NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.45 of 350.00 AH used of 24V (65.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 79 - - - 1881 - -107.1 -71.28 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.42 14.42
114 2.7 -4.5 2 140 roll -0.39 14.45 0.367 3257 219.9 2.53 0.093 491 -549.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.74 14.07 14.15
250 49.6 -13.7 27 258 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.089 1899 556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.22
464 72.4 -10.2 38 472 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3319 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.53
539 80.0 -9.7 51 547 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.082 1903 -555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.24
753 99.4 -9.0 62 762 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.097 485 -549.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.56
828 107.0 -9.8 75 835 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.084 1900 559.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
1042 125.1 -8.2 86 1050 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 3316 548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.57
1177 135.8 -8.5 110 1185 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1899 -555.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
1397 155.4 -8.5 122 1399 done -0.39 - - 3257 - - - 1898 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1576 169.9 -8.0 128 1579 done -0.39 - - 3257 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1757 185.3 -8.7 134 1765 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 484 -554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
1796 189.1 -9.5 140 1804 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.087 1898 554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
2016 206.8 -7.9 152 2023 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.103 3325 553.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.59
2108 214.0 -7.4 169 2117 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1899 -552.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
2294 228.2 -7.7 176 2298 done -0.39 - - 3258 - - - 1899 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
2475 242.7 -8.2 182 2486 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 3320 546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
2536 247.6 -7.8 192 2543 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.087 1899 -550.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
2765 265.4 -7.8 198 2769 done -0.39 - - 3258 - - - 1898 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
3065 286.9 -7.1 203 3072 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 3319 542.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.63
3118 290.5 -6.4 212 3125 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.088 1901 -549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
3442 311.4 -6.5 220 3445 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3742 331.9 -6.8 225 3749 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3318 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
3820 337.1 -6.4 239 3828 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.089 1905 -547.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
4180 361.2 -6.8 254 4183 done -0.39 - - 3257 - - - 1910 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
4479 381.2 -6.6 259 4487 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3324 533.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
4550 385.6 -6.3 271 4558 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1889 -551.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.26
4925 409.2 -6.4 288 4928 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
5220 428.2 -6.4 293 5228 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3322 540.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.60
5274 431.6 -6.4 302 5283 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.089 1906 -548.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
5599 453.2 -6.7 310 5602 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
5899 473.2 -6.7 315 5907 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.103 3322 540.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
5963 477.3 -6.3 326 5973 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.089 1894 -549.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
6268 496.5 -6.3 332 6271 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6568 514.8 -6.1 337 6576 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3323 535.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
6617 517.8 -6.0 345 6624 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.090 1906 -545.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
6945 537.8 -6.1 354 6948 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7247 555.1 -5.7 359 7250 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
7546 571.1 -5.3 364 7549 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
7848 586.5 -5.1 369 7856 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3317 533.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.59
7918 590.1 -5.1 381 7926 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1891 -544.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
8291 610.4 -5.6 398 8295 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8588 629.2 -6.3 403 8595 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3322 530.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
