WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  438 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110.74387 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033907,4730.152,-12703.993,39,1.5,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.131
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  152114.0,-320.0,-146.5,-258249.7,154.5
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  94877.5,43.7,-393.2,-163867.1,319.1
GPS2  034439,4730.132,-12704.039,12,1.4,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,90057,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30619,9.85,0.835,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,36.523
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34036,1103
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 428 2147 2425
66 -0.88 -127.1 -4.6 5 110 11.98 2.70 -27.90 0.000 4 0.168 0.091 2534 3543 3350
170 -0.88 -127.1 -14.3 15 174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2136 3352
475 -0.88 -127.1 -12.2 62 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3353
785 -0.88 -127.1 -9.0 113 789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 733 3356
840 -0.88 -127.1 -8.8 118 844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2124 3356
1145 -0.88 -127.1 -7.9 149 1149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 720 3356
1190 -0.88 -127.1 -8.2 153 1194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2128 3356
1495 -0.88 -127.1 -8.2 184 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
1805 -0.88 -127.1 -7.6 201 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
2125 -0.88 -127.1 -7.4 217 2129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 722 3356
2165 -0.88 -127.1 -7.6 219 2169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2122 3356
2485 -0.88 -127.1 -7.3 235 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
2805 -0.88 -127.1 -7.7 251 2809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 718 3356
2835 -0.88 -127.1 -8.9 252 2839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2127 3356
3145 -0.88 -127.1 -7.7 268 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
3465 -0.88 -127.1 -7.0 284 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
3805 -0.88 -127.1 -7.1 291 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
4165 -0.88 -127.1 -6.8 297 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3356
4525 -0.88 -127.1 -6.1 303 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
4885 -0.88 -127.1 -5.9 309 4889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 726 3355
4925 -0.88 -127.1 -6.7 309 4929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2128 3355
5245 -0.88 -127.1 -6.2 315 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3354
5605 -0.88 -127.1 -7.3 321 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3354
5965 -0.88 -127.1 -7.0 327 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
6325 -0.88 -127.1 -6.1 333 6329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 720 3353
6365 -0.88 -127.1 -6.4 333 6369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2123 3352
6685 -0.88 -127.1 -5.7 339 6689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3534 3353
6710 -0.88 -127.1 -5.9 339 6714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2135 3353
7045 -0.88 -127.1 -6.2 345 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
7405 -0.88 -127.1 -6.2 351 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
7765 -0.88 -127.1 -5.6 357 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
8125 -0.88 -127.1 -5.1 363 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3350
8485 -0.88 -127.1 -5.3 369 8489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 727 3350
8515 -0.88 -127.1 -6.4 369 8519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3350
8845 -0.88 -127.1 -6.1 375 8849 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3537 3349
8885 -0.88 -127.1 -7.7 375 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2128 3349
9205 -0.88 -127.1 -6.4 381 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
9565 -0.88 -127.1 -5.9 387 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
9925 -0.88 -127.1 -5.7 393 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3348
10285 -0.88 -127.1 -5.7 399 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3348
10645 -0.88 -127.1 -5.8 405 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3347
11005 -0.88 -127.1 -5.4 411 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3347
11365 -0.88 -127.1 -5.6 417 11369 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3542 3346
11400 -0.88 -127.1 -6.9 417 11404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2122 3346
11725 -0.88 -127.1 -5.9 423 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3346
12085 -0.88 -127.1 -6.2 429 12089 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3537 3346
12110 -0.88 -127.1 -6.5 429 12114 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2137 3346
12445 -0.88 -127.1 -5.6 435 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3345
12805 -0.88 -127.1 -5.2 441 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3346
13165 -0.88 -127.1 -4.9 447 13169 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3544 3345
13215 -0.88 -127.1 -5.7 447 13219 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2134 3345
13525 -0.88 -127.1 -5.4 453 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3345
13885 -0.88 -127.1 -5.6 459 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3345
14245 -0.88 -127.1 -5.9 465 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3345
14605 -0.88 -127.1 -5.8 471 14609 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3536 3345
