15.1 180 1271 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 1989 -558.1 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
1339 186.0 -15.4 187 1344 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.081 586 -543.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
1376 191.5 -16.1 190 1383 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.047 1991 580.6 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
1442 202.2 -15.2 197 1444 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1503 211.3 -15.2 203 1508 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3397 555.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1536 216.3 -14.9 206 1542 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1989 -563.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1610 227.8 -15.6 213 1611 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1670 237.4 -16.1 219 1675 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3398 552.5 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
1717 243.8 -14.7 223 1723 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1995 -568.0 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
1784 254.8 -15.9 230 1785 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1843 264.7 -16.5 236 1844 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1904 274.5 -16.2 242 1909 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.067 3396 554.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
1960 282.9 -15.1 247 1968 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1990 -562.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
2027 293.3 -15.1 254 2028 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2093 303.1 -15.0 260 2094 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2213 320.6 -14.3 268 2214 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
2333 337.5 -14.1 276 2334 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2453 354.9 -14.6 284 2454 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2573 372.3 -14.6 292 2578 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.069 3398 545.7 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
2616 377.2 -14.5 294 2622 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1994 -554.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
2741 396.3 -14.3 303 2742 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2861 413.0 -13.6 311 2866 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.067 3396 549.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2949 422.8 -12.3 316 2955 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1992 -568.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.55
3074 440.2 -13.1 325 3076 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3194 455.4 -12.6 333 3200 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.069 3403 546.5 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.94
3252 461.5 -12.6 336 3259 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 1997 -562.4 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
3378 478.5 -12.7 345 3380 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3498 494.1 -13.1 353 3500 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3618 509.6 -12.9 361 3625 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3397 549.4 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
3662 514.1 -13.2 363 3669 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.059 1988 -556.9 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
3788 532.0 -13.5 372 3789 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3908 548.3 -13.7 380 3909 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4028 564.3 -13.3 388 4033 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.068 3397 552.5 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4085 570.6 -12.8 391 4093 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 1991 -562.4 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
4212 588.5 -13.4 400 4213 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4342 605.7 -13.2 408 4347 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.070 3398 551.8 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
4374 608.8 -13.1 409 4380 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1992 -569.2 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.44
4630 641.9 -12.4 422 4631 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4868 673.5 -13.5 434 4873 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.071 3400 545.7 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
4915 679.1 -13.2 436 4920 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 1991 -556.9 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
5175 713.2 -13.0 449 5180 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.070 3401 546.5 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
5247 721.2 -12.6 452 5253 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.061 1987 -565.6 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
5503 753.8 -12.5 465 5508 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3396 552.5 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
5549 759.3 -12.3 467 5555 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.060 1986 -557.3 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
5810 791.8 -12.8 480 5815 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3397 546.9 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
5867 797.5 -12.6 482 5875 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.060 1993 -561.6 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
