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*
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* dive
| • Previous call tries 6 | • 71.33 of 150.00 AH used of 24V (52.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.94 of 97.00 AH used of 10V (46.45% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | -52.67 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -2.9 | 5 | 112 | roll | -0.47 | 9.82 | 0.197 | 2684 | 262.2 | 2.30 | 0.048 | 692 | -617.0 | -146.6 | -21.02 | - | 2999 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 26.01 | 26.67 |
| 246 | 23.0 | -14.0 | 22 | 257 | done | -0.32 | 0.20 | 0.121 | 2735 | 255.0 | 2.12 | 0.029 | 2104 | 666.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | - |
| 557 | 51.0 | -8.0 | 53 | 566 | roll | -0.24 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.040 | 3496 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 622 | 55.6 | -7.0 | 59 | 629 | done | -0.17 | 0.20 | 0.106 | 2792 | 320.0 | 2.10 | 0.025 | 2076 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.27 | - |
| 929 | 71.5 | -6.6 | 90 | 938 | roll | -0.17 | - | - | 2787 | - | 2.22 | 0.041 | 3499 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 982 | 75.2 | -7.0 | 95 | 991 | done | -0.17 | - | - | 2787 | - | 2.08 | 0.025 | 2103 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1303 | 95.3 | -6.1 | 115 | 1308 | roll | -0.17 | - | - | 2787 | - | 2.12 | 0.035 | 710 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1376 | 99.1 | -6.4 | 118 | 1383 | done | -0.17 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.029 | 2098 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1682 | 115.4 | -5.9 | 134 | 1687 | roll | -0.17 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.040 | 3501 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1730 | 117.6 | -5.7 | 136 | 1734 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | 2.08 | 0.025 | 2091 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2038 | 132.9 | -4.7 | 151 | 2039 | done | -0.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 148.6 | -5.2 | 166 | 2343 | roll | -0.17 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.035 | 708 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2391 | 150.8 | -5.1 | 168 | 2398 | done | -0.17 | - | - | 2779 | - | 2.12 | 0.028 | 2096 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2698 | 166.6 | -5.2 | 179 | 2699 | done | -0.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 181.7 | -4.8 | 189 | 3000 | done | -0.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 196.2 | -4.8 | 199 | 3299 | done | -0.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 208.8 | -3.9 | 209 | 3603 | roll | -0.17 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.040 | 3502 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3633 | 209.9 | -3.8 | 210 | 3637 | done | -0.17 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.025 | 2099 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3961 | 223.7 | -4.4 | 221 | 3965 | roll | -0.17 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.034 | 710 | -646.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4022 | 226.9 | -4.8 | 223 | 4027 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.029 | 2104 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4352 | 243.0 | -4.8 | 234 | 4358 | roll | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.041 | 3501 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4395 | 244.5 | -4.8 | 235 | 4399 | done | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.024 | 2098 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4707 | 258.5 | -4.1 | 246 | 4712 | roll | -0.17 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.034 | 710 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4780 | 261.4 | -4.4 | 248 | 4784 | done | -0.17 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.028 | 2110 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5092 | 274.6 | -4.1 | 259 | 5094 | done | -0.22 | - | - | 2771 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 288.3 | -4.8 | 269 | 5394 | done | -0.28 | - | - | 2772 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 303.9 | -5.3 | 278 | 5694 | done | -0.34 | 0.12 | 0.080 | 2672 | -833.3 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 5992 | 331.6 | -9.5 | 283 | 5994 | done | -0.26 | 0.28 | 0.103 | 2762 | 321.4 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 6292 | 349.5 | -5.8 | 288 | 6298 | roll | -0.32 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.035 | 707 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6347 | 349.5 | -5.8 | 288 | 6355 | done | -0.38 | 0.10 | 0.037 | 2663 | -990.0 | 2.15 | 0.030 | 2105 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | - |
| 6652 | 378.2 | -8.6 | 294 | 6654 | done | -0.30 | 0.25 | 0.104 | 2744 | 324.0 | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 6952 | 393.7 | -5.1 | 299 | 6953 | done | -0.30 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 408.4 | -4.9 | 304 | 7253 | done | -0.30 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 424.9 | -5.5 | 309 | 7553 | done | -0.30 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 442.7 | -5.9 | 314 | 7853 | done | -0.30 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 459.2 | -5.4 | 319 | 8158 | roll | -0.35 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.036 | 707 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8212 | 462.5 | -5.4 | 320 | 8218 | done | -0.40 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8572 | 478.5 | -4.2 | 326 | 8574 | done | -0.46 | 0.15 | 0.068 | 2638 | -706.7 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8872 | 503.2 | -8.5 | 331 | 8879 | roll | -0.37 | 0.22 | 0.112 | 2717 | 359.1 | 2.20 | 0.034 | 708 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.96 | - |
| 8910 | 503.2 | -8.5 | 331 | 8915 | done | -0.28 | 0.12 | 0.117 | 2756 | 325.0 | 2.10 | 0.030 | 2101 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.08 | - |