14640 -0.88 -127.1 -6.1 471 14644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2129 3345
14965 -0.88 -127.1 -5.4 477 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3345
15206 -0.29 0.0 5.1 481 15324 0.60 0.00 116.68 1.519 6 0.091 0.000 2665 2129 2829
15325 0.88 127.1 3.9 483 15449 1.20 2.72 116.07 1.476 4 0.064 0.090 2923 762 2310
15505 0.88 127.1 8.5 486 15509 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2176 2310
15865 0.88 127.1 7.8 492 15869 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2923 3585 2310
15915 0.88 127.1 8.4 492 15919 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2175 2309
16225 0.88 127.1 7.9 498 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
16585 0.88 127.1 7.8 504 16589 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3582 2308
16630 0.88 127.1 8.8 504 16634 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2170 2308
16945 0.88 127.1 7.3 510 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
17305 0.88 127.1 6.7 516 17309 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2308
17365 0.88 127.1 8.5 517 17369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2172 2308
17725 0.88 127.1 6.1 523 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
18085 0.88 127.1 6.2 529 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
18445 0.88 127.1 6.5 535 18449 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3584 2307
18505 0.88 127.1 8.1 536 18509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2172 2308
18865 0.88 127.1 6.4 542 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
19225 0.88 127.1 6.1 548 19283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
19585 0.88 138.7 5.6 554 19644 0.00 0.00 9.25 1.404 6 0.000 0.000 2923 2172 2264
19945 0.90 138.7 6.5 560 19949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 767 2263
19980 0.90 138.7 7.0 560 19984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2178 2263
20305 0.90 138.7 7.2 566 20309 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3578 2264
20365 0.90 138.7 8.1 567 20369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2166 2263
20725 0.90 138.7 7.5 573 20783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2263
21085 0.90 138.7 6.8 579 21089 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3579 2263
21130 0.90 138.7 7.4 579 21134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2174 2263
21445 0.90 138.7 6.4 585 21503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2263
21805 0.90 148.9 5.7 591 21819 0.00 2.67 8.98 1.300 4 0.000 0.076 2923 770 2223
21855 0.91 148.9 6.9 591 21859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2179 2222
22165 0.91 175.6 5.2 597 22224 0.00 0.00 22.52 1.247 6 0.000 0.000 2923 2179 2114
22525 0.95 184.9 5.7 603 22584 0.00 0.00 7.93 1.262 6 0.000 0.000 2923 2179 2075
22885 0.96 184.9 7.0 609 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2075
23245 0.96 184.9 7.0 615 23249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3579 2075
23280 0.96 184.9 6.9 615 23284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2177 2075
23605 0.96 184.9 6.7 621 23663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2076
23965 0.96 184.9 6.4 627 24023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2076
24325 0.96 184.9 6.1 633 24383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2076
24685 0.96 184.9 6.4 639 24689 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3585 2076
24725 0.96 184.9 7.6 639 24729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2181 2076
25045 0.96 184.9 7.4 645 25103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2077
25405 0.96 184.9 7.0 651 25409 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3580 2077
25445 0.96 184.9 7.4 651 25449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2170 2077
25765 0.96 184.9 6.5 657 25823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2077
26125 0.96 210.0 5.2 673 26154 0.00 2.88 21.30 1.062 4 0.000 0.092 2923 3579 1972
26175 1.00 210.0 6.4 675 26179 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.050 0.064 2950 2183 1971
26485 1.00 210.0 6.8 691 26503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2183 1971
26805 1.00 210.0 7.6 707 26809 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2951 3585 1971
26855 1.00 210.0 8.7 709 26859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2951 2169 1971
27165 1.00 210.0 7.3 725 27169 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2951 3586 1971
27220 1.00 210.0 7.7 727 27224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2951 2173 1971
27525 1.00 210.0 7.4 743 27543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2173 1972
27845 1.00 210.0 6.5 759 27849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2950 3585 1972
27915 1.00 210.0 7.9 762 27919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2951 2180 1972
28225 1.00 210.0 6.1 792 28233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 2180 1972
28535 1.00 218.3 5.7 823 28544 0.00 0.00 6.68 0.969 6 0.000 0.000 2951 2180 1939
28845 1.01 234.9 5.5 854 28864 0.00 2.80 13.57 0.923 4 0.000 0.089 2950 3580 1871
28895 1.03 234.9 6.8 859 28899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2951 2177 1871
29200 1.03 257.1 5.3 903 29219 0.00 0.00 18.20 0.894 6 0.000 0.000 2951 2178 1781
29520 1.06 302.1 4.6 967 29560 0.00 2.85 35.60 0.860 4 0.000 0.088 2951 3582 1598
29610 1.13 302.1 6.1 985 29615 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.042 0.063 2983 2177 1597
29915 1.13 302.1 6.8 1034 29919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 763 1597
30020 1.13 302.1 6.1 1044 30024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2982 2182 1596
30325 1.13 311.2 5.7 1075 30334 0.00 0.00 6.97 0.860 6 0.000 0.000 2982 2182 1560