WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.41 of 91.80 AH used of 24V (22.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.52 of 61.20 AH used of 10V (40.32% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 428 - - - 2147 - -127.1 -50.67 - 2425 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 110 roll -0.88 11.98 0.168 2534 175.8 2.70 0.091 3543 517.0 -127.1 -27.90 - 3350 -33.2 - - - - - - - - - -
170 - -14.3 15 174 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.053 2136 -541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
475 - -12.2 62 479 done -0.88 - - 2534 - - - 2136 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
785 - -9.0 113 789 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 733 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
840 - -8.8 118 844 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2124 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1145 - -7.9 149 1149 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 720 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.2 153 1194 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.049 2128 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1495 - -8.2 184 1503 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.6 201 1823 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.4 217 2129 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 722 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.6 219 2169 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2122 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.3 235 2503 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.7 251 2809 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 718 -525.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2835 - -8.9 252 2839 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2127 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.7 268 3163 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3465 - -7.0 284 3483 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3805 - -7.1 291 3863 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4165 - -6.8 297 4223 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.1 303 4583 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4885 - -5.9 309 4889 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 726 -524.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4925 - -6.7 309 4929 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2128 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5245 - -6.2 315 5303 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5605 - -7.3 321 5663 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5965 - -7.0 327 6023 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.1 333 6329 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 720 -521.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6365 - -6.4 333 6369 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2123 539.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6685 - -5.7 339 6689 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3534 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6710 - -5.9 339 6714 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2135 -524.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.2 345 7103 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.2 351 7463 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7765 - -5.6 357 7823 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.1 363 8183 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.3 369 8489 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.082 727 -522.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.4 369 8519 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2128 532.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.1 375 8849 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3537 489.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8885 - -7.7 375 8889 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2128 -521.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9205 - -6.4 381 9264 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9565 - -5.9 387 9623 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9925 - -5.7 393 9983 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.7 399 10343 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10645 - -5.8 405 10703 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11005 - -5.4 411 11063 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11365 - -5.6 417 11369 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3542 484.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.9 417 11404 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2122 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11725 - -5.9 423 11783 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12085 - -6.2 429 12089 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3537 484.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12110 - -6.5 429 12114 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2137 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.6 435 12503 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.2 441 12863 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13165 - -4.9 447 13169 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3544 486.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.7 447 13219 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2134 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.4 453 13583 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.6 459 13943 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.9 465 14303 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.8 471 14609 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3536 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14640 - -6.1 471 14644 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2129 -517.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14965 - -5.4 477 15023 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15206 - 5.1 481 15324 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2129 - - 116.68 1.519 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15325 - 3.9 483 15449 roll 0.88 1.20 0.064 2923 215.0 2.72 0.090 762 -502.6 127.1 116.07 1.476 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15505 - 8.5 486 15509 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.075 2176 514.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15865 - 7.8 492 15869 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.122 3585 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15915 - 8.4 492 15919 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2175 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16225 - 7.9 498 16283 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16585 - 7.8 504 16589 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.115 3582 482.