LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.10 of 91.80 AH used of 24V (32.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 61.20 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 117 VBD -0.89 - - 68 - - - 2383 - -127.1 -100.63 - 2785 - - - - - - - - - - -
117 - -4.7 20 146 roll -0.89 12.27 0.182 2160 170.5 2.70 0.075 953 -529.6 -127.1 -9.70 - 3119 -34.4 - - - - - - - - - -
372 - -8.3 53 376 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.057 2377 537.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -5.3 84 681 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 956 -526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
802 - -6.9 96 806 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2374 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1107 - -6.6 127 1111 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 951 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1162 - -6.7 132 1166 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2377 528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1467 - -6.8 163 1471 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 950 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.3 171 1556 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2379 529.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.0 202 1861 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 958 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1952 - -6.5 211 1956 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2257 - -6.1 238 2261 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 952 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2367 - -6.6 243 2371 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.3 259 2681 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2772 - -6.5 263 2776 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3077 - -6.6 279 3081 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 958 -515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3152 - -7.4 282 3156 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2374 524.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3457 - -7.0 298 3461 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 958 -514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3552 - -7.2 302 3556 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3857 - -5.6 318 3861 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 952 -511.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3957 - -6.5 323 3961 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 524.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.4 339 4281 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -511.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4367 - -6.8 343 4371 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 524.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4677 - -6.2 355 4681 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.8 357 4781 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.5 366 5121 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 951 -510.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5222 - -6.9 368 5226 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 523.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5557 - -6.3 377 5561 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 955 -510.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.7 379 5671 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2377 522.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5997 - -6.5 388 6001 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -510.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6102 - -6.9 390 6106 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2380 522.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.3 399 6441 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 952 -510.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6537 - -7.0 401 6541 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 524.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6877 - -6.1 410 6881 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -510.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.4 412 6981 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2373 524.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7317 - -5.8 421 7321 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 955 -510.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7417 - -6.0 423 7421 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7757 - -5.7 432 7761 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 953 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.1 434 7861 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2376 523.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.7 443 8201 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 955 -511.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.9 445 8301 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 522.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8637 - -5.8 454 8641 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -511.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8727 - -6.5 456 8731 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 522.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9037 - -5.7 464 9041 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 955 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9117 - -6.0 466 9121 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2374 521.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9437 - -5.7 474 9441 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 954 -510.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.0 476 9526 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2379 523.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9837 - -5.9 484 9841 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 955 -512.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9927 - -6.7 486 9931 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2379 523.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10237 - -6.3 494 10241 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10322 - -6.5 496 10326 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2377 521.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.6 504 10641 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -510.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10722 - -7.6 506 10726 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2378 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.6 514 11041 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11122 - -7.0 516 11126 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2379 522.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11437 - -6.4 524 11441 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11532 - -7.1 526 11536 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 521.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11837 - -6.4 534 11841 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 955 -510.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11917 - -6.2 536 11921 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12237 - -6.0 544 12241 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 956 -510.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12312 - -5.9 545 12316 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 521.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12637 - -5.5 554 12641 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 954 -510.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12722 - -5.5 556 12726 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2378 517.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.3 564 13041 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 957 -511.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13132 - -5.1 566 13136 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2380 517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13437 - -5.3 574 13441 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -511.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13517 - -4.9 576 13521 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2382 517.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13837 - -5.3 584 13841 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13922 - -5.6 586 13926 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2382 517.