| 9229 | 517.7 | -3.7 | 337 | 9230 | done | -0.37 | - | - | 2756 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 529.4 | -3.9 | 342 | 9530 | done | -0.45 | 0.17 | 0.060 | 2644 | -658.8 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 9828 | 553.0 | -8.2 | 347 | 9834 | roll | -0.38 | 0.20 | 0.111 | 2714 | 350.0 | 2.20 | 0.040 | 3505 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.81 | - |
| 9876 | 553.0 | -8.2 | 347 | 9880 | done | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.026 | 2094 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10182 | 574.3 | -6.1 | 352 | 10184 | done | -0.31 | - | - | 2714 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 590.1 | -5.1 | 357 | 10488 | roll | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.037 | 707 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10535 | 590.1 | -5.1 | 357 | 10542 | done | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10842 | 605.4 | -4.1 | 363 | 10848 | roll | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.036 | 710 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10877 | 605.4 | -4.1 | 363 | 10881 | done | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11200 | 622.0 | -4.9 | 369 | 11206 | roll | -0.31 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11262 | 624.3 | -4.8 | 370 | 11266 | done | -0.37 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.027 | 2088 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11613 | 643.6 | -5.7 | 376 | 11619 | roll | -0.37 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.041 | 3495 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11661 | 643.6 | -5.7 | 376 | 11665 | done | -0.37 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.027 | 2101 | -663.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11974 | 665.5 | -6.0 | 382 | 11979 | roll | -0.42 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12012 | 665.5 | -6.0 | 382 | 12016 | done | -0.47 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12329 | 687.2 | -6.0 | 388 | 12335 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.079 | 2607 | -891.7 | 2.20 | 0.039 | 3507 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.79 | - |
| 12372 | 687.2 | -6.0 | 388 | 12377 | done | -0.58 | 0.17 | 0.114 | 2662 | 323.5 | 2.10 | 0.026 | 2094 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.20 | - |
| 12684 | 709.7 | -5.8 | 394 | 12690 | roll | -0.58 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.036 | 707 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12757 | 713.1 | -5.6 | 395 | 12761 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13101 | 732.9 | -5.7 | 401 | 13103 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 750.8 | -6.1 | 406 | 13405 | roll | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.037 | 713 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13442 | 750.8 | -6.1 | 406 | 13446 | done | -0.58 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.031 | 2111 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13754 | 774.3 | -6.6 | 412 | 13760 | roll | -0.58 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.042 | 3499 | 639.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13787 | 774.3 | -6.6 | 412 | 13791 | done | -0.58 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.027 | 2099 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14109 | 800.8 | -7.5 | 418 | 14115 | roll | -0.58 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.037 | 700 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14182 | 805.2 | -7.3 | 419 | 14186 | done | -0.58 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.031 | 2111 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14526 | 830.4 | -7.0 | 425 | 14528 | done | -0.58 | - | - | 2631 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | 850.1 | -6.6 | 430 | 14830 | roll | -0.58 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.037 | 705 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14872 | 850.1 | -6.6 | 430 | 14877 | done | -0.58 | 0.12 | 0.129 | 2660 | 241.7 | 2.12 | 0.031 | 2099 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.99 | - |
| 15179 | 870.5 | -5.6 | 435 | 15180 | done | -0.58 | - | - | 2660 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | 888.0 | -5.9 | 440 | 15485 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.042 | 3503 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15517 | 888.0 | -5.9 | 440 | 15521 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.027 | 2087 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15834 | 911.1 | -6.6 | 446 | 15840 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.037 | 705 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15877 | 911.1 | -6.6 | 446 | 15881 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.031 | 2098 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16189 | 937.2 | -7.4 | 452 | 16195 | roll | -0.58 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.042 | 3498 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16267 | 941.8 | -7.5 | 453 | 16271 | done | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.10 | 0.027 | 2096 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16604 | 973.8 | -9.3 | 459 | 16610 | roll | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16678 | 979.8 | -9.4 | 460 | 16682 | done | -0.58 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16783 | 990.2 | -9.3 | 462 | 16917 | done | -0.24 | 0.38 | 0.091 | 2765 | 350.0 | - | - | 1989 | - | - | 127.15 | 1.209 | 2399 | -4.7 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 22.07 |
| 16919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16921 | 995.6 | - | 464 | 17065 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2996 | 355.4 | - | - | 1989 | - | 146.6 | 139.85 | 1.176 | 1802 | -4.3 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - | 21.29 |