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16630 - 8.8 504 16634 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.080 2170 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16945 - 7.3 510 17003 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17305 - 6.7 516 17309 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3582 483.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17365 - 8.5 517 17369 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2172 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17725 - 6.1 523 17783 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18085 - 6.2 529 18143 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.5 535 18449 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3584 487.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18505 - 8.1 536 18509 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2172 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.4 542 18923 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19225 - 6.1 548 19283 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19585 - 5.6 554 19644 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 138.7 9.25 1.404 2264 -4.8 - - - - - - - - - -
19945 - 6.5 560 19949 roll 0.90 - - 2923 - 2.67 0.080 767 -526.2 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.0 560 19984 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.064 2178 528.5 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20305 - 7.2 566 20309 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.111 3578 494.7 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20365 - 8.1 567 20369 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.071 2166 -523.0 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20725 - 7.5 573 20783 done 0.90 - - 2923 - - - 2166 - 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.8 579 21089 roll 0.90 - - 2923 - 2.88 0.104 3579 490.6 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.4 579 21134 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.069 2174 -526.2 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.4 585 21503 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 138.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21805 - 5.7 591 21819 roll 0.90 - - 2923 - 2.67 0.076 770 -525.8 148.9 8.98 1.300 2223 -4.5 - - - - - - - - - -
21855 - 6.9 591 21859 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.061 2179 527.7 148.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22165 - 5.2 597 22224 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 175.6 22.52 1.247 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
22525 - 5.7 603 22584 done 0.95 - - 2923 - - - 2179 - 184.9 7.93 1.262 2075 -4.9 - - - - - - - - - -
22885 - 7.0 609 22943 done 0.96 - - 2923 - - - 2179 - 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23245 - 7.0 615 23249 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.105 3579 500.0 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23280 - 6.9 615 23284 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.067 2177 -525.1 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23605 - 6.7 621 23663 done 0.96 - - 2923 - - - 2177 - 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23965 - 6.4 627 24023 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24325 - 6.1 633 24383 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24685 - 6.4 639 24689 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.097 3585 498.9 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24725 - 7.6 639 24729 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2181 -529.8 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25045 - 7.4 645 25103 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25405 - 7.0 651 25409 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.097 3580 499.3 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.4 651 25449 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.065 2170 -528.1 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25765 - 6.5 657 25823 done 0.96 - - 2923 - - - 2171 - 184.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26125 - 5.2 673 26154 roll 0.96 - - 2923 - 2.88 0.092 3579 488.9 210.0 21.30 1.062 1972 -4.9 - - - - - - - - - -
26175 - 6.4 675 26179 done 1.00 0.08 0.050 2950 337.5 2.67 0.064 2183 -522.8 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26485 - 6.8 691 26503 done 1.00 - - 2951 - - - 2183 - 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26805 - 7.6 707 26809 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.094 3585 500.7 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26855 - 8.7 709 26859 done 1.00 - - 2951 - 2.67 0.065 2169 -530.3 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27165 - 7.3 725 27169 roll 1.00 - - 2951 - 2.83 0.093 3586 500.7 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27220 - 7.7 727 27224 done 1.00 - - 2951 - 2.67 0.063 2173 -529.2 210.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27525 - 7.4 743 27543 done 1.00 - - 2951 - - - 2173 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.5 759 27849 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.091 3585 504.3 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27915 - 7.9 762 27919 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.062 2180 -530.2 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28225 - 6.1 792 28233 done 1.00 - - 2951 - - - 2180 - 210.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28535 - 5.7 823 28544 done 1.00 - - 2951 - - - 2180 - 218.3 6.68 0.969 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
28845 - 5.5 854 28864 roll 1.01 - - 2950 - 2.80 0.089 3580 500.0 234.9 13.57 0.923 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
28895 - 6.8 859 28899 done 1.03 - - 2951 - 2.67 0.063 2177 -525.5 234.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
29200 - 5.3 903 29219 done 1.03 - - 2951 - - - 2178 - 257.1 18.20 0.894 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
29520 - 4.6 967 29560 roll 1.06 - - 2951 - 2.85 0.088 3582 492.6 302.1 35.60 0.860 1598 -5.1 - - - - - - - - - -
29610 - 6.1 985 29615 done 1.13 0.08 0.042 2983 400.0 2.67 0.063 2177 -526.2 302.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29915 - 6.8 1034 29919 roll 1.13 - - 2982 - 2.67 0.073 763 -529.6 302.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
30020 - 6.1 1044 30024 done 1.13 - - 2982 - 2.63 0.051 2182 539.5 302.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
30325 - 5.7 1075 30334 done 1.13 - - 2982 - - - 2182 - 311.2 6.97 0.860 1560 -5.2 - - - - - - - - - -