NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.72 of 350.00 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 97 VBD -1.98 - - 81 - - - 1933 - -175.2 -86.38 - 2735 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
100 4.2 -4.0 14 132 roll -1.98 13.85 0.418 2653 185.7 2.83 1.990 3348 500.0 -175.2 -12.32 - 3326 -48.0 - - - - - - - 14.00 12.82 14.40
231 28.7 -16.6 38 238 done -1.88 0.17 0.280 2688 205.9 2.28 0.031 1959 -609.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.06 14.53 14.38
542 79.8 -15.7 81 546 roll -1.80 - - 2680 - 2.35 0.046 3361 596.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
553 81.7 -15.8 83 563 done -1.72 0.20 0.257 2724 220.0 2.30 0.032 1958 -610.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.43
864 121.2 -11.1 115 873 roll -1.72 - - 2716 - 2.35 0.048 3356 594.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
936 129.2 -10.6 129 941 done -1.76 - - 2716 - 2.30 0.033 1955 -609.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
1248 164.5 -11.3 161 1249 done -1.76 - - 2716 - - - 1955 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1549 194.9 -9.7 191 1558 roll -1.76 - - 2716 - 2.33 0.054 552 -602.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1660 206.0 -9.7 212 1668 done -1.76 - - 2706 - 2.28 0.028 1961 618.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1967 235.0 -10.0 243 1969 done -1.76 - - 2706 - - - 1961 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2269 267.4 -11.1 263 2274 roll -1.76 - - 2706 - 2.40 0.054 552 -587.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
2327 274.1 -10.5 274 2335 done -1.76 - - 2696 - 2.30 0.031 1962 613.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2633 305.0 -9.9 285 2641 roll -1.76 0.10 0.288 2714 180.0 2.40 0.053 551 -587.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.57
2675 309.3 -9.9 292 2682 done -1.80 - - 2705 - 2.30 0.031 1960 612.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3006 342.4 -10.4 307 3011 roll -1.84 - - 2706 - 2.42 0.060 545 -584.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3072 349.8 -10.5 319 3077 done -1.87 - - 2696 - 2.35 0.034 1967 605.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3405 386.9 -11.1 335 3410 roll -1.87 - - 2696 - 2.45 0.062 556 -575.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3443 391.5 -11.4 342 3448 done -1.87 - - 2686 - 2.33 0.037 1954 600.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3773 425.6 -10.0 357 3779 roll -1.87 - - 2686 - 2.42 0.062 559 -576.4 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
3828 431.5 -10.6 367 3834 done -1.87 - - 2676 - 2.35 0.037 1968 599.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
4143 463.0 -10.3 379 4149 roll -1.87 - - 2676 - 2.47 0.061 535 -580.2 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4194 468.8 -10.6 388 4199 done -1.87 0.10 0.298 2686 100.0 2.40 0.041 1971 598.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.33
4513 503.1 -11.1 401 4518 roll -1.87 - - 2678 - 2.38 0.064 3358 582.8 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
4551 507.8 -11.3 408 4556 done -1.87 - - 2679 - 2.35 0.038 1951 -598.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
4881 545.5 -11.5 423 4885 roll -1.87 - - 2687 - 2.38 0.060 557 -585.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
4934 552.1 -12.3 433 4942 done -1.87 - - 2678 - 2.35 0.035 1974 603.0 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
5251 587.5 -11.2 445 5258 roll -1.87 - - 2679 - 2.47 0.060 549 -576.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
5307 594.0 -11.4 455 5312 done -1.87 0.12 0.290 2691 100.0 2.35 0.037 1962 601.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.13 14.59 14.40
5620 624.1 -9.2 467 5625 roll -1.87 - - 2692 - 2.47 0.063 536 -577.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
5669 629.0 -10.1 476 5676 done -1.87 - - 2684 - 2.38 0.039 1952 595.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5991 659.1 -9.8 489 5997 roll -1.87 - - 2683 - 2.45 0.063 550 -572.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
6049 665.8 -10.9 500 6057 done -1.87 - - 2674 - 2.38 0.041 1965 594.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
6355 699.5 -11.3 511 6362 roll -1.87 - - 2674 - 2.47 0.066 549 -573.3 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
6399 705.0 -11.7 519 6405 done -1.87 0.12 0.298 2685 91.7 2.40 0.040 1969 591.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.38
6724 738.3 -10.1 533 6729 roll -1.87 - - 2688 - 2.47 0.065 551 -574.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
6780 744.3 -10.7 543 6785 done -1.87 - - 2679 - 2.38 0.041 1963 593.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
7094 774.5 -9.5 555 7099 roll -1.87 - - 2683 - 2.47 0.063 554 -570.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
7157 781.0 -9.2 567 7162 done -1.87 - - 2676 - 2.38 0.041 1962 591.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