8658 633.7 -6.5 415 8666 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1896 -544.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
9031 656.9 -6.2 432 9039 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 475 -542.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.58
9085 660.8 -6.9 441 9093 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1896 546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
9409 679.1 -5.5 449 9416 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3324 538.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
9504 683.9 -5.2 466 9513 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1891 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
9849 700.7 -4.8 478 9852 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
10150 715.6 -5.0 483 10153 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10450 732.0 -5.5 488 10457 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3324 530.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.56
10518 736.0 -5.7 500 10526 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.090 1908 -544.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.20
10893 757.7 -6.0 517 10896 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11187 775.1 -5.8 522 11191 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
11488 792.0 -5.6 527 11491 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
11789 806.6 -4.8 532 11797 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3325 530.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.56
11842 808.8 -4.3 541 11850 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1893 -546.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
12167 821.6 -3.9 549 12170 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
12466 833.3 -3.9 554 12469 done -0.39 - - 3259 - - - 1893 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
12767 846.3 -4.4 559 12770 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13067 861.5 -5.1 564 13075 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3323 529.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.53
13141 865.7 -5.6 577 13148 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1907 -540.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
13509 886.2 -5.6 593 13517 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 479 -538.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.50 13.86 14.52
13548 888.6 -3.3 599 13556 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1920 543.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
13887 907.5 -5.4 610 13896 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.108 3306 529.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.56
13967 911.6 -5.4 624 13975 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1890 -540.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
14331 931.3 -5.5 639 14334 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
14627 947.8 -5.5 644 14630 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
14926 963.5 -5.2 649 14934 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3312 526.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.55
15000 967.2 -5.0 662 15008 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1898 -539.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.13
15365 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15365 begin apogee
15377 983.9 -4.5 678 15470 done -0.16 0.25 0.148 3339 324.0 - - 2245 - - 87.40 1.903 2939 -4.9 0.495 - - - - - - 13.90 13.78 12.82
15473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15473 begin climb
15478 986.0 - 679 15589 roll 0.39 0.50 0.096 3520 362.0 2.75 0.107 3662 515.3 107.1 92.00 1.870 2502 -4.8 0.495 - - - - - - 13.85 13.33 12.57
15619 980.3 6.4 705 15631 done 0.41 - - 3527 - 2.70 0.093 2252 -522.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.75 13.66 13.79
15987 952.4 7.8 720 15998 roll 0.41 - - 3526 - 2.62 0.106 837 -540.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 13.99 14.42
16028 948.6 8.2 726 16040 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.20
16377 922.3 7.6 737 16387 done 0.41 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16674 900.3 7.3 742 16684 done 0.41 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
16973 879.7 6.8 747 16984 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.106 820 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
17030 875.8 6.8 756 17041 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.32
17363 854.3 6.5 764 17374 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.109 3665 533.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.62
17431 848.9 8.0 775 17443 done 0.44 - - 3527 - 2.65 0.096 2235 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
17735 828.0 6.8 781 17747 roll 0.46 - - 3527 - 2.58 0.106 840 -540.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
17793 823.7 7.2 790 17805 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.093 2248 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
18121 800.4 7.1 798 18131 done 0.46 - - 3523 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
18422 779.5 6.9 803 18433 done 0.46 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18721 759.4 6.7 808 18732 done 0.47 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
19022 739.6 6.6 813 19033 done 0.48 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19321 720.8 6.3 818 19332 done 0.50 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19622 702.7 6.0 823 19633 done 0.53 0.12 0.130 3594 558.3 - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.35