| 17320 | 985.3 | 3.8 | 471 | 17397 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.040 | 3389 | 578.5 | 225.8 | 69.90 | 1.186 | 1478 | -4.6 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 22.75 |
| 17469 | 979.6 | 4.2 | 473 | 17473 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.028 | 2011 | -640.9 | 225.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 17796 | 958.4 | 5.8 | 479 | 17802 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -636.5 | 225.8 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17849 | 958.4 | 5.8 | 479 | 17856 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 657.2 | 225.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 18156 | 936.6 | 6.4 | 485 | 18162 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.041 | 3398 | 639.2 | 225.8 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18204 | 936.6 | 6.4 | 485 | 18208 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.029 | 1996 | -661.3 | 225.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18511 | 910.6 | 7.4 | 490 | 18517 | roll | 0.47 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -633.6 | 225.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18571 | 906.4 | 7.4 | 491 | 18578 | done | 0.47 | 0.12 | 0.117 | 2993 | -316.7 | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.4 | 225.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 18934 | 887.1 | 5.2 | 497 | 18935 | done | 0.47 | - | - | 2993 | - | - | - | 2001 | - | 225.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19231 | 872.1 | 4.9 | 502 | 19237 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19284 | 872.1 | 4.9 | 502 | 19291 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 653.5 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19591 | 850.9 | 6.2 | 508 | 19592 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2010 | - | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19892 | 831.3 | 6.6 | 513 | 19898 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -634.2 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19946 | 831.3 | 6.6 | 513 | 19953 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.4 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20251 | 808.4 | 6.2 | 519 | 20252 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | - | - | 2000 | - | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20551 | 793.1 | 5.0 | 524 | 20557 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -630.2 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20604 | 793.1 | 5.0 | 524 | 20611 | done | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.9 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20911 | 773.1 | 5.7 | 530 | 20917 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.041 | 3401 | 636.8 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20934 | 773.1 | 5.7 | 530 | 20938 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.029 | 1996 | -662.7 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21266 | 751.8 | 5.9 | 536 | 21272 | roll | 0.47 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -631.4 | 225.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 21309 | 751.8 | 5.9 | 536 | 21314 | done | 0.47 | 0.15 | 0.108 | 2986 | -313.3 | 2.12 | 0.031 | 2000 | 657.1 | 225.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | - |
| 21621 | 736.1 | 4.1 | 542 | 21623 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21921 | 722.0 | 4.7 | 547 | 21927 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 3405 | 638.6 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 21959 | 722.0 | 4.7 | 547 | 21963 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | -662.7 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22277 | 703.9 | 4.9 | 553 | 22283 | roll | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -634.1 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22336 | 701.1 | 4.8 | 554 | 22340 | done | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 653.5 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22698 | 685.9 | 4.2 | 560 | 22703 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -625.8 | 225.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22736 | 685.9 | 4.2 | 560 | 22740 | done | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 659.9 | 225.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23053 | 672.0 | 3.9 | 566 | 23125 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.041 | 605 | -586.6 | 301.2 | 65.32 | 1.016 | 1171 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.30 |
| 23157 | 669.5 | 3.9 | 567 | 23234 | done | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.029 | 2007 | 646.1 | 375.2 | 66.97 | 1.001 | 869 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 22.92 |
| 23534 | 646.7 | 5.7 | 574 | 23540 | roll | 0.55 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.041 | 615 | -632.7 | 375.2 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23601 | 642.7 | 6.0 | 575 | 23606 | done | 0.63 | 0.15 | 0.067 | 3106 | 720.0 | 2.12 | 0.030 | 2010 | 658.0 | 375.2 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | - |
| 23949 | 600.6 | 12.5 | 581 | 23955 | roll | 0.55 | 0.25 | 0.102 | 3016 | -360.0 | 2.17 | 0.039 | 3396 | 638.7 | 375.2 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | - |
| 23982 | 600.6 | 12.5 | 581 | 23986 | done | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.029 | 1992 | -662.3 | 375.2 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24304 | 577.6 | 6.0 | 587 | 24310 | roll | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.20 | 0.041 | 603 | -631.4 | 375.2 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24397 | 573.8 | 5.9 | 588 | 24402 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 659.4 | 375.2 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 24719 | 553.4 | 5.6 | 594 | 24725 | roll | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.8 | 375.2 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 24772 | 553.4 | 5.6 | 594 | 24779 | done | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 665.2 | 375.2 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25079 | 532.4 | 5.9 | 600 | 25085 | roll | 0.57 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 25140 | 528.4 | 6.1 | 601 | 25146 | done | 0.57 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 660.8 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25499 | 507.9 | 5.5 | 607 | 25505 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -625.8 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25577 | 504.3 | 5.6 | 608 | 25581 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.029 | 2004 | 654.0 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25914 | 482.4 | 6.2 | 614 | 25920 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -625.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 25982 | 478.2 | 6.4 | 615 | 25986 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | 660.8 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26329 | 453.0 | 7.2 | 621 | 26335 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.5 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 26391 | 448.5 | 7.2 | 622 | 26396 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.030 | 2017 | 656.7 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26749 | 423.4 | 6.9 | 628 | 26756 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 606 | -627.1 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26832 | 418.8 | 7.1 | 629 | 26836 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 659.4 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27165 | 390.9 | 8.0 | 635 | 27171 | roll | 0.68 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -629.7 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27227 | 386.2 | 7.9 | 636 | 27231 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 664.8 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27580 | 361.7 | 6.7 | 642 | 27586 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.082 | 3153 | 908.3 | 2.22 | 0.039 | 604 | -629.7 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.89 | - |
| 27652 | 355.1 | 7.5 | 643 | 27657 | done | 0.79 | 0.20 | 0.110 | 3092 | -305.0 | 2.12 | 0.030 | 2004 | 660.4 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.11 | - |
| 27996 | 323.5 | 8.5 | 649 | 28001 | roll | 0.79 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.040 | 603 | -622.7 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28058 | 318.2 | 8.5 | 650 | 28062 | done | 0.79 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 662.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28380 | 289.3 | 8.8 | 657 | 28386 | roll | 0.79 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -624.9 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28458 | 283.8 | 8.9 | 659 | 28462 | done | 0.79 | - | - | 3108 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 662.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28765 | 252.7 | 9.9 | 669 | 28771 | roll | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -630.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28837 | 246.5 | 10.0 | 671 | 28842 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 665.2 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29150 | 213.3 | 10.0 | 682 | 29155 | roll | 0.79 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -623.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29203 | 210.3 | 9.9 | 683 | 29209 | done | 0.79 | - | - | 3123 | - | 2.12 | 0.029 | 2013 | 667.0 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29510 | 177.5 | 10.0 | 694 | 29515 | roll | 0.79 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.040 | 601 | -627.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29569 | 171.2 | 10.3 | 696 | 29576 | done | 0.79 | 0.12 | 0.116 | 3095 | -316.7 | 2.12 | 0.028 | 2007 | 663.2 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 29881 | 145.8 | 7.7 | 707 | 29886 | roll | 0.79 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -636.8 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29948 | 141.2 | 7.8 | 710 | 29952 | done | 0.79 | - | - | 3101 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 657.5 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30260 | 118.6 | 6.8 | 726 | 30265 | roll | 0.79 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -634.1 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 30313 | 115.7 | 6.9 | 728 | 30321 | done | 0.79 | - | - | 3108 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | 648.4 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 30620 | 90.5 | 8.5 | 744 | 30626 | roll | 0.79 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.040 | 599 | -630.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 30654 | 88.7 | 8.6 | 745 | 30660 | done | 0.79 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 661.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30963 | 65.9 | 5.4 | 771 | 30972 | roll | 0.84 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -634.1 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 31035 | 61.7 | 6.0 | 778 | 31046 | done | 0.90 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 664.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31348 | 44.6 | 4.9 | 809 | 31357 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.081 | 3222 | 933.3 | 2.20 | 0.037 | 599 | -637.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.88 | - |
| 31392 | 40.6 | 9.3 | 813 | 31400 | done | 0.97 | 0.17 | 0.091 | 3150 | -423.5 | 2.15 | 0.028 | 1995 | 649.3 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.13 | - |
| 31700 | 16.5 | 7.8 | 844 | 31709 | roll | 0.97 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.040 | 595 | -630.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31753 | 12.3 | 8.0 | 849 | 31762 | done | 0.97 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 665.6 | 375.2 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.22 | 7.80 | 0.031 | 141 | 18.1 | 0.10 | 0.088 | 2119 | 10890.0 | 378.25 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||