7370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7370 begin apogee
7375 801.6 -9.8 579 7536 done -0.42 1.33 0.251 3004 246.6 - - 1704 - - 156.23 2.474 2610 -4.5 0.289 - - - - - - 13.82 13.97 12.59
7537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7537 begin loiter
7880 804.3 1.2 587 7881 done -0.42 - - 3004 - - - 1704 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8480 795.2 1.6 592 8482 done -0.91 0.35 0.132 2900 -297.1 - - 1700 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.64
9080 788.1 1.1 597 9082 done -1.19 0.22 0.136 2830 -318.2 - - 1700 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9681 789.1 -0.3 602 9683 done -1.34 0.10 0.189 2803 -270.0 - - 1700 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.70
10280 789.9 - 607 10281 done -1.44 - - 2802 - - - 1700 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10880 784.2 1.0 612 10882 done -1.54 0.15 0.171 2757 -300.0 - - 1700 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
11479 781.5 0.3 617 11481 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12082 785.6 -0.8 622 12083 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12679 785.2 0.3 627 12680 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13279 778.7 1.1 632 13280 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13879 773.9 0.8 637 13880 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14480 768.1 1.0 642 14481 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15079 758.1 1.7 647 15080 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15679 753.0 0.7 652 15680 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16279 754.6 -0.3 657 16280 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16880 753.1 0.3 662 16882 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17479 751.8 0.2 667 17480 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18079 754.3 -0.5 672 18081 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18679 754.5 - 677 18680 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19280 755.5 -0.2 682 19282 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19879 759.5 -0.7 687 19880 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20479 760.4 - 692 20480 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21079 755.4 0.9 697 21080 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21680 751.3 0.6 702 21682 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22279 752.5 -0.3 707 22280 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22879 756.7 -0.7 712 22881 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23479 757.6 -0.1 717 23480 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24080 757.4 - 722 24081 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24679 758.9 -0.3 727 24680 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25279 760.3 -0.2 732 25281 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
25879 759.9 0.1 737 25880 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26480 758.8 0.2 742 26482 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27079 758.4 - 747 27080 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27679 759.1 -0.1 752 27680 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28279 759.4 - 757 28280 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28882 761.5 -0.4 762 28883 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29479 762.6 -0.1 767 29480 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30079 764.2 -0.3 772 30080 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30679 770.4 -1.1 777 30681 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31281 779.3 -1.5 782 31282 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31879 780.5 - 787 31880 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32479 778.9 0.2 792 32480 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33079 783.3 -0.8 797 33080 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33680 791.0 -1.3 802 33681 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34280 797.3 -1.0 807 34281 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34879 800.5 -0.5 812 34880 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35479 798.1 0.5 817 35481 done -1.54 - - 2758 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36080 797.9 -0.1 822 36081 done -1.54 - - 2757 - - - 1700 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36317 end loiter: LOITER_COMPLETE
36317 begin climb
36320 800.4 - 824 36501 roll 1.98 3.12 0.252 3522 245.2 2.67 0.066 3102 525.1 175.2 163.80 2.471 1889 -4.2 0.274 - - - - - - 13.35 13.78 12.30
36548 784.4 11.4 869 36553 done 1.82 0.20 0.386 3499 -115.0 2.50 0.050 1701 -560.4 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.74 14.19 14.16
36867 749.5 11.4 882 36873 roll 1.72 0.12 0.420 3466 -275.0 2.45 0.054 3097 569.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.86 14.28 14.13