19922 678.0 8.5 828 19932 done 0.53 - - 3594 - - - 2245 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20221 653.0 8.3 833 20231 done 0.53 - - 3594 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20522 627.4 8.6 838 20532 done 0.53 - - 3594 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20821 601.5 8.7 843 20832 done 0.53 - - 3594 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21121 577.4 7.9 848 21131 done 0.53 - - 3595 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
21422 554.6 7.5 853 21432 done 0.53 - - 3594 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
21721 533.0 7.1 858 21731 done 0.53 - - 3591 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.63
22022 510.7 7.5 863 22033 done 0.53 - - 3593 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
22321 488.1 7.5 868 22332 roll 0.53 - - 3594 - 2.70 0.109 3664 524.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.61
22408 481.0 8.3 883 22419 done 0.53 - - 3595 - 2.65 0.093 2242 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
22770 454.5 7.4 897 22782 roll 0.53 - - 3595 - 2.72 0.106 3668 524.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.56
22843 447.9 8.8 909 22855 done 0.53 0.12 0.246 3563 -266.7 2.65 0.094 2254 -533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.78 13.97 14.05
23216 422.7 6.7 926 23227 roll 0.54 - - 3563 - 2.67 0.109 3661 527.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.59
23274 418.8 7.2 935 23285 done 0.54 - - 3567 - 2.62 0.089 2236 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
23607 397.9 6.3 943 23618 roll 0.57 - - 3570 - 2.60 0.106 844 -535.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 13.91 14.61
23668 394.0 6.1 953 23680 done 0.59 - - 3570 - 2.58 0.091 2253 546.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
23992 376.0 5.6 960 24003 done 0.62 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
24291 360.8 5.0 965 24339 done 0.65 0.10 0.148 3631 610.0 - - 2253 - 158.2 40.12 1.147 2296 -5.0 0.311 - - - - - - 14.26 14.16 13.42
24592 330.7 10.8 970 24603 roll 0.65 - - 3631 - 2.65 0.107 3664 532.5 158.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.52
24699 317.6 12.7 988 24710 done 0.65 0.12 0.245 3605 -216.7 2.60 0.093 2257 -541.2 158.2 - - 2295 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.07
25047 281.7 10.2 999 25058 roll 0.65 - - 3614 - 2.60 0.103 842 -544.2 158.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
25074 278.4 10.0 1002 25085 done 0.65 - - 3614 - 2.60 0.092 2262 546.2 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
25407 246.4 9.5 1016 25418 roll 0.65 - - 3614 - 2.60 0.106 3661 538.1 158.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.61
25454 241.4 9.8 1023 25465 done 0.65 - - 3622 - 2.60 0.090 2242 -545.8 158.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
25676 222.3 8.7 1034 25687 done 0.65 - - 3622 - - - 2243 - 158.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25851 205.2 9.6 1040 25861 done 0.65 - - 3622 - - - 2242 - 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26032 187.3 10.0 1046 26044 roll 0.65 - - 3625 - 2.58 0.104 842 -542.6 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.59
26053 184.8 10.1 1048 26064 done 0.65 - - 3624 - 2.55 0.092 2244 549.8 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.25
26271 163.7 9.5 1058 26282 roll 0.65 - - 3625 - 2.65 0.104 3664 535.8 158.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.58
26412 149.9 9.3 1083 26423 done 0.65 - - 3635 - 2.60 0.090 2254 -542.3 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
26634 132.4 7.8 1094 26646 roll 0.65 0.08 0.273 3618 -212.5 2.60 0.096 825 -549.6 158.2 - - 2300 - - - - - - - - 13.93 13.93 14.02
26736 125.3 6.7 1111 26748 done 0.66 - - 3621 - 2.62 0.090 2256 546.2 158.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
26922 112.4 7.4 1118 26933 roll 0.66 - - 3618 - 2.62 0.105 3663 537.0 158.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.55 13.96 14.57
27149 96.4 6.3 1160 27161 done 0.68 - - 3622 - 2.62 0.090 2245 -541.2 158.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
27376 83.4 6.0 1172 27388 roll 0.71 - - 3622 - 2.67 0.101 3664 531.5 158.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.57
27624 72.0 3.6 1218 27697 done 0.75 - - 3625 - 2.60 0.088 2252 -543.1 239.9 60.80 0.799 1959 -5.5 0.099 - - - - - - 14.16 14.01 13.59
27875 56.3 7.2 1238 27886 roll 0.75 - - 3625 - 2.67 0.104 3664 528.8 239.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.49 13.96 14.50
27896 54.7 7.3 1240 27907 done 0.75 - - 3625 - 2.60 0.087 2237 -548.8 239.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
28114 42.0 5.5 1250 28126 roll 0.79 - - 3625 - 2.55 0.098 839 -548.2 239.9 - - 1957 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.52
28361 37.1 2.1 1296 28460 done 0.84 0.10 0.144 3688 630.0 2.55 0.090 2248 552.5 353.9 80.72 0.734 1493 -5.7 0.057 - - - - - - 14.13 14.07 13.59
28653 13.1 10.2 1322 28664 roll 0.84 - - 3691 - 2.60 0.103 840 -541.5 353.9 - - 1491 - - - - - - - - 14.45 14.02 14.46
28674 10.6 10.6 1324 28685 done 0.84 - - 3691 - 2.55 0.090 2253 554.1 353.9 - - 1491 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
28731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28731 begin surface coast
28762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28762 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.26 10.10 0.039 83 8.2 0.68 0.100 1900 1279.4 400.08 19.15 0.086 1309 68.4 -0.089 - - - - - -