WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  438 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36801.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013501,4646.645,-12702.494,39,1.5,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,0.094
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  94808.9,371.0,59.5,-127668.8,-2968.2
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -227805.3,419.4,2455.1,109660.7,-11098.6
GPS2  013938,4646.680,-12702.494,12,1.6,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.1,76708,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025245 _24V_AH  23.5,76.419
SM_CCo  25327,36.85,0.740,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,49.188
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18973,348
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,240795648
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  267 GPS  240207,084438,4647.596,-12707.742,26,1.8,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194129.56 SBE_CT53024299.28
Roll_motor14196321.64 SBE_O253319238.17
VBD_pump_during_apogee392146413526.29 WL_BB2F91105225.25
VBD_pump_during_surface36740640.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect28160107.21
Iridium_during_xfer113223596.55
Transponder_ping75420745.18
GPS545027.42
TT853819107.68
LPSleep199002440.17
TT8_Active353919707.79
TT8_Sampling128639517.24
TT8_CF846645215.75
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits428212519.04
GPS_charging000.00
Compass1149892.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.15 0.000 2 0.000 0.000 433 2073 2510
105 -1.07 -117.3 4.3 -5.8 4 140 13.07 2.62 -14.38 0.000 4 0.195 0.081 2638 704 3106
266 -1.07 -117.3 36.8 -16.9 12 271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2099 3105
587 -1.07 -117.3 91.1 -14.2 27 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3106
923 -1.07 -117.3 133.9 -12.3 38 928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3497 3106
976 -1.07 -117.3 140.3 -12.8 39 981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2113 3106
1324 -1.07 -117.3 181.9 -11.9 47 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2112 3106
1686 -1.07 -117.3 224.0 -11.5 53 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3106
2049 -1.07 -117.3 265.8 -11.6 59 2054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3502 3106
2088 -1.07 -117.3 270.3 -11.7 59 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2101 3106
2477 -1.07 -117.3 315.8 -11.7 65 2483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 699 3106
2517 -1.07 -117.3 320.2 -11.5 65 2522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2102 3106
2851 -1.07 -117.3 358.0 -11.3 68 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
3333 -1.07 -117.3 409.9 -10.8 72 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
3815 -1.07 -117.3 455.9 -9.6 76 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
4297 -1.07 -117.3 501.6 -9.5 80 4307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 696 3106
4334 -1.07 -117.3 505.5 -10.4 80 4339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2101 3106
4668 -1.07 -117.3 536.5 -9.3 83 4673 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3501 3106
4714 -1.07 -117.3 540.7 -9.1 83 4719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3106
5041 -1.07 -117.3 571.0 -9.4 86 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3106
5522 -1.07 -117.3 618.1 -9.8 90 5527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3526 3106
5562 -1.07 -117.3 622.0 -10.6 90 5566 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3106
5896 -1.07 -117.3 655.6 -10.1 93 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3106
6378 -1.07 -117.3 700.3 -9.3 97 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
6859 -1.07 -117.3 740.8 -8.4 101 6864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3492 3106
6911 -1.07 -117.3 745.5 -8.8 101 6916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3106
7232 -1.07 -117.3 773.7 -8.8 104 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
7713 -1.07 -117.3 815.5 -8.7 108 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3105
8196 -1.07 -117.3 855.6 -8.4 112 8206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3523 3105
8247 -1.07 -117.3 860.1 -8.6 112 8252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2098 3105
8568 -1.07 -117.3 888.5 -8.9 115 8578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3502 3105
8626 -1.07 -117.3 894.1 -9.5 115 8631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3105
8939 -1.07 -117.3 924.1 -9.6 118 8944 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3514 3105
9025 -1.07 -117.3 932.5 -10.4 118 9030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3105
9432 -1.07 -117.3 967.4 -8.5 122 9437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3523 3104
9518 -1.07 -117.3 974.7 -8.2 122 9524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2094 3104
9810 -0.33 0.0 997.6 7.9 125 9925 0.82 0.00 108.10 1.465 6 0.105 0.000 2802 2303 2625
9928 1.07 117.3 1001.1 6.6 126 10045 1.48 0.00 107.28 1.429 6 0.073 0.000 3110 2303 2146
10407 1.07 154.7 978.3 4.9 130 10526 0.00 0.00 33.40 1.420 6 0.000 0.000 3110 2303 1993
10889 1.13 154.7 945.1 6.9 134 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 1993
11371 1.13 154.7 910.5 7.2 138 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1992
11854 1.13 154.7 879.5 6.4 142 11864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3700 1991
11944 1.13 154.7 873.5 6.9 142 11950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 1991
12346 1.13 155.2 848.6 6.2 146 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 1991
12828 1.13 159.0 819.0 6.1 150 12947 0.00 0.00 3.60 1.455 6 0.000 0.000 3110 2285 1976
13310 1.13 159.0 787.0 6.6 154 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 1976
13792 1.13 159.0 753.9 6.9 158 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 1976
14274 1.13 159.0 723.8 6.2 162 14278 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3110 890 1975
14359 1.13 170.2 718.6 5.9 162 14377 0.00 2.60 9.27 1.344 6 0.000 0.061 3110 2294 1932
14766 1.15 187.1 695.6 5.6 166 14885 0.00 0.00 15.00 1.309 6 0.000 0.000 3110 2294 1861
15247 1.18 187.1 665.1 6.3 170 15367 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 3142 2294 1861
15730 1.18 187.1 625.7 8.2 174 15734 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 891 1861
15835 1.18 187.1 617.1 8.3 174 15840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2294 1860
16223 1.18 187.1 588.1 7.4 178 16227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3142 3702 1860
16268 1.18 187.1 584.5 7.5 178 16273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3142 2303 1860
16595 1.18 187.1 561.9 6.9 181 16600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 897 1861
16641 1.18 187.1 558.6 6.9 181 16646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2293 1860
16968 1.18 187.1 535.7 7.0 184 16972 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3142 890 1860
17020 1.18 187.1 531.5 7.7 184 17025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2298 1860
17340 1.18 187.1 509.3 6.9 187 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2298 1860
17822 1.18 188.1 479.3 6.2 191 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2298 1861
18305 1.18 196.2 450.4 6.0 195 18423 0.00 0.00 7.40 1.165 6 0.000 0.000 3142 2298 1825
18786 1.19 196.2 416.1 7.1 199 18791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3142 890 1825
18847 1.19 196.2 411.6 7.5 199 18856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2300 1825
19279 1.19 196.2 384.2 6.3 203 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2300 1825
19762 1.19 196.2 352.3 6.6 207 19766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3142 894 1825
19827 1.19 196.2 347.3 8.1 207 19831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3142 2300 1825
20254 1.19 196.2 319.3 6.5 211 20373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2300 1825
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20748 1.20 199.4 288.6 7.2 216 20753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3142 2293 1811
21110 1.20 199.4 264.3 6.8 222 21169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2293 1812
21473 1.20 199.4 238.7 7.0 228 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2292 1812
21836 1.20 199.4 214.9 6.3 234 21895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2293 1812
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