36910 744.5 10.3 891 36914 done 1.66 - - 3474 - 2.45 0.048 1693 -573.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
37223 708.0 12.1 903 37229 roll 1.59 0.12 0.370 3441 -275.0 2.47 0.054 3101 570.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.93 14.30 14.16
37270 702.1 11.0 913 37275 done 1.59 - - 3450 - 2.45 0.048 1693 -574.7 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
37583 667.4 11.0 925 37588 roll 1.59 - - 3441 - 2.50 0.055 3109 566.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
37683 656.2 10.6 945 37688 done 1.59 - - 3450 - 2.47 0.047 1690 -574.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
38006 622.0 10.5 959 38012 roll 1.59 - - 3441 - 2.50 0.054 3104 565.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.01
38087 613.5 9.7 975 38092 done 1.59 - - 3450 - 2.45 0.048 1693 -575.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
38395 583.3 9.8 986 38401 roll 1.59 - - 3441 - 2.47 0.054 3108 572.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
38474 575.5 9.3 1002 38483 done 1.59 - - 3450 - 2.45 0.047 1695 -576.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
38785 545.5 9.6 1014 38791 roll 1.59 - - 3441 - 2.50 0.054 3111 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
38892 534.9 9.0 1036 38897 done 1.59 - - 3450 - 2.45 0.047 1700 -575.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
39199 505.7 9.6 1047 39203 roll 1.59 - - 3441 - 2.47 0.054 3103 568.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.04
39291 496.9 9.6 1065 39295 done 1.59 - - 3449 - 2.45 0.047 1694 -575.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
39623 465.2 10.0 1081 39628 roll 1.59 - - 3440 - 2.50 0.054 3111 566.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
39747 452.4 11.0 1105 39751 done 1.59 - - 3449 - 2.45 0.047 1700 -575.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
40080 415.5 11.1 1121 40084 roll 1.59 - - 3440 - 2.47 0.054 3110 570.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.03
40181 404.2 10.6 1141 40185 done 1.59 - - 3449 - 2.45 0.045 1697 -576.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
40503 373.5 8.8 1155 40509 roll 1.59 - - 3440 - 2.47 0.053 3108 571.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
40618 364.3 7.8 1178 40670 done 1.66 - - 3449 - 2.45 0.044 1697 -575.9 230.1 45.78 1.831 1670 -4.5 0.180 - - - - - - 14.52 14.42 12.98
40985 331.7 9.4 1201 40989 roll 1.66 - - 3440 - 2.47 0.050 3114 573.7 230.1 - - 1663 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.89
40994 330.4 9.4 1203 40999 done 1.66 - - 3449 - 2.47 0.044 1694 -574.9 230.1 - - 1663 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
41317 298.0 10.5 1217 41322 roll 1.66 - - 3459 - 2.45 0.067 294 -571.4 230.1 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
41338 295.7 10.8 1221 41343 done 1.66 - - 3453 - 2.38 0.033 1715 597.1 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
41650 262.4 10.5 1233 41655 roll 1.66 - - 3443 - 2.38 0.051 3100 581.9 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
41761 250.8 10.0 1255 41765 done 1.66 - - 3451 - 2.42 0.042 1691 -582.2 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
42068 219.8 10.2 1284 42078 roll 1.70 - - 3443 - 2.47 0.048 3104 572.1 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
42203 207.1 8.7 1310 42213 done 1.73 0.05 0.117 3477 680.0 2.40 0.042 1694 -587.5 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.20 14.33 14.29
42511 177.4 9.0 1342 42512 done 1.73 - - 3477 - - - 1694 - 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
42813 151.1 8.8 1372 42822 roll 1.73 - - 3471 - 2.42 0.051 3095 578.9 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
42845 147.8 9.9 1378 42854 done 1.73 - - 3480 - 2.40 0.041 1694 -583.8 230.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
43156 124.3 6.6 1410 43237 roll 1.87 0.10 0.129 3530 500.0 2.45 0.063 297 -570.2 316.9 71.40 1.437 1314 -4.9 0.084 - - - - - - 14.68 13.90 13.16
43270 113.3 11.8 1432 43280 done 1.87 - - 3523 - 2.38 0.031 1710 593.7 316.9 - - 1311 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
43579 81.6 10.1 1464 43584 roll 1.87 - - 3515 - 2.35 0.049 3103 592.8 316.9 - - 1307 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
43635 76.0 9.6 1475 43642 done 1.87 - - 3524 - 2.40 0.040 1702 -583.8 316.9 - - 1306 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
43942 45.1 9.8 1511 43949 roll 1.90 - - 3518 - 2.40 0.047 3097 581.2 316.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
44078 32.3 9.0 1537 44086 done 1.90 - - 3525 - 2.40 0.038 1693 -585.0 316.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
44377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44377 begin surface coast
44419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44419 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.75 10.20 0.070 97 9.5 0.45 0.041 2007 2171.1 529.84 0.15 0.147 451 3006.7 -6.042 - - - - - -