6115 832.2 -13.4 495 6116 done -0.78 - - 2167 - - - 1993 - -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6354 864.2 -13.3 507 6359 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.074 3400 541.2 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.95
6426 872.1 -12.4 510 6431 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.060 1993 -556.1 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
6681 906.6 -13.4 523 6683 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
6920 938.8 -12.9 535 6925 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3395 543.4 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.94
6987 947.5 -13.6 538 6992 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 1993 -554.2 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7003 begin apogee
7010 950.1 -12.9 539 7110 done -0.18 1.15 0.237 2364 170.4 - - 1949 - - 96.12 2.517 2327 -3.7 0.269 - - - - - - 14.00 13.93 12.78
7112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7112 begin loiter
7345 965.7 -4.3 556 7430 done -0.09 0.17 0.200 2399 205.9 - - 1949 - 74.6 81.65 2.494 2021 -3.7 0.279 - - - - - - 14.32 13.95 12.84
7665 963.0 2.5 572 7666 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7905 956.9 2.7 584 7907 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
8145 950.1 2.9 596 8146 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8385 942.7 3.1 608 8386 done -0.09 - - 2399 - - - 1948 - 74.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8625 935.0 3.2 620 8626 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
8865 928.3 2.5 632 8866 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9105 923.5 1.8 644 9106 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9345 920.6 0.9 656 9346 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9585 919.2 0.6 668 9586 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
9825 918.7 0.1 680 9826 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10065 918.4 0.2 692 10066 done -0.09 - - 2399 - - - 1948 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10305 917.4 0.5 704 10306 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10545 915.4 1.0 716 10546 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10785 911.8 1.7 728 10786 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11025 907.2 1.9 740 11026 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11265 902.3 2.0 752 11266 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11505 897.2 2.2 764 11506 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
11745 891.5 2.5 776 11746 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11985 885.6 2.5 788 11986 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12225 879.6 2.5 800 12226 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
12465 873.6 2.5 812 12466 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12705 868.0 2.3 824 12706 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12945 862.6 2.2 836 12946 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13185 856.7 2.5 848 13186 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13425 850.1 2.8 860 13427 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13665 843.2 2.8 872 13666 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13905 836.2 2.9 884 13906 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14145 829.2 3.0 896 14146 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14385 822.3 2.8 908 14386 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14625 816.3 2.4 920 14626 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14866 811.2 2.0 932 14867 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15105 807.6 1.4 944 15106 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15345 805.3 0.8 956 15346 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15585 804.3 0.2 968 15586 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15825 804.0 0.1 980 15826 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16065 803.8 0.1 992 16066 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16305 802.8 0.6 1004 16306 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16545 800.2 1.3 1016 16546 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16785 795.9 2.1 1028 16786 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17025 790.2 2.6 1040 17026 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17265 783.0 3.1 1052 17266 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17505 775.1 3.3 1064 17506 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17746 767.9 3.0 1076 17747 done -0.09 - - 2399 - - - 1949 - 74.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17902 end loiter: LOITER_COMPLETE
17902 begin climb
17905 763.8 - 1084 17932 roll 0.78 1.35 0.153 2658 191.9 2.62 0.096 547 -535.1 87.6 10.82 2.147 1967 -3.1 0.215 - - - - - - 14.16 14.50 13.38
18281 751.4 3.4 1102 18366 done 0.87 0.15 0.147 2703 300.0 2.42 0.052 1953 581.0 159.8 76.88 2.313 1673 -3.8 0.238 - - - - - - 14.42 14.52 12.92
18621 726.5 8.1 1119 18627 roll 0.87 - - 2703 - 2.58 0.076 3358 544.6 159.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
18674 722.6 8.5 1121 18679 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.067 1952 -555.7 159.8 - - 1668 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.54
18929 701.6 8.0 1134 18930 done 0.87 - - 2703 - - - 1952 - 159.8 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19168 683.1 7.6 1146 19169 done 0.87 - - 2703 - - - 1952 - 160.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19408 664.7 7.6 1158 19409 done 0.87 - - 2703 - - - 1951 - 160.4 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19648 647.0 7.3 1170 19655 done 0.88 - - 2702 - - - 1952 - 164.9 5.18 1.668 1653 -2.3 0.172 - - - - - - 15.00 14.51 13.29