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.6 594 14241 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 958 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14322 - -6.0 596 14326 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14637 - -5.6 604 14641 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 956 -516.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14717 - -6.0 606 14721 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.7 614 15041 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 955 -516.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15112 - -6.2 615 15116 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 525.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15437 - -5.9 624 15441 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 952 -517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15527 - -6.4 626 15531 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2383 526.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15837 - -5.9 634 15841 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 956 -518.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15917 - -6.5 636 15921 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 526.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15957 - 6.3 637 16076 done -0.31 0.63 0.112 2287 201.6 - - 2377 - - 108.12 1.410 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16077 - 2.3 640 16196 done 0.89 1.27 0.092 2547 204.7 - - 2377 - 127.1 108.88 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16517 - 7.1 651 16521 roll 0.89 - - 2548 - 3.28 0.073 685 -515.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16647 - 7.4 654 16651 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2104 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16957 - 7.1 662 16995 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17317 - 7.2 671 17355 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17677 - 7.3 680 17681 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 685 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.6 681 17736 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2104 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18037 - 7.4 689 18075 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18397 - 7.4 698 18401 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 677 -518.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18442 - 8.0 699 18446 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2107 529.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.3 707 18795 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19117 - 7.2 716 19155 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19477 - 7.0 725 19481 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 679 -519.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19532 - 7.9 726 19536 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.055 2108 529.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19837 - 7.0 734 19875 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20197 - 6.8 743 20201 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 685 -523.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20247 - 8.1 744 20251 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20557 - 7.0 752 20595 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20917 - 7.2 761 20921 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20957 - 7.6 762 20961 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2105 531.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.4 770 21315 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.2 779 21641 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 686 -522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21687 - 7.6 780 21691 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2105 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21997 - 7.0 788 22035 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22357 - 6.9 797 22361 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 685 -522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.8 798 22401 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2107 532.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22717 - 6.9 806 22755 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23077 - 7.2 815 23081 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 685 -522.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23122 - 7.0 816 23126 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 534.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23437 - 7.2 824 23475 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23797 - 7.0 833 23801 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 681 -522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23837 - 5.5 834 23856 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2102 536.2 142.7 14.40 1.105 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
24157 - 7.1 842 24195 done 0.91 - - 2548 - - - 2101 - 142.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24517 - 6.8 851 24521 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.070 685 -520.6 142.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24562 - 6.7 852 24566 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.0 142.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24877 - 6.4 860 24915 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 142.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25237 - 6.4 869 25241 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.069 685 -520.2 142.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25287 - 6.5 870 25291 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 531.1 142.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25597 - 6.2 878 25635 done 0.91 - - 2548 - - - 2103 - 142.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25957 - 5.8 887 25966 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.069 679 -523.5 147.5 3.80 1.064 1995 -5.5 - - - - - - - - - -
26002 - 6.1 888 26006 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.053 2100 532.2 147.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26317 - 5.7 903 26336 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 155.8 6.68 1.025 1961 -5.2 - - - - - - - - - -
26637 - 5.7 919 26651 roll 0.92 - - 2549 - 2.72 0.068 682 -521.3 164.4 7.07 0.999 1927 -4.8 - - - - - - - - - -
26692 - 6.7 921 26696 done 0.93 - - 2548 - 2.67 0.054 2099 530.7 164.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.0 937 27015 done 0.93 - - 2548 - - - 2099 - 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27317 - 6.3 953 27321 roll 0.93 - - 2548 - 2.72 0.070 681 -521.3 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27352 - 6.0 954 27356 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.054 2100 535.5 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27657 - 7.8 970 27675 done 0.93 - - 2547 - - - 2101 - 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27977 - 7.1 986 27981 roll 0.93 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.0 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28022 - 8.5 988 28026 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.052 2100 534.3 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.9 1005 28335 done 0.93 - - 2547 - - - 2100 - 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28637 - 6.6 1036 28641 roll 0.93 - - 2548 - 2.72 0.068 677 -523.2 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28682 - 6.6 1040 28686 done 0.93 - - 2548 - 2.67 0.052 2104 534.5 166.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28987 - 5.7 1071 28996 done 0.93 - - 2547 - - - 2103 - 175.3 8.43 0.879 1883 -5.2 - - - - - - - - - -
29297 - 5.6 1102 29311 roll 0.94 - - 2547 - 2.78 0.069 684 -510.4 187.0 9.32 0.862 1835 -5.2 - - - - - - - - - -
29352 - 6.7 1107 29356 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.052 2100 530.3 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29657 - 9.7 1138 29661 roll 0.96 - - 2548 - 2.72 0.069 682 -521.3 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29692 - 8.2 1141 29696 done 0.96 - - 2547 - 2.67 0.053 2104 532.6 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29997 - 6.8 1172 30005 done 0.96 - - 2547 - - - 2104 - 187.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30307 - 8.0 1205 30311 roll 0.96 - - 2548 - 2.72 0.067 681 -523.2 187.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
30347 - 7.0 1213 30351 done 0.96 - - 2548 - 2.65 0.051 2102 536.2 187.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -