NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.21 of 350.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2398 - -116.8 -47.85 - 2568 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.8 5 123 roll -0.59 12.73 0.381 3124 214.8 2.58 0.100 985 -547.7 -116.8 -16.48 - 3337 -46.7 - - - - - - - 13.83 14.21 14.52
353 46.1 -13.0 32 362 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2402 566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
604 77.8 -12.9 57 613 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 989 -572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
746 94.1 -11.0 71 755 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2398 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
994 119.1 -11.0 96 1002 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1244 144.7 -9.6 121 1253 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1495 167.7 -9.4 146 1504 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1744 191.9 -9.2 171 1752 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1994 215.5 -9.8 196 2002 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2244 239.6 -10.1 221 2252 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2515 264.4 -9.0 238 2518 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2814 290.5 -8.7 248 2817 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3115 315.9 -8.5 258 3118 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3415 340.6 -8.1 268 3423 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3817 561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3475 345.7 -8.5 274 3483 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2397 -579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3808 373.0 -8.4 287 3811 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4104 397.9 -8.1 297 4113 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 991 -568.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
4135 400.3 -8.1 300 4142 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2403 571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
4467 426.0 -7.6 313 4475 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3806 561.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4555 433.0 -7.7 322 4563 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2396 -575.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4888 456.2 -7.2 335 4892 done -0.59 - - 3121 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5121 begin apogee
5130 472.3 -6.6 343 5231 done -0.25 0.40 0.182 3240 297.5 - - 2319 - - 95.45 1.266 2859 -5.0 0.344 - - - - - - 14.03 - 13.40
5234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5234 begin climb
5239 474.9 - 346 5345 done 0.59 0.82 0.132 3506 324.4 - - 2319 - 116.8 97.97 1.242 2379 -4.9 0.346 - - - - - - 14.00 - 13.26
5635 450.6 7.6 360 5645 done 0.59 - - 3506 - - - 2319 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5936 428.6 7.5 370 5945 done 0.59 - - 3506 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6235 406.1 7.4 380 6245 done 0.59 - - 3506 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6535 383.3 7.6 390 6545 roll 0.59 - - 3506 - 2.53 0.090 3739 561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.25 -
6596 378.3 8.4 396 6606 done 0.59 - - 3506 - 2.42 0.070 2342 -577.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.29 -
6926 354.9 6.6 409 6936 roll 0.61 - - 3506 - 2.50 0.086 922 -568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
7071 346.4 6.0 423 7081 done 0.63 - - 3506 - 2.47 0.074 2332 570.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.28 -
7380 329.5 5.4 434 7391 roll 0.67 0.10 0.161 3553 470.0 2.50 0.088 3735 561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.23 -
7514 319.4 8.3 447 7524 done 0.67 - - 3562 - 2.47 0.073 2324 -571.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
7836 295.2 7.7 459 7846 done 0.67 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8134 272.5 7.5 469 8144 done 0.67 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8434 248.6 8.1 479 8444 done 0.67 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8684 228.7 8.0 504 8694 roll 0.67 - - 3562 - 2.58 0.092 3747 551.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
8765 221.6 9.1 512 8776 done 0.67 - - 3562 - 2.47 0.072 2333 -572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
9016 202.1 7.3 537 9027 done 0.67 - - 3558 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9267 182.6 7.8 562 9277 done 0.67 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9517 162.9 7.7 587 9527 done 0.67 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9767 143.3 7.5 612 9777 roll 0.67 - - 3562 - 2.50 0.081 916 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
9891 133.8 7.6 624 9902 done 0.67 - - 3560 - 2.47 0.071 2330 572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
10143 114.7 7.4 649 10154 done 0.67 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10395 95.4 7.5 674 10404 done 0.67 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10645 81.2 4.2 699 10716 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.089 3735 551.0 192.0 57.33 0.790 2074 -5.2 0.099 - - - - - - - 14.26 13.78
10775 72.3 8.7 712 10786 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.067 2317 -574.1 192.0 - - 2073 - - - - - - - - - 14.21 -
11026 54.5 6.6 737 11038 roll 0.74 - - 3562 - 2.45 0.081 921 -569.8 192.0 - - 2072 - - - - - - - - - 14.13 -
11268 37.0 6.8 761 11280 done 0.75 - - 3562 - 2.50 0.073 2340 567.6 192.0 - - 2070 - - - - - - - - - 14.21 -
11522 23.6 4.4 786 11581 roll 0.80 - - 3562 - 2.58 0.082 920 -550.4 261.0 49.62 0.712 1788 -5.7 0.035 - - - - - - - 14.28 13.82
11712 15.9 4.1 805 11763 done 0.85 0.12 0.138 3617 458.3 2.47 0.072 2330 570.9 336.9 35.70 0.155 1483 -8.5 0.162 - - - - - - 14.22 14.21 14.06
11880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11880 begin surface coast
11922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11922 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.11 9.18 0.056 386 42.0 0.12 0.149 2414 -73800.0 375.06 16.95 0.099 1328 78.3 -0.262 - - - - - -