19889 628.8 7.6 1182 19891 done 0.88 - - 2703 - - - 1951 - 165.4 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20128 611.0 7.3 1194 20141 roll 0.88 - - 2701 - 2.60 0.096 548 -539.6 169.8 6.80 1.807 1632 -2.9 0.191 - - - - - - 14.99 14.55 13.31
20183 607.6 7.7 1196 20191 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.054 1960 583.5 169.8 - - 1632 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
20434 586.9 7.8 1212 20440 roll 0.88 - - 2703 - 2.50 0.075 3347 554.8 169.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
20472 584.2 8.0 1214 20477 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.068 1952 -569.4 169.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
20606 573.5 7.8 1223 20607 done 0.88 - - 2703 - - - 1951 - 169.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20725 564.2 7.8 1231 20727 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20845 554.7 7.9 1239 20847 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1631 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20965 545.2 8.0 1247 20967 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21085 535.7 7.8 1255 21087 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21206 526.3 8.0 1263 21207 done 0.88 - - 2703 - - - 1954 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
21325 516.5 8.2 1271 21327 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21445 506.5 8.5 1279 21447 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21565 496.2 8.6 1287 21567 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21685 485.9 8.6 1295 21687 done 0.88 - - 2703 - - - 1952 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21805 475.7 8.5 1303 21811 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.097 548 -535.9 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
21863 471.3 8.9 1306 21870 done 0.88 - - 2704 - 2.45 0.053 1956 574.7 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.58
21989 459.4 8.8 1315 21990 done 0.88 - - 2703 - - - 1956 - 169.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
22109 448.8 8.9 1323 22110 done 0.88 - - 2703 - - - 1956 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22229 438.4 8.4 1331 22230 done 0.88 - - 2703 - - - 1956 - 169.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22349 429.2 7.4 1339 22351 done 0.88 - - 2703 - - - 1956 - 172.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22469 419.9 7.5 1347 22476 done 0.89 - - 2704 - - - 1957 - 174.0 4.35 1.395 1619 -2.5 0.146 - - - - - - 14.95 14.48 13.33
22590 411.3 7.0 1355 22604 done 0.90 - - 2703 - - - 1956 - 183.9 12.88 1.799 1576 -3.3 0.147 - - - - - - 14.95 14.52 13.45
22724 401.6 7.3 1364 22738 done 0.91 - - 2703 - - - 1956 - 189.6 7.00 1.613 1552 -3.4 0.164 - - - - - - 14.90 14.46 13.35
22859 391.8 7.3 1373 22870 roll 0.91 - - 2703 - 2.58 0.076 3359 543.8 194.2 6.18 1.554 1533 -3.1 0.149 - - - - - - 14.88 14.50 13.33
22913 387.9 7.7 1376 22918 done 0.91 - - 2703 - 2.50 0.069 1953 -562.4 194.2 - - 1533 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
23047 378.4 6.7 1385 23070 roll 0.93 - - 2704 - 2.62 0.096 549 -535.9 208.8 16.23 1.783 1473 -3.7 0.151 - - - - - - 14.90 14.45 13.45
23103 374.8 7.5 1388 23110 done 0.93 - - 2703 - 2.42 0.053 1952 579.8 209.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
23229 364.6 7.7 1397 23230 done 0.93 - - 2704 - - - 1953 - 209.8 - - 1473 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
23349 355.3 7.6 1405 23354 roll 0.93 - - 2704 - 2.55 0.073 3358 551.0 209.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.88
23383 352.5 7.7 1407 23388 done 0.93 - - 2703 - 2.50 0.067 1953 -562.0 209.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
23521 342.2 7.2 1416 23536 done 0.94 - - 2703 - - - 1953 - 217.3 9.65 1.654 1439 -3.4 0.136 - - - - - - 14.92 14.50 13.45
23657 332.4 7.3 1425 23671 done 0.95 0.05 0.280 2724 420.0 - - 1953 - 223.1 7.62 1.571 1415 -3.1 0.128 - - - - - - 14.50 14.16 13.38
23791 321.5 8.2 1434 23796 roll 0.95 - - 2724 - 2.60 0.092 547 -540.8 223.1 - - 1415 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
23849 317.4 8.5 1437 23856 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.051 1957 582.6 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
23974 306.4 8.1 1446 23980 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.074 3351 557.6 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
24002 304.9 8.2 1447 24009 done 0.95 - - 2723 - 2.47 0.067 1947 -568.4 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
24136 293.3 8.4 1459 24141 roll 0.95 - - 2724 - 2.58 0.092 541 -545.0 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
24183 289.2 8.7 1463 24191 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.051 1953 583.5 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
24249 283.1 8.8 1470 24250 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24310 277.6 9.2 1476 24311 done 0.95 - - 2724 - - - 1952 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24369 272.0 9.5 1482 24370 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24430 266.2 9.7 1488 24431 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24489 260.1 10.1 1494 24490 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24550 254.1 10.0 1500 24551 done 0.95 - - 2724 - - - 1951 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24610 248.2 10.0 1506 24611 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24670 242.4 9.6 1512 24671 done 0.95 - - 2724 - - - 1952 - 223.1 - - 1419 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24729 236.9 9.0 1518 24730 done 0.95 - - 2724 - - - 1953 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24790 231.6 8.8 1524 24791 done 0.95 - - 2724 - - - 1952 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24849 226.5 8.4 1530 24850 done 0.95 - - 2724 - - - 1952 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24910 221.6 8.3 1536 24911 done 0.95 - - 2724 - - - 1952 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24969 216.6 8.2 1542 24974 roll 0.95 - - 2724 - 2.60 0.089 539 -543.5 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
