SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.59 of 350.00 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 139 - - - 1527 - -155.7 -11.00 - 1809 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 146 roll -0.84 11.02 0.341 2616 224.8 2.08 0.153 456 -514.9 -155.7 -86.55 - 3625 -21.0 - - - - - - - 14.08 14.12 14.62
380 26.7 -13.6 35 386 done -0.84 - - 2613 - 1.88 0.075 1520 566.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
688 55.8 -9.3 66 694 done -0.84 - - 2611 - - - 1520 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
998 83.4 -8.5 97 1006 roll -0.87 - - 2611 - 2.10 0.137 450 -509.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
1066 89.1 -8.4 104 1075 done -0.87 - - 2606 - 1.98 0.083 1521 540.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1378 116.2 -8.7 135 1385 roll -0.90 - - 2606 - 2.10 0.140 453 -508.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
1466 124.4 -9.1 144 1475 done -0.90 - - 2605 - 1.95 0.084 1510 542.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1777 152.2 -8.7 175 1785 roll -0.94 - - 2605 - 2.10 0.138 458 -501.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.96 -
1836 157.7 -9.4 181 1847 done -0.94 - - 2605 - 1.90 0.083 1493 544.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
2148 185.9 -9.9 212 2155 roll -0.98 0.10 0.161 2562 -430.0 2.05 0.138 452 -507.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.43 14.01 -
2279 199.6 -10.4 225 2287 done -0.94 0.12 0.269 2582 166.7 1.88 0.086 1483 548.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.97 14.21 -
2589 224.9 -7.7 256 2595 done -0.97 - - 2582 - - - 1483 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2897 247.6 -7.1 287 2905 roll -0.99 - - 2582 - 2.03 0.135 459 -504.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
2987 254.9 -8.3 293 2993 done -0.99 - - 2579 - 1.85 0.084 1480 551.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3319 284.7 -9.8 304 3320 done -1.02 - - 2579 - - - 1480 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3618 316.2 -10.6 314 3623 roll -1.04 - - 2579 - 1.98 0.138 456 -517.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
3655 319.3 -10.5 315 3659 done -1.04 - - 2577 - 1.88 0.085 1483 546.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
3971 349.6 -8.8 326 3972 done -1.07 - - 2577 - - - 1483 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4269 373.6 -7.9 336 4275 roll -1.09 0.12 0.144 2524 -441.7 2.03 0.140 452 -507.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.58 14.12 -
4408 385.4 -9.9 340 4416 done -1.06 - - 2522 - 1.88 0.090 1478 545.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
4721 418.0 -9.9 351 4723 done -1.02 0.15 0.262 2558 240.0 - - 1478 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.21 - -
5017 447.6 -10.2 361 5019 done -1.02 - - 2557 - - - 1477 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5318 477.8 -10.0 371 5325 roll -1.02 - - 2558 - 2.03 0.140 460 -501.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
5517 497.0 -10.6 377 5526 done -1.02 - - 2553 - 1.88 0.089 1479 542.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.30 -
5829 529.4 -9.8 388 5835 roll -1.02 - - 2553 - 2.03 0.142 462 -501.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.02 -
5986 544.5 -10.1 393 5990 done -1.02 - - 2552 - 1.83 0.090 1449 539.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6300 575.9 -9.8 404 6301 done -1.02 - - 2553 - - - 1450 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6599 605.4 -9.7 414 6606 roll -1.02 - - 2553 - 1.98 0.145 462 -499.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.99 -
6689 614.5 -9.9 417 6695 done -1.02 - - 2551 - 1.80 0.093 1440 543.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7020 645.7 -9.6 428 7025 roll -1.02 - - 2549 - 2.15 0.110 2600 539.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.13 -
7067 648.5 -9.7 429 7076 done -1.02 - - 2549 - 2.28 0.117 1435 -511.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.10 -
7380 683.7 -11.3 440 7385 roll -1.02 - - 2549 - 1.92 0.138 460 -507.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.97 -
7427 687.2 -11.4 441 7431 done -1.02 - - 2549 - 1.83 0.086 1454 543.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7729 725.4 -11.8 451 7736 roll -1.02 - - 2549 - 2.15 0.112 2584 525.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.09 -
