WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.42 of 91.80 AH used of 24V (16.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 61.20 AH used of 10V (19.63% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2073 - -117.3 -78.15 - 2510 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -5.8 4 140 roll -1.07 13.07 0.195 2638 168.7 2.62 0.081 704 -522.5 -117.3 -14.38 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
266 36.8 -16.9 12 271 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2099 547.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
587 91.1 -14.2 27 616 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
923 133.9 -12.3 38 928 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3497 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
976 140.3 -12.8 39 981 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2113 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1324 181.9 -11.9 47 1381 done -1.07 - - 2638 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1686 224.0 -11.5 53 1745 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2049 265.8 -11.6 59 2054 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3502 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2088 270.3 -11.7 59 2093 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2477 315.8 -11.7 65 2483 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.072 699 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2517 320.2 -11.5 65 2522 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.051 2102 561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2851 358.0 -11.3 68 2969 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3333 409.9 -10.8 72 3451 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3815 455.9 -9.6 76 3933 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4297 501.6 -9.5 80 4307 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.072 696 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4334 505.5 -10.4 80 4339 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2101 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4668 536.5 -9.3 83 4673 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3501 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4714 540.7 -9.1 83 4719 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2096 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5041 571.0 -9.4 86 5160 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5522 618.1 -9.8 90 5527 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.085 3526 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5562 622.0 -10.6 90 5566 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2103 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5896 655.6 -10.1 93 6014 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6378 700.3 -9.3 97 6496 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6859 740.8 -8.4 101 6864 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3492 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6911 745.5 -8.8 101 6916 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7232 773.7 -8.8 104 7352 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7713 815.5 -8.7 108 7832 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8196 855.6 -8.4 112 8206 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3523 526.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8247 860.1 -8.6 112 8252 done -1.07 - - 2637 - 2.65 0.064 2098 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8568 888.5 -8.9 115 8578 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.089 3502 529.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8626 894.1 -9.5 115 8631 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8939 924.1 -9.6 118 8944 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.091 3514 514.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9025 932.5 -10.4 118 9030 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -548.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9432 967.4 -8.5 122 9437 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.091 3523 517.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9518 974.7 -8.2 122 9524 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2094 -549.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9810 997.6 7.9 125 9925 done -0.33 0.82 0.105 2802 200.0 - - 2303 - - 108.10 1.465 2625 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9928 1001.1 6.6 126 10045 done 1.07 1.48 0.073 3110 208.1 - - 2303 - 117.3 107.28 1.429 2146 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10407 978.3 4.9 130 10526 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 154.7 33.40 1.420 1993 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10889 945.1 6.9 134 11008 done 1.13 - - 3110 - - - 2303 - 154.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11371 910.5 7.2 138 11489 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 154.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11854 879.5 6.4 142 11864 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.097 3700 523.6 154.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11944 873.5 6.9 142 11950 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -538.8 154.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12346 848.6 6.2 146 12464 done 1.13 - - 3110 - - - 2299 - 155.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12828 819.0 6.1 150 12947 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 159.0 3.60 1.455 1976 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
13310 787.0 6.6 154 13428 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 159.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13792 753.9 6.9 158 13910 done 1.13 - - 3110 - - - 2285 - 159.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14274 723.8 6.2 162 14278 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.078 890 -532.4 159.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14359 718.6 5.9 162 14377 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 540.0 170.2 9.27 1.344 1932 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
14766 695.6 5.6 166 14885 done 1.15 - - 3110 - - - 2294 - 187.1 15.00 1.309 1861 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
15247 665.1 6.3 170 15367 done 1.18 0.12 0.061 3142 266.7 - - 2294 - 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15730 625.7 8.2 174 15734 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.074 891 -535.5 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15835 617.1 8.3 174 15840 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.059 2294 539.6 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16223 588.1 7.4 178 16227 roll 1.18 - - 3142 - 2.70 0.094 3702 521.5 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16268 584.5 7.5 178 16273 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.064 2303 -538.1 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16595 561.9 6.9 181 16600 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.074 897 -536.6 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16641 558.6 6.9 181 16646 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.059 2293 541.1 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16968 535.7 7.0 184 16972 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.073 890 -535.5 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17020 531.5 7.7 184 17025 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.058 2298 541.5 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17340 509.3 6.9 187 17459 done 1.18 - - 3142 - - - 2298 - 187.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17822 479.3 6.2 191 17941 done 1.18 - - 3142 - - - 2298 - 188.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18305 450.4 6.0 195 18423 done 1.18 - - 3142 - - - 2298 - 196.2 7.40 1.165 1825 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
18786 416.1 7.1 199 18791 roll 1.19 - - 3142 - 2.67 0.073 890 -527.3 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18847 411.6 7.5 199 18856 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.058 2300 552.9 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19279 384.2 6.3 203 19398 done 1.19 - - 3142 - - - 2300 - 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19762 352.3 6.6 207 19766 roll 1.19 - - 3142 - 2.60 0.072 894 -540.8 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19827 347.3 8.1 207 19831 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.056 2300 545.0 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20254 319.3 6.5 211 20373 done 1.19 - - 3142 - - - 2300 - 196.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20676 293.4 6.1 215 20687 roll 1.19 - - 3142 - 2.70 0.070 891 -521.9 199.4 2.95 1.085 1812 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
20748 288.6 7.2 216 20753 done 1.20 - - 3142 - 2.58 0.055 2293 543.4 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21110 264.3 6.8 222 21169 done 1.20 - - 3142 - - - 2293 - 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21473 238.7 7.0 228 21532 done 1.20 - - 3142 - - - 2292 - 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21836 214.9 6.3 234 21895 done 1.20 - - 3142 - - - 2293 - 199.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22200 193.6 5.9 240 22217 roll 1.20 - - 3142 - 2.72 0.069 888 -516.5 210.2 8.85 0.956 1768 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
22251 190.2 6.3 240 22256 done 1.22 - - 3142 - 2.60 0.053 2295 541.2 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22567 170.1 6.4 246 22625 done 1.22 - - 3142 - - - 2296 - 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22930 146.9 6.4 252 22935 roll 1.22 - - 3142 - 2.65 0.069 889 -530.9 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22976 143.7 7.0 253 22980 done 1.22 - - 3142 - 2.53 0.053 2301 558.1 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23301 122.8 6.3 264 23306 roll 1.22 - - 3142 - 2.65 0.068 891 -532.1 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23340 120.3 6.9 265 23345 done 1.22 - - 3142 - 2.58 0.053 2303 547.3 210.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23673 100.3 5.5 276 23696 roll 1.22 - - 3142 - 2.75 0.084 3701 508.4 231.1 16.40 0.867 1683 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
23803 92.7 6.6 280 23808 done 1.25 - - 3142 - 2.55 0.057 2293 -552.2 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24132 78.5 4.6 291 24191 done 1.25 - - 3142 - - - 2292 - 278.1 37.58 0.818 1490 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24502 60.1 4.3 309 24553 roll 1.32 0.12 0.054 3176 283.3 2.72 0.071 890 -515.4 332.0 43.08 0.791 1271 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
24593 53.7 6.4 313 24598 done 1.41 - - 3176 - 2.60 0.051 2301 542.7 332.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24909 30.8 7.0 329 24927 done 1.41 - - 3176 - - - 2300 - 332.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
25239 6.7 6.8 345 25249 roll 1.41 - - 3177 - 2.60 0.069 895 -540.4 332.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -