SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.12 of 146.00 AH used of 24V (52.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.99 of 100.00 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2163 - -116.7 -6.20 - 2018 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 129 roll -0.77 8.20 0.192 2353 272.0 2.38 0.061 3579 595.0 -116.7 -86.53 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
254 17.5 -10.9 38 261 done -0.49 0.32 0.120 2454 315.6 2.17 0.033 2189 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
601 41.4 -7.1 99 608 done -0.63 0.15 0.065 2391 -420.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
937 67.9 -7.5 145 942 roll -0.53 0.17 0.120 2446 323.5 2.25 0.044 759 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1007 72.3 -5.8 148 1010 done -0.63 - - 2446 - 2.20 0.035 2183 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1341 89.3 -5.1 164 1345 roll -0.78 0.20 0.058 2352 -470.0 2.30 0.051 3577 606.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1365 90.9 -6.9 165 1370 done -0.67 0.15 0.130 2396 293.3 2.22 0.033 2168 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1694 115.1 -7.3 181 1695 done -0.59 - - 2395 - - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2003 138.9 -7.6 196 2004 done -0.52 0.17 0.123 2451 329.4 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2311 155.3 -5.3 211 2316 roll -0.71 0.20 0.059 2360 -455.0 2.35 0.048 3581 601.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2345 158.0 -8.4 212 2349 done -0.50 0.30 0.118 2453 310.0 2.22 0.035 2186 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2662 175.3 -5.1 227 2664 done -0.71 0.20 0.059 2369 -420.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2970 201.7 -8.8 242 2972 done -0.53 0.25 0.120 2447 312.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3280 219.3 -5.6 257 3285 roll -0.71 0.20 0.057 2354 -465.0 2.33 0.048 3592 603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3325 223.3 -9.7 259 3330 done -0.48 0.32 0.120 2454 312.5 2.25 0.035 2178 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3647 241.2 -5.3 275 3651 roll -0.70 0.20 0.060 2365 -445.0 2.30 0.050 759 -617.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3698 245.7 -9.2 277 3703 done -0.46 0.32 0.121 2464 309.4 2.25 0.037 2195 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4015 261.5 -4.6 292 4019 roll -0.73 0.22 0.058 2365 -450.0 2.28 0.049 3591 612.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4071 265.7 -8.2 294 4078 done -0.57 0.20 0.121 2426 305.0 2.22 0.036 2191 -630.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4388 284.2 -5.8 310 4391 roll -0.66 - - 2426 - 2.28 0.047 762 -626.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4438 287.3 -5.9 312 4442 done -0.66 - - 2426 - 2.25 0.037 2198 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4776 305.8 -5.6 327 4778 done -0.76 0.17 0.064 2351 -441.2 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5081 332.3 -8.8 337 5083 done -0.52 0.30 0.117 2445 313.3 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5389 347.7 -4.9 347 5393 roll -0.71 0.17 0.061 2373 -423.5 2.28 0.051 3589 609.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5427 350.7 -8.2 348 5432 done -0.57 0.17 0.124 2425 305.9 2.22 0.037 2189 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5753 370.2 -5.9 359 5754 done -0.67 - - 2425 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6058 389.7 -6.5 369 6063 roll -0.77 0.17 0.066 2351 -435.3 2.30 0.046 759 -621.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6103 394.0 -10.5 370 6108 done -0.48 0.35 0.124 2457 302.9 2.28 0.038 2203 633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 411.8 -5.4 381 6426 roll -0.73 0.20 0.058 2367 -450.0 2.30 0.054 3595 605.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6478 416.4 -8.8 382 6485 done -0.58 0.20 0.120 2428 305.0 2.22 0.036 2198 -629.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6791 436.6 -6.3 393 6793 done -0.70 0.12 0.073 2375 -441.7 - - 2198 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7098 462.1 -8.3 403 7103 roll -0.57 0.17 0.125 2429 317.6 2.33 0.051 761 -616.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7148 466.0 -7.3 404 7152 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.039 2205 633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7462 485.4 -6.3 414 7466 roll -0.80 0.20 0.060 2339 -450.0 2.28 0.056 3584 604.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7507 489.6 -10.1 415 7512 done -0.52 0.35 0.121 2446 305.7 2.22 0.039 2191 -627.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7825 508.5 -5.7 424 7827 done -0.73 0.20 0.061 2364 -410.0 - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8127 534.4 -8.7 429 8132 roll -0.57 0.20 0.120 2432 340.0 2.30 0.048 764 -620.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8168 537.3 -6.1 429 8172 done -0.67 0.12 0.074 2379 -441.7 2.28 0.039 2205 632.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8488 562.8 -8.1 435 8490 done -0.58 0.15 0.124 2424 300.0 - - 2206 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8793 582.0 -6.3 440 8797 roll -0.69 0.12 0.075 2367 -475.0 2.33 0.056 3583 591.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8821 584.4 -8.5 440 8826 done -0.61 0.17 0.126 2418 300.0 2.22 0.039 2210 -618.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9159 606.7 -6.6 446 9163 roll -0.71 - - 2419 - 2.35 0.048 759 -617.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9203 610.1 -7.5 446 9207 done -0.71 - - 2419 - 2.30 0.039 2212 631.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9525 632.1 -6.9 452 9530 roll -0.80 0.20 0.060 2327 -460.0 2.30 0.055 3594 600.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9553 634.8 -10.0 452 9558 done -0.56 0.35 0.128 2432 300.0 2.25 0.038 2192 -623.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9885 656.0 -6.3 458 9887 done -0.73 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10189 683.4 -9.1 463 10194 roll -0.57 0.20 0.123 2428 335.0 2.33 0.049 762 -613.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10222 686.1 -7.3 463 10226 done -0.67 - - 2428 - 2.30 0.040 2213 630.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10554 706.5 -6.2 469 10556 done -0.82 0.22 0.058 2337 -413.6 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10858 735.5 -9.8 474 10862 roll -0.54 0.30 0.124 2435 326.7 2.40 0.051 763 -604.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10891 738.1 -6.2 474 10896 done -0.67 0.12 0.075 2384 -425.0 2.30 0.041 2207 627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11224 762.8 -7.5 480 11228 roll -0.67 - - 2382 - 2.30 0.058 3582 597.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11258 765.5 -7.3 480 11262 done -0.67 - - 2382 - 2.22 0.041 2205 -620.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11597 790.9 -7.5 486 11601 roll -0.61 0.12 0.135 2419 308.3 2.35 0.053 762 -614.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11652 795.0 -7.3 486 11659 done -0.68 - - 2419 - 2.30 0.041 2214 631.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11964 813.7 -6.0 492 11966 done -0.79 0.17 0.064 2349 -411.8 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12265 840.2 -8.9 497 12270 roll -0.59 0.20 0.126 2416 335.0 2.40 0.052 766 -603.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12305 843.3 -6.8 497 12309 done -0.65 - - 2416 - 2.30 0.044 2198 622.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12627 864.1 -6.5 503 12631 roll -0.75 0.15 0.067 2350 -440.0 2.33 0.054 3597 600.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12665 867.6 -8.7 503 12670 done -0.57 0.25 0.122 2426 304.0 2.25 0.038 2191 -624.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12987 887.7 -6.2 509 12989 done -0.73 0.15 0.073 2364 -413.3 - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13290 913.1 -8.4 514 13295 roll -0.61 0.17 0.123 2418 317.6 2.33 0.051 766 -611.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13329 916.3 -7.2 514 13333 done -0.69 - - 2418 - 2.30 0.044 2199 623.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13651 937.0 -6.4 520 13653 done -0.82 0.20 0.058 2335 -415.0 - - 2200 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13954 965.4 -9.5 525 13956 done -0.57 0.30 0.127 2429 313.3 - - 2200 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14256 985.3 -6.5 530 14258 done -0.74 0.17 0.066 2356 -429.4 - - 2200 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14313 begin apogee
14320 990.2 6.8 531 14426 done -0.23 0.57 0.123 2537 317.5 - - 2283 - - 102.43 1.401 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14427 begin climb
14430 992.8 - 532 14559 roll 0.77 0.98 0.075 2857 326.5 2.70 0.048 3668 513.0 116.7 113.43 1.345 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14585 993.2 5.9 535 14630 done 0.39 0.45 0.132 2744 -251.1 2.50 0.032 2256 -564.8 139.9 27.35 1.147 2475 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
14931 978.3 4.3 541 14997 roll 0.70 0.25 0.060 2851 428.0 2.45 0.046 851 -573.5 204.1 58.22 1.364 2211 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
15076 966.6 9.4 543 15081 done 0.60 0.15 0.125 2808 -286.7 2.28 0.035 2258 617.1 204.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15426 940.5 7.4 549 15427 done 0.67 - - 2808 - - - 2258 - 204.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15728 917.4 7.6 554 15730 done 0.75 0.12 0.074 2863 458.3 - - 2258 - 204.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16032 888.2 9.7 559 16036 roll 0.59 0.20 0.121 2797 -330.0 2.33 0.052 3688 613.7 204.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16082 884.0 8.2 559 16086 done 0.59 - - 2797 - 2.25 0.036 2256 -636.4 204.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16398 861.9 6.9 565 16402 roll 0.71 0.15 0.067 2865 453.3 2.22 0.047 856 -630.6 204.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16437 858.3 9.5 565 16442 done 0.56 0.25 0.123 2788 -308.0 2.20 0.038 2262 639.1 204.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16759 837.2 6.5 571 16773 roll 0.75 0.20 0.061 2878 450.0 2.35 0.051 3682 604.3 214.5 8.48 1.164 2171 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
16796 833.4 10.6 571 16801 done 0.44 0.40 0.125 2755 -307.5 2.25 0.035 2256 -633.8 214.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17123 814.3 5.8 577 17155 roll 0.80 0.30 0.055 2884 430.0 2.28 0.046 855 -614.5 241.8 26.10 1.269 2059 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
17201 806.2 10.5 578 17206 done 0.62 0.25 0.118 2806 -312.0 2.22 0.036 2261 633.3 241.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17551 777.8 8.0 584 17555 roll 0.75 0.15 0.070 2868 413.3 2.30 0.051 3685 619.1 241.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17579 774.8 10.2 584 17584 done 0.62 0.20 0.128 2808 -300.0 2.25 0.035 2253 -636.4 241.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17917 747.5 8.0 590 17921 roll 0.75 0.12 0.075 2864 466.7 2.20 0.047 867 -630.0 241.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17972 741.8 9.4 590 17979 done 0.64 0.15 0.124 2820 -293.3 2.17 0.038 2263 643.3 241.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18284 715.7 8.3 596 18287 roll 0.72 - - 2820 - 2.28 0.050 3683 622.8 241.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18311 712.9 8.9 596 18315 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.035 2248 -637.8 241.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18655 682.3 9.0 602 18660 roll 0.79 0.15 0.065 2892 466.7 2.20 0.048 867 -627.7 241.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18717 675.2 11.1 602 18724 done 0.60 0.28 0.123 2805 -310.7 2.15 0.037 2247 641.9 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19028 649.9 7.9 608 19033 roll 0.75 0.15 0.071 2868 420.0 2.33 0.053 3675 612.9 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19067 645.7 10.5 608 19072 done 0.55 0.28 0.123 2784 -300.0 2.28 0.037 2236 -631.1 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19395 621.9 7.1 614 19399 roll 0.81 0.22 0.056 2887 468.2 2.20 0.047 853 -628.6 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19433 617.8 12.3 614 19438 done 0.62 0.25 0.122 2811 -304.0 2.17 0.035 2255 646.1 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19755 592.1 7.8 620 19760 roll 0.75 0.12 0.075 2865 450.0 2.33 0.053 3681 612.0 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19783 589.2 10.3 620 19788 done 0.64 0.17 0.133 2817 -282.4 2.30 0.038 2232 -630.0 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20121 561.6 8.1 626 20125 roll 0.75 0.12 0.071 2878 508.3 2.17 0.046 861 -631.8 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20160 557.6 10.9 626 20165 done 0.62 0.22 0.121 2809 -313.6 2.15 0.036 2240 641.4 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20488 532.2 7.6 632 20493 roll 0.76 0.15 0.068 2874 433.3 2.33 0.051 3678 617.2 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20532 527.4 11.1 632 20538 done 0.55 0.30 0.124 2786 -293.3 2.28 0.036 2235 -632.9 241.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20849 506.6 6.4 638 20865 roll 0.82 0.22 0.056 2892 481.8 2.20 0.045 856 -626.8 253.8 10.45 1.030 2010 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
20888 502.9 9.5 638 20892 done 0.65 0.25 0.122 2815 -308.0 2.17 0.035 2244 639.6 253.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21211 478.5 7.5 648 21216 roll 0.78 0.15 0.068 2880 433.3 2.33 0.050 3682 617.2 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21251 474.2 11.5 649 21256 done 0.56 0.30 0.123 2789 -303.3 2.28 0.035 2233 -635.5 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21576 451.9 6.8 660 21581 roll 0.84 0.22 0.057 2891 463.6 2.20 0.046 853 -627.3 255.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21612 448.4 11.8 661 21617 done 0.68 0.20 0.124 2831 -300.0 2.17 0.034 2257 647.0 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21942 418.9 8.8 672 21945 roll 0.76 - - 2831 - 2.28 0.052 3667 618.4 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21969 416.0 10.2 672 21976 done 0.76 - - 2831 - 2.25 0.035 2234 -636.9 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22283 387.3 9.0 683 22288 roll 0.84 0.15 0.064 2895 426.7 2.17 0.046 864 -631.3 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22352 379.2 12.4 685 22357 done 0.67 0.22 0.123 2827 -309.1 2.15 0.036 2245 642.3 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22682 349.4 8.7 696 22686 roll 0.78 0.12 0.072 2882 458.3 2.33 0.050 3684 617.6 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22704 346.9 11.3 696 22711 done 0.70 0.15 0.137 2839 -286.7 2.28 0.034 2231 -637.3 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23017 316.8 9.5 707 23021 roll 0.70 - - 2839 - 2.17 0.046 859 -632.3 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23062 312.3 10.2 708 23065 done 0.77 - - 2839 - 2.15 0.035 2240 642.3 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23394 279.8 9.8 722 23398 roll 0.77 - - 2839 - 2.33 0.049 3684 619.7 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23427 276.2 9.7 723 23435 done 0.77 - - 2839 - 2.28 0.033 2232 -636.8 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23744 245.7 9.7 739 23749 roll 0.83 0.12 0.069 2902 525.0 2.17 0.044 856 -634.1 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23800 239.0 11.5 741 23807 done 0.65 0.28 0.123 2817 -303.6 2.15 0.035 2240 643.7 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24117 214.3 7.0 757 24121 roll 0.82 0.17 0.063 2892 441.2 2.33 0.049 3674 615.5 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24139 212.2 9.0 758 24144 done 0.75 0.15 0.142 2852 -266.7 2.28 0.032 2217 -639.0 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24462 186.1 7.7 774 24465 roll 0.75 - - 2852 - 2.17 0.048 855 -627.6 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24530 180.7 7.5 777 24534 done 0.75 - - 2852 - 2.12 0.036 2219 643.4 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24864 153.9 7.9 793 24868 roll 0.75 - - 2852 - 2.35 0.049 3671 617.9 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24942 146.8 9.5 796 24948 done 0.69 - - 2855 - 2.33 0.036 2208 -627.9 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25258 119.8 8.5 812 25262 roll 0.69 - - 2855 - 2.15 0.047 852 -630.7 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25327 113.7 9.8 815 25331 done 0.69 - - 2855 - 2.10 0.034 2208 645.7 255.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25660 82.8 9.6 831 25661 done 0.69 - - 2856 - - - 2208 - 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25977 49.2 10.6 858 25983 done 0.69 - - 2855 - - - 2208 - 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26322 17.2 8.7 919 26328 done 0.69 - - 2856 - - - 2208 - 255.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26478 begin surface coast
26531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26531 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.65 7.40 0.051 142 -366.8 - - 2215 - 255.11 - - 2006 - - - - - - - -