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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.02 of 150.00 AH used of 24V (35.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.17 of 100.00 AH used of 10V (33.83% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 579 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 148 | - | - | - | 2323 | - | -243.4 | -54.05 | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -5.1 | 8 | 137 | roll | -1.14 | 8.95 | 0.225 | 2421 | 254.0 | 2.28 | 0.053 | 887 | -629.8 | -243.4 | -49.08 | - | 3848 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 17.5 | -21.5 | 22 | 165 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.038 | 2295 | 654.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 86.1 | -13.1 | 83 | 492 | roll | -1.14 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.053 | 3688 | 641.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 93.2 | -17.1 | 91 | 537 | done | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.031 | 2290 | -672.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 139.5 | -14.1 | 152 | 864 | roll | -1.14 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.041 | 898 | -656.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 146.1 | -12.7 | 161 | 912 | done | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.041 | 2297 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 185.0 | -11.7 | 222 | 1240 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.043 | 903 | -648.4 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 190.7 | -11.7 | 231 | 1290 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.041 | 2250 | 641.4 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 226.5 | -11.5 | 292 | 1616 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.043 | 901 | -648.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 228.4 | -11.5 | 295 | 1633 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.041 | 2251 | 649.0 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 263.9 | -11.3 | 356 | 1959 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.043 | 905 | -647.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 269.2 | -12.2 | 364 | 2002 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.041 | 2231 | 637.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 307.2 | -11.3 | 420 | 2329 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.043 | 900 | -649.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 310.3 | -11.5 | 422 | 2358 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.044 | 2240 | 644.2 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 347.2 | -11.4 | 453 | 2672 | roll | -1.14 | - | - | 2399 | - | 2.28 | 0.057 | 3680 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 352.8 | -13.0 | 457 | 2719 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.031 | 2239 | -670.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 384.1 | -8.9 | 488 | 3040 | roll | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.046 | 892 | -647.6 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 388.2 | -9.9 | 492 | 3083 | done | -1.14 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.042 | 2229 | 636.7 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | 418.6 | 10.0 | 521 | 3573 | done | -0.26 | 0.88 | 0.115 | 2704 | 347.7 | - | - | 2305 | - | - | 184.43 | 0.888 | 2854 | -5.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | 433.8 | - | 540 | 3775 | roll | 1.14 | 1.17 | 0.044 | 3182 | 408.5 | 2.30 | 0.049 | 916 | -603.9 | 243.4 | 184.43 | 0.876 | 1859 | -5.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 420.1 | 11.8 | 566 | 3886 | done | 1.15 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.048 | 2302 | 638.7 | 250.7 | 6.75 | 0.672 | 1830 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 379.3 | 13.1 | 597 | 4200 | roll | 1.15 | - | - | 3191 | - | 2.17 | 0.045 | 907 | -642.9 | 250.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 375.8 | 13.8 | 599 | 4229 | done | 1.15 | - | - | 3192 | - | 2.15 | 0.043 | 2294 | 645.1 | 250.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 335.4 | 12.9 | 630 | 4545 | roll | 1.15 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.051 | 3691 | 643.8 | 250.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 320.5 | 13.6 | 640 | 4652 | done | 1.15 | 0.15 | 0.189 | 3166 | -173.3 | 2.10 | 0.033 | 2291 | -666.7 | 250.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 285.8 | 11.9 | 682 | 4975 | roll | 1.15 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.051 | 904 | -645.1 | 254.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 279.1 | 10.0 | 694 | 5087 | done | 1.22 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.040 | 2291 | 639.2 | 313.2 | 50.28 | 0.805 | 1577 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 230.9 | 12.3 | 763 | 5413 | roll | 1.22 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.050 | 3684 | 641.9 | 313.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 223.2 | 13.3 | 774 | 5472 | done | 1.22 | - | - | 3185 | - | 2.12 | 0.039 | 2306 | -650.0 | 313.2 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 181.9 | 10.6 | 835 | 5831 | roll | 1.27 | - | - | 3195 | - | 2.28 | 0.043 | 888 | -621.9 | 354.2 | 33.72 | 0.740 | 1409 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 176.6 | 10.8 | 843 | 5880 | done | 1.32 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.038 | 2295 | 633.8 | 389.1 | 29.67 | 0.718 | 1265 | -4.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 128.6 | 13.0 | 909 | 6206 | roll | 1.32 | - | - | 3195 | - | 2.17 | 0.050 | 3692 | 643.8 | 389.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 125.0 | 13.6 | 914 | 6234 | done | 1.32 | - | - | 3206 | - | 2.17 | 0.035 | 2273 | -653.9 | 389.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 83.8 | 12.8 | 975 | 6561 | roll | 1.32 | - | - | 3216 | - | 2.10 | 0.043 | 902 | -652.9 | 389.1 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 74.8 | 7.3 | 992 | 6765 | done | 1.49 | 0.12 | 0.048 | 3293 | 641.7 | 2.12 | 0.043 | 2268 | 644.3 | 530.9 | 113.43 | 0.655 | 687 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 19.5 | 16.3 | 1071 | 7091 | roll | 1.49 | - | - | 3294 | - | 2.22 | 0.050 | 3687 | 639.2 | 530.9 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.14 | 8.20 | 0.051 | 157 | -382.6 | - | - | 2265 | - | 533.77 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||