7778 728.9 -11.8 452 7786 done -1.02 - - 2549 - 2.25 0.118 1437 -509.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.09 -
8089 764.7 -10.4 463 8095 roll -1.02 - - 2549 - 1.92 0.135 457 -510.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
8178 774.0 -10.2 466 8185 done -1.02 - - 2549 - 1.83 0.085 1448 541.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.25 -
8510 803.1 -8.4 477 8511 done -1.02 - - 2548 - - - 1448 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8809 827.8 -8.2 487 8811 done -1.02 - - 2549 - - - 1448 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9110 855.6 -9.6 497 9111 done -1.02 - - 2549 - - - 1448 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9409 887.8 -11.1 507 9410 done -1.02 - - 2549 - - - 1448 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9710 921.8 -11.3 517 9711 done -1.02 - - 2549 - - - 1449 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10009 952.9 -10.1 527 10010 done -1.02 - - 2549 - - - 1449 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10309 980.0 -8.7 537 10310 done -1.04 - - 2549 - - - 1449 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10455 begin apogee
10464 992.4 -8.2 542 10626 roll -0.23 0.93 0.203 2807 277.4 - - 1534 - - 154.88 1.829 2986 -4.0 0.407 - - - - - - 13.75 - 13.02
10630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10630 begin climb
10634 1000.6 - 547 10805 roll 0.84 1.10 0.115 3161 321.8 1.95 0.106 2569 530.8 155.7 160.55 1.812 2354 -3.9 0.410 - - - - - - 14.14 14.12 13.08
11036 989.3 6.5 561 11063 done 0.80 - - 3169 - 2.05 0.135 1514 -514.6 177.6 22.62 1.727 2265 -3.9 0.425 - - - - - - - 14.27 13.31
11375 967.5 6.0 573 11421 roll 0.78 - - 3177 - 2.08 0.154 456 -508.7 215.9 41.55 1.772 2104 -3.9 0.399 - - - - - - - 14.22 13.28
11603 953.3 7.0 580 11614 done 0.75 0.20 0.278 3131 -230.0 1.98 0.097 1518 536.4 221.0 - - 2094 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
11916 934.6 5.7 591 11975 roll 0.77 - - 3131 - 2.08 0.118 2582 511.5 267.0 54.17 1.771 1897 -3.6 0.362 - - - - - - - 14.23 13.25
12114 920.1 7.6 598 12121 done 0.77 - - 3138 - 2.10 0.144 1544 -494.3 267.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.20 -
12447 891.3 9.3 609 12453 roll 0.77 - - 3138 - 2.00 0.129 2580 518.0 267.0 - - 1880 - - - - - - - - - 14.28 -
12544 882.4 9.7 612 12551 done 0.77 - - 3146 - 2.03 0.145 1568 -498.5 267.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.18 -
12867 848.8 10.4 623 12872 roll 0.77 - - 3145 - 1.95 0.129 2578 517.9 267.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.28 -
12975 839.0 10.8 626 12983 done 0.77 - - 3152 - 2.00 0.145 1588 -495.0 267.0 - - 1878 - - - - - - - - - 14.11 -
13284 806.1 9.5 637 13292 roll 0.77 - - 3152 - 1.92 0.129 2570 511.5 267.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.19 -
13364 800.4 9.3 639 13373 done 0.77 - - 3160 - 1.98 0.144 1593 -493.4 267.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.10 -
13674 772.9 8.0 650 13681 roll 0.77 - - 3159 - 1.92 0.128 2573 510.4 267.0 - - 1877 - - - - - - - - - 14.15 -
13783 765.7 7.9 653 13791 done 0.77 - - 3166 - 1.95 0.144 1614 -491.8 267.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.07 -
14096 740.5 7.8 664 14097 done 0.77 - - 3166 - - - 1614 - 267.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14394 714.9 8.5 674 14401 roll 0.77 - - 3166 - 1.90 0.127 2575 505.8 267.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.14 -
14455 709.7 8.6 676 14462 done 0.77 0.08 0.262 3146 -250.0 1.95 0.145 1618 -490.8 267.0 - - 1875 - - - - - - - - 13.87 13.96 -
14787 685.0 7.0 687 14792 roll 0.78 - - 3145 - 1.83 0.116 2576 523.5 272.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.15 -
14895 678.6 7.0 690 14903 done 0.78 - - 3152 - 1.85 0.125 1637 -507.6 276.4 1.55 0.161 1860 -9.0 7.184 - - - - - - - 14.00 14.12
15207 656.0 7.0 701 15224 roll 0.78 - - 3152 - 1.83 0.116 2586 518.6 281.0 12.38 1.477 1839 -1.7 0.142 - - - - - - - 14.46 13.35
15315 647.8 7.4 704 15321 done 0.78 - - 3159 - 1.83 0.124 1653 -509.8 281.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.23 -
15644 621.2 8.3 715 15652 roll 0.78 - - 3168 - 2.40 0.151 463 -495.8 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.07 -
15704 615.9 8.6 717 15711 done 0.78 - - 3168 - 2.20 0.088 1654 541.4 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.24 -
16038 587.5 8.5 728 16043 roll 0.78 - - 3168 - 1.75 0.113 2581 529.7 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.18 -
