prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.13 of 91.80 AH used of 24V (23.60% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 31.55 of 61.20 AH used of 10V (48.45% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 79.0 m at 546.1 m, depth 625 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -41.62 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 2.0 | -3.4 | 2 | 130 | roll | -1.44 | 11.07 | 0.160 | 2424 | 181.2 | 2.60 | 0.068 | 706 | -555.4 | -146.6 | -45.75 | - | 3427 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 31.3 | -16.1 | 11 | 290 | done | -1.35 | 0.12 | 0.112 | 2448 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2134 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 78.2 | -14.6 | 27 | 603 | roll | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.058 | 707 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 86.7 | -16.6 | 29 | 653 | done | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.47 | 0.048 | 2106 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 140.4 | -17.0 | 45 | 977 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.105 | 2472 | 200.0 | 2.53 | 0.061 | 717 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 147.6 | -14.9 | 47 | 1021 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2096 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 196.2 | -14.0 | 68 | 1352 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.074 | 3535 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 204.4 | -14.2 | 71 | 1410 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.061 | 2096 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 251.5 | -15.2 | 92 | 1728 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.063 | 721 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 265.5 | -15.8 | 97 | 1820 | done | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.048 | 2087 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 313.1 | -14.7 | 118 | 2136 | done | -1.31 | - | - | 2472 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 356.4 | -13.7 | 138 | 2449 | roll | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.063 | 714 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 365.5 | -13.3 | 142 | 2516 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2089 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 407.4 | -13.2 | 162 | 2836 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.67 | 0.081 | 3531 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 416.8 | -13.5 | 166 | 2903 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.67 | 0.071 | 2088 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 458.2 | -13.0 | 186 | 3223 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.067 | 718 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 471.5 | -13.4 | 192 | 3326 | done | -1.40 | 0.15 | 0.056 | 2433 | -260.0 | 2.42 | 0.051 | 2076 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 516.6 | -12.8 | 212 | 3648 | roll | -1.34 | - | - | 2433 | - | 2.72 | 0.085 | 3538 | 537.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 529.1 | -13.0 | 217 | 3740 | done | -1.30 | 0.12 | 0.101 | 2458 | 208.3 | 2.65 | 0.077 | 2127 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 564.9 | -10.6 | 238 | 4060 | roll | -1.30 | - | - | 2458 | - | 2.70 | 0.083 | 3539 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 574.8 | -10.4 | 243 | 4151 | done | -1.30 | - | - | 2458 | - | 2.60 | 0.079 | 2149 | -534.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 607.3 | -10.6 | 264 | 4468 | roll | -1.30 | - | - | 2458 | - | 2.58 | 0.070 | 718 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 613.1 | -9.4 | 267 | 4527 | done | -1.35 | - | - | 2458 | - | 2.60 | 0.056 | 2163 | 555.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | 615.3 | 8.5 | 269 | 4684 | done | -0.33 | 1.00 | 0.083 | 2670 | 212.0 | - | - | 1846 | - | - | 132.43 | 1.203 | 2831 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4688 | 621.6 | - | 278 | 4830 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.059 | 3058 | 219.2 | 2.75 | 0.076 | 3257 | 513.1 | 146.6 | 132.60 | 1.164 | 2233 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 616.8 | 10.6 | 289 | 4875 | done | 1.34 | 0.12 | 0.103 | 3036 | -183.3 | 2.67 | 0.076 | 1850 | -527.0 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 583.7 | 10.7 | 309 | 5196 | roll | 1.29 | - | - | 3036 | - | 2.58 | 0.076 | 439 | -546.9 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 572.8 | 10.6 | 315 | 5293 | done | 1.21 | 0.15 | 0.099 | 3007 | -193.3 | 2.58 | 0.056 | 1863 | 551.9 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 547.5 | 7.2 | 336 | 5677 | done | 1.36 | 0.17 | 0.057 | 3054 | 276.5 | - | - | 1876 | - | 208.4 | 55.95 | 1.146 | 1981 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 507.5 | 10.8 | 360 | 5998 | roll | 1.33 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.078 | 3258 | 531.5 | 208.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 500.8 | 11.1 | 363 | 6056 | done | 1.33 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.077 | 1866 | -531.3 | 208.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 469.9 | 9.4 | 384 | 6388 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.105 | 3031 | -191.7 | 2.72 | 0.074 | 3260 | 512.5 | 221.2 | 11.95 | 1.032 | 1929 | -4.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 462.5 | 8.5 | 388 | 6489 | done | 1.41 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.074 | 1902 | -532.5 | 254.9 | 31.08 | 1.096 | 1792 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 433.6 | 7.9 | 411 | 6854 | roll | 1.52 | 0.17 | 0.058 | 3078 | 270.6 | 2.72 | 0.067 | 439 | -537.9 | 300.3 | 40.65 | 1.085 | 1606 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 425.6 | 11.9 | 415 | 6882 | done | 1.43 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.052 | 1924 | 550.0 | 300.3 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 390.9 | 10.7 | 435 | 7202 | roll | 1.38 | 0.17 | 0.097 | 3041 | -217.6 | 2.45 | 0.070 | 3258 | 544.5 | 300.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 386.7 | 9.3 | 437 | 7259 | done | 1.46 | - | - | 3041 | - | 2.47 | 0.073 | 1929 | -538.1 | 316.0 | 15.50 | 1.001 | 1542 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 355.3 | 10.0 | 459 | 7580 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.060 | 3077 | 240.0 | 2.47 | 0.069 | 3254 | 536.4 | 316.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 351.6 | 12.2 | 461 | 7608 | done | 1.50 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.072 | 1940 | -536.3 | 316.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 308.1 | 13.4 | 482 | 7935 | done | 1.47 | - | - | 3077 | - | - | - | 1939 | - | 316.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 263.8 | 14.6 | 502 | 8252 | roll | 1.43 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.068 | 3255 | 537.1 | 316.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 256.9 | 15.0 | 505 | 8298 | done | 1.43 | 0.12 | 0.098 | 3054 | -191.7 | 2.40 | 0.066 | 1947 | -545.0 | 316.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 212.1 | 15.1 | 526 | 8619 | done | 1.43 | - | - | 3054 | - | - | - | 1947 | - | 316.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 162.2 | 16.3 | 546 | 8936 | roll | 1.46 | - | - | 3054 | - | 2.72 | 0.065 | 429 | -558.1 | 316.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 158.2 | 16.0 | 547 | 8959 | done | 1.46 | - | - | 3054 | - | 2.72 | 0.049 | 1964 | 564.3 | 316.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 109.1 | 14.9 | 564 | 9278 | done | 1.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 1965 | - | 316.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 65.3 | 14.2 | 579 | 9588 | done | 1.55 | 0.12 | 0.058 | 3089 | 291.7 | - | - | 1975 | - | 316.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 16.9 | 14.6 | 594 | 9898 | roll | 1.55 | - | - | 3089 | - | 2.78 | 0.062 | 439 | -552.5 | 316.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 13.6 | 14.8 | 595 | 9920 | done | 1.50 | - | - | 3089 | - | 2.70 | 0.048 | 1962 | 564.1 | 316.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.58 | 11.60 | 0.038 | 424 | -229.7 | - | - | 2152 | - | 315.70 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||