Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.31 of 100.00 AH used of 24V (31.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.32 of 61.20 AH used of 10V (39.03% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.85 - - 69 - - - 2410 - -146.6 -100.50 - 3097 - - - - - - - - - - -
130 4.7 -3.3 5 153 done -0.85 12.05 0.166 2222 178.7 - - 2410 - -146.6 -7.18 - 3417 -44.6 - - - - - - - - - -
464 36.0 -7.3 21 465 done -0.85 - - 2222 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
771 60.5 -8.4 36 772 done -0.85 - - 2222 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1080 83.4 -7.5 51 1084 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.071 976 -527.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1158 89.4 -7.9 54 1165 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2405 535.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1474 114.1 -7.9 70 1475 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1783 139.2 -8.1 85 1788 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 979 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1840 144.0 -7.8 87 1846 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2155 167.7 -7.7 103 2157 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2465 189.7 -6.8 118 2466 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2775 210.9 -6.8 133 2776 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3083 233.4 -7.8 148 3088 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 980 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3133 237.5 -7.0 150 3138 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2401 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3450 260.5 -7.3 165 3454 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 979 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3534 267.2 -8.6 169 3538 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2404 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3860 291.7 -7.1 185 3865 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 979 -523.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3945 297.8 -7.5 189 3950 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2402 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4272 318.8 -7.2 205 4273 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4582 339.1 -5.7 220 4583 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4891 357.7 -6.5 235 4893 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5200 378.5 -6.6 250 5204 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 977 -518.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5255 382.2 -6.6 252 5261 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2401 527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5574 400.4 -5.6 268 5578 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 977 -517.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5646 404.8 -5.9 271 5651 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2404 528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5963 424.1 -6.5 286 5964 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6272 444.5 -6.7 301 6276 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6338 449.3 -7.8 304 6343 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2400 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6660 471.9 -6.8 320 6661 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6968 491.0 -5.7 335 6973 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7048 495.7 -5.4 338 7054 done -0.85 - - 2223 - 2.72 0.072 2406 524.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7365 513.5 -5.9 354 7366 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7673 533.1 -6.2 369 7678 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 982 -518.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7745 538.0 -6.3 372 7749 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2402 525.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8061 558.6 -6.1 387 8063 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8370 577.8 -6.7 402 8374 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8442 583.1 -7.4 405 8446 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 524.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8758 606.6 -7.6 420 8759 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9066 630.8 -7.7 435 9071 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9128 635.6 -8.2 438 9133 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9455 659.2 -7.1 454 9456 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9764 680.5 -6.7 469 9768 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9836 685.8 -7.1 472 9841 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 2403 523.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10152 707.4 -6.6 487 10153 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10461 727.1 -6.5 502 10466 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10517 731.1 -7.3 504 10523 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 524.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10835 751.0 -6.3 520 10836 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11142 769.2 -5.7 535 11147 roll -0.85 - - 2224 - 2.75 0.083 981 -516.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11199 772.6 -6.0 537 11205 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2403 522.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11515 790.4 -5.8 553 11516 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11824 807.5 -5.5 568 11828 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -516.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11897 812.0 -6.6 571 11901 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2403 522.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12213 829.0 -5.4 586 12214 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12523 845.9 -5.5 601 12528 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 983 -522.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12596 850.5 -6.2 604 12600 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2405 522.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12913 868.7 -5.8 619 12914 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13222 887.5 -6.3 634 13226 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 983 -517.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13288 892.1 -6.8 637 13292 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2401 525.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13608 913.0 -6.5 653 13610 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13919 932.8 -6.2 668 13923 roll -0.85 - - 2224 - 2.75 0.080 976 -518.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13974 936.7 -6.2 670 13980 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2400 527.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14290 956.8 -6.4 686 14291 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14600 976.4 -6.6 701 14604 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 983 -521.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14655 980.5 -7.4 703 14661 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.067 2412 529.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14803 begin apogee