16113 582.3 8.5 730 16122 done 0.78 0.12 0.297 3147 -175.0 1.83 0.122 1658 -504.4 281.0 - - 1832 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
16428 556.0 7.9 741 16433 roll 0.78 - - 3147 - 1.73 0.111 2577 531.2 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.16 -
16473 553.6 8.0 742 16477 done 0.78 - - 3154 - 1.80 0.120 1665 -506.7 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.12 -
16775 528.0 8.0 752 16781 roll 0.78 - - 3154 - 1.75 0.109 2569 516.6 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.07 -
16844 523.1 8.1 754 16852 done 0.78 - - 3160 - 1.73 0.119 1682 -512.7 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.06 -
17164 496.9 7.8 765 17166 done 0.78 - - 3159 - - - 1683 - 281.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17465 474.9 7.1 775 17467 done 0.78 - - 3160 - - - 1683 - 283.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17764 453.1 7.3 785 17772 roll 0.78 - - 3160 - 1.73 0.104 2580 518.5 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.12 -
17803 450.8 7.4 786 17807 done 0.78 - - 3166 - 1.75 0.115 1685 -511.4 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.07 -
18116 423.9 8.7 797 18122 roll 0.78 - - 3166 - 1.70 0.105 2572 521.8 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.02 -
18164 421.2 8.9 798 18174 done 0.78 0.12 0.287 3147 -158.3 1.73 0.113 1694 -507.5 283.2 - - 1832 - - - - - - - - 13.85 14.07 -
18479 391.3 8.8 809 18480 done 0.78 - - 3147 - - - 1693 - 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18776 366.5 8.2 819 18782 roll 0.78 - - 3147 - 1.67 0.101 2577 529.3 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 13.95 -
18945 354.1 8.3 824 18953 done 0.78 - - 3153 - 1.70 0.109 1701 -515.3 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.05 -
19256 329.6 7.2 835 19257 done 0.78 - - 3153 - - - 1701 - 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19555 305.4 8.3 845 19562 roll 0.78 - - 3153 - 1.67 0.102 2578 525.1 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.08 -
19646 297.5 8.6 848 19653 done 0.78 - - 3159 - 1.70 0.113 1707 -512.4 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 13.97 -
19978 268.3 8.9 859 19983 roll 0.78 - - 3159 - 1.62 0.103 2578 537.7 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 13.95 -
20025 265.5 8.9 860 20033 done 0.78 - - 3166 - 1.70 0.112 1703 -514.7 283.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.02 -
20335 235.4 8.4 881 20344 roll 0.78 - - 3176 - 2.50 0.137 464 -495.6 283.2 - - 1833 - - - - - - - - - 13.81 -
20386 231.1 8.5 886 20395 done 0.78 0.10 0.224 3147 -290.0 2.30 0.083 1702 538.3 283.2 - - 1834 - - - - - - - - 13.82 14.03 -
20699 207.0 7.7 917 20705 roll 0.78 - - 3146 - 1.65 0.105 2578 530.9 283.2 - - 1834 - - - - - - - - - 13.95 -
20838 195.1 8.3 931 20844 done 0.78 - - 3153 - 1.65 0.115 1728 -515.2 283.2 - - 1834 - - - - - - - - - 13.89 -
21145 169.6 8.0 962 21146 done 0.78 - - 3152 - - - 1728 - 283.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21446 147.9 6.7 992 21466 done 0.79 - - 3152 - - - 1728 - 296.6 18.33 0.942 1779 -3.0 0.089 - - - - - - - - 13.65
21768 122.1 9.7 1024 21775 roll 0.81 - - 3152 - 1.62 0.111 2586 529.6 296.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.16 -
21816 117.1 10.1 1029 21824 done 0.81 - - 3159 - 1.65 0.115 1738 -513.9 296.6 - - 1768 - - - - - - - - - 13.96 -
22127 87.7 9.4 1060 22133 roll 0.83 - - 3159 - 1.60 0.106 2590 532.5 296.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.10 -
22236 77.5 9.0 1071 22244 done 0.83 - - 3165 - 1.60 0.112 1763 -516.9 296.6 - - 1771 - - - - - - - - - 13.97 -
22545 50.0 8.6 1102 22554 roll 0.83 - - 3162 - 1.58 0.105 2578 515.8 296.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.10 -
22605 44.3 9.6 1108 22613 done 0.83 - - 3171 - 1.58 0.112 1769 -512.0 296.6 - - 1768 - - - - - - - - - 14.03 -
22916 14.6 9.8 1139 22924 roll 0.83 - - 3171 - 1.52 0.103 2570 527.0 296.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.04 -
22985 8.5 9.3 1146 22995 done 0.83 - - 3176 - 1.58 0.119 1773 -504.4 296.6 - - 1769 - - - - - - - - - 14.02 -
23042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23042 begin surface coast
23076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23076 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.53 8.82 0.072 140 -344.2 0.52 0.152 1523 -480.8 350.04 25.50 0.127 1560 -8.2 0.017 - - - - - -