25006 213.8 8.4 1545 25013 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.051 1958 586.4 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
25073 208.2 7.8 1552 25074 done 0.95 - - 2722 - - - 1961 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25133 203.5 7.9 1558 25134 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25193 198.6 8.1 1564 25194 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25253 193.8 8.2 1570 25254 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
25313 188.8 8.2 1576 25315 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25373 183.9 8.3 1582 25374 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.96
25433 178.8 8.5 1588 25434 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25493 173.6 8.6 1594 25494 done 0.95 - - 2724 - - - 1958 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
25553 168.4 8.8 1600 25558 roll 0.95 - - 2724 - 2.60 0.088 545 -543.5 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
25586 165.1 9.4 1603 25592 done 0.95 - - 2724 - 2.42 0.050 1961 585.1 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
25659 158.5 9.0 1610 25665 roll 0.95 - - 2724 - 2.47 0.070 3357 565.2 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
25697 155.2 9.7 1613 25704 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.068 1944 -565.2 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.42
25763 148.6 9.5 1620 25765 done 0.95 - - 2724 - - - 1944 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25823 143.0 9.2 1626 25828 roll 0.95 - - 2726 - 2.60 0.091 540 -540.0 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
25856 139.6 10.0 1629 25862 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1955 584.7 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.52
25931 132.9 9.4 1636 25932 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25990 127.2 9.7 1642 25991 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26050 121.3 9.7 1648 26051 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26110 115.6 9.5 1654 26111 done 0.95 - - 2726 - - - 1956 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26170 109.9 9.5 1660 26171 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26230 104.2 9.5 1666 26231 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26289 98.5 9.2 1673 26295 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
26328 94.6 10.3 1680 26335 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26367 90.8 9.9 1687 26373 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26406 86.6 10.2 1694 26412 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
26444 82.9 10.6 1701 26450 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26483 79.0 10.3 1708 26489 done 0.95 - - 2726 - - - 1958 - 223.1 - - 1412 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26523 75.1 10.2 1715 26529 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26562 70.8 11.6 1722 26568 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26600 66.5 9.9 1729 26606 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26639 62.5 9.9 1736 26646 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26678 58.5 9.9 1743 26685 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26717 54.5 10.7 1750 26723 done 0.95 - - 2726 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
26756 50.5 8.9 1757 26762 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26796 47.1 9.0 1764 26801 done 0.95 - - 2726 - - - 1956 - 223.1 - - 1412 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26834 43.7 8.4 1771 26841 done 0.95 - - 2727 - - - 1956 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26874 40.0 9.0 1778 26880 done 0.95 - - 2727 - - - 1955 - 223.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26912 37.2 7.6 1785 26918 done 0.95 - - 2726 - - - 1956 - 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26951 32.9 10.8 1792 26958 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.087 539 -545.0 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
27001 27.8 10.6 1801 27008 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.049 1956 585.5 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
27041 24.5 8.1 1808 27047 done 0.95 - - 2726 - - - 1957 - 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27080 21.3 8.4 1815 27087 done 0.95 - - 2727 - - - 1956 - 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
27119 17.2 11.1 1822 27125 done 0.95 - - 2727 - - - 1957 - 223.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
27158 15.0 4.7 1829 27200 roll 1.01 - - 2727 - 2.55 0.090 541 -555.3 272.4 32.72 0.277 1212 -6.1 0.064 - - - - - - 14.93 14.46 14.13
27220 9.5 10.4 1839 27227 done 1.01 - - 2727 - 2.42 0.050 1952 583.1 272.4 - - 1211 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
27260 5.3 10.6 1846 27267 roll 1.01 - - 2727 - 2.47 0.067 3350 566.0 272.4 - - 1210 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
27282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27283 begin surface coast
27288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27288 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.95 12.48 0.082 193 15.5 2.40 0.054 1985 -134.6 389.53 86.35 0.210 739 8.6 -0.002 - - - - - -