14810 990.3 6.6 711 14951 done -0.31 0.60 0.123 2337 191.7 - - 2183 - - 132.27 1.328 2816 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14952 begin climb
14955 996.5 - 718 15092 roll 0.85 1.23 0.087 2587 203.3 2.80 0.078 798 -494.6 146.6 127.10 1.322 2218 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
15116 992.3 6.1 725 15123 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.060 2198 528.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15433 974.9 5.5 741 15455 roll 0.87 - - 2587 - 2.90 0.091 3610 486.9 164.2 16.48 1.258 2147 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15489 971.2 7.5 743 15493 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.065 2206 -525.8 164.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15805 951.0 6.4 758 15806 done 0.87 - - 2587 - - - 2206 - 164.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16113 930.3 6.7 773 16115 done 0.87 - - 2587 - - - 2206 - 164.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16423 909.4 6.8 788 16424 done 0.87 - - 2587 - - - 2206 - 164.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16732 888.0 6.8 803 16737 roll 0.87 - - 2587 - 2.78 0.092 3610 505.0 164.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16777 884.7 8.2 805 16781 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.068 2199 -528.5 164.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17098 864.2 6.1 821 17099 done 0.87 - - 2587 - - - 2198 - 164.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17407 845.4 5.9 836 17409 done 0.87 - - 2587 - - - 2198 - 166.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17718 827.6 5.4 851 17740 done 0.89 - - 2587 - - - 2198 - 186.9 20.55 1.190 2055 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
18045 808.2 6.1 867 18047 done 0.89 - - 2587 - - - 2198 - 186.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18355 789.7 6.0 882 18357 done 0.89 - - 2587 - - - 2198 - 186.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18664 771.8 5.8 897 18673 done 0.90 - - 2587 - - - 2198 - 194.0 7.53 1.009 2026 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
18973 753.3 6.0 912 18974 done 0.90 - - 2587 - - - 2198 - 194.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19283 734.5 6.2 927 19284 done 0.90 - - 2587 - - - 2198 - 194.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19592 714.8 6.3 942 19593 done 0.90 - - 2587 - - - 2198 - 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19901 695.6 6.1 957 19902 done 0.90 - - 2587 - - - 2198 - 194.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20211 677.5 5.7 972 20223 done 0.91 - - 2587 - - - 2198 - 204.0 10.25 1.091 1985 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
20519 659.3 6.1 987 20520 done 0.91 - - 2587 - - - 2198 - 204.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20828 642.0 5.8 1002 20839 done 0.92 0.10 0.084 2611 240.0 - - 2197 - 211.7 8.35 1.039 1953 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
21138 621.1 6.7 1017 21143 roll 0.92 - - 2611 - 2.83 0.097 3615 501.1 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21177 618.1 8.7 1019 21182 done 0.92 - - 2611 - 2.70 0.073 2197 -525.2 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21504 594.6 7.4 1035 21505 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21814 572.1 7.2 1050 21815 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22123 549.8 7.1 1065 22124 done 0.92 - - 2611 - - - 2196 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22432 527.5 7.3 1080 22433 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22742 504.9 7.2 1095 22743 done 0.92 - - 2612 - - - 2197 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23050 482.6 6.9 1110 23052 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23360 461.6 6.6 1125 23361 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23670 440.6 6.4 1140 23671 done 0.92 - - 2611 - - - 2197 - 211.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23979 421.3 5.9 1155 23989 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.087 790 -511.6 216.3 5.20 0.811 1935 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
24022 418.4 7.1 1157 24027 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.064 2201 528.5 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24344 398.9 6.2 1173 24345 done 0.92 - - 2611 - - - 2202 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24652 378.1 6.8 1188 24653 done 0.92 - - 2611 - - - 2201 - 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24961 356.1 7.2 1203 24966 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.083 785 -514.9 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25006 352.5 9.5 1205 25011 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.064 2203 531.1 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25328 330.0 7.1 1221 25329 done 0.92 - - 2611 - - - 2203 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25637 308.1 6.7 1236 25638 done 0.92 - - 2611 - - - 2203 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25947 287.4 6.4 1251 25948 done 0.92 - - 2611 - - - 2203 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26256 267.0 6.7 1266 26257 done 0.92 - - 2611 - - - 2203 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26565 246.3 7.0 1281 26569 roll 0.92 - - 2610 - 2.78 0.094 3614 507.6 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26627 241.7 7.0 1284 26632 done 0.92 - - 2611 - 2.70 0.071 2203 -522.6 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26954 221.5 6.4 1300 26955 done 0.92 - - 2611 - - - 2203 - 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27263 200.5 6.6 1315 27267 roll 0.92 - - 2611 - 2.72 0.079 780 -523.2 216.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27330 196.0 6.9 1318 27335 done 0.92 - - 2610 - 2.62 0.059 2202 542.7 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27651 176.7 6.0 1334 27655 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.088 3613 513.1 217.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27700 173.0 7.0 1336 27705 done 0.92 - - 2611 - 2.67 0.067 2194 -531.5 217.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28017 150.5 7.4 1351 28018 done 0.92 - - 2611 - - - 2193 - 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28326 128.0 6.8 1366 28330 roll 0.92 - - 2611 - 2.78 0.085 3613 510.8 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28381 123.4 7.8 1368 28387 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.064 2198 -534.0 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28698 99.2 8.0 1384 28699 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 217.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29006 77.3 6.3 1399 29007 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29317 55.4 7.8 1414 29318 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 217.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29625 31.5 8.2 1429 29631 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 217.4 4.15 0.510 1930 -1.9 0.013 - - - - - - - - -
29935 5.7 7.4 1444 29936 done 0.92 - - 2611 - - - 2198 - 217.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29993 begin surface coast
30015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30015 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2402 - 566.15 227.00 0.667 509 -6.3 0.002 - - - - - -