OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.01 of 147.00 AH used of 24V (41.49% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 58.74 of 122.20 AH used of 10V (51.93% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 929
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -11.38 - 2022 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 117 roll -0.67 14.38 0.290 3097 206.1 2.60 0.093 3809 540.4 -117.3 -51.25 - 3355 -26.0 - - - - - - - - - -
291 25.0 -10.5 23 298 done -0.52 0.17 0.161 3144 276.5 2.38 0.054 2396 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
620 52.2 -8.7 54 625 roll -0.52 - - 3144 - 2.45 0.069 985 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
649 55.0 -8.2 56 653 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.062 2403 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
975 82.3 -8.8 85 976 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1283 107.7 -8.4 100 1284 done -0.52 - - 3142 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1593 130.6 -7.4 115 1597 roll -0.52 - - 3141 - 2.42 0.080 3816 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1649 134.5 -6.7 117 1655 done -0.59 - - 3141 - 2.33 0.052 2396 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1965 153.9 -6.1 132 1967 done -0.65 0.12 0.087 3092 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2270 173.1 -6.2 142 2274 roll -0.65 - - 3092 - 2.42 0.067 994 -579.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2336 177.7 -6.7 144 2341 done -0.65 - - 3092 - 2.35 0.060 2405 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2667 199.7 -6.9 155 2668 done -0.65 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2972 221.5 -7.1 165 2973 done -0.65 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3278 243.6 -7.4 175 3280 done -0.65 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3585 266.3 -7.4 185 3586 done -0.65 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3891 288.4 -7.0 195 3892 done -0.65 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4196 308.6 -6.7 203 4197 done -0.65 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4499 329.8 -7.0 208 4500 done -0.65 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4803 350.9 -6.9 213 4804 done -0.65 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5106 372.6 -7.2 218 5107 done -0.65 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5408 394.6 -7.2 223 5413 roll -0.65 - - 3092 - 2.47 0.069 994 -570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5453 397.8 -6.7 223 5457 done -0.65 - - 3092 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5768 418.7 -6.6 229 5769 done -0.65 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6071 438.6 -6.6 234 6075 roll -0.65 - - 3092 - 2.45 0.069 994 -575.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6099 440.7 -7.2 234 6103 done -0.65 - - 3092 - 2.35 0.061 2401 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6430 462.3 -6.6 240 6432 done -0.65 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6734 482.8 -6.7 245 6738 roll -0.65 - - 3086 - 2.50 0.080 3808 562.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6767 485.2 -7.7 245 6771 done -0.65 - - 3086 - 2.38 0.054 2396 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7094 506.9 -6.6 251 7095 done -0.65 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7397 526.7 -6.6 256 7401 roll -0.65 - - 3086 - 2.50 0.081 3806 563.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7424 528.5 -6.5 256 7428 done -0.65 - - 3086 - 2.38 0.054 2394 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7756 548.7 -6.0 262 7757 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8059 565.9 -5.6 267 8060 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8362 583.3 -5.8 272 8363 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8665 601.3 -5.9 277 8666 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8968 619.3 -5.9 282 8969 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9272 635.3 -5.2 287 9273 done -0.65 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9574 650.1 -4.8 292 9579 roll -0.65 - - 3086 - 2.50 0.071 991 -561.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9603 651.5 -4.6 292 9607 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9935 667.6 -4.8 298 9936 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10239 682.9 -5.1 303 10243 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.082 3806 585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10266 684.5 -5.5 303 10270 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.054 2394 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10599 701.2 -5.0 309 10603 roll -0.74 - - 3086 - 2.45 0.071 995 -571.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10632 702.9 -4.6 309 10637 done -0.79 - - 3086 - 2.30 0.063 2398 610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10960 721.4 -5.9 315 10965 roll -0.99 0.22 0.089 2999 -395.5 2.40 0.080 3813 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11184 741.5 -9.2 318 11189 done -0.72 0.30 0.165 3080 270.0 2.35 0.056 2397 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11523 762.0 -6.0 324 11527 roll -0.72 - - 3081 - 2.42 0.073 983 -584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11556 764.2 -6.4 324 11560 done -0.72 - - 3080 - 2.35 0.064 2412 608.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11882 784.0 -6.1 330 11883 done -0.72 - - 3080 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12186 803.7 -6.5 335 12187 done -0.72 - - 3080 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12488 823.6 -6.6 340 12493 roll -0.72 - - 3080 - 2.45 0.072 992 -579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12523 825.9 -6.5 340 12527 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.064 2407 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12850 846.4 -6.2 346 12851 done -0.72 - - 3080 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13153 865.1 -6.2 351 13154 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13455 882.4 -5.7 356 13457 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13759 897.7 -5.0 361 13760 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14062 912.2 -4.8 366 14063 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14365 928.0 -5.3 371 14366 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14669 945.1 -5.8 376 14670 done -0.72 - - 3080 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14971 964.2 -6.3 381 14975 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.073 993 -572.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15003 966.5 -7.4 381 15008 done -0.72 - - 3081 - 2.33 0.065 2400 603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15330 987.2 -6.3 387 15331 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15388 begin apogee
15396 990.8 6.2 388 15511 done -0.22 0.52 0.139 3242 311.5 - - 2189 - - 108.68 1.489 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15512 begin climb
15514 996.0 - 390 15636 roll 0.67 0.90 0.090 3532 322.2 2.78 0.077 3612 511.9 117.3 114.15 1.432 2396 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15672 995.8 6.4 392 15677 done 0.21 0.57 0.184 3392 -245.6 2.58 0.061 2197 -548.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15994 983.8 3.6 398 16044 roll 0.34 0.12 0.086 3439 391.7 2.62 0.077 782 -540.1 165.2 43.78 1.424 2201 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
16084 979.0 6.1 399 16088 done 0.34 - - 3439 - 2.38 0.061 2202 596.6 165.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16422 959.2 5.9 405 16423 done 0.34 - - 3439 - - - 2201 - 165.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16725 941.5 5.8 410 16726 done 0.34 - - 3439 - - - 2201 - 165.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17028 924.1 5.8 415 17029 done 0.34 - - 3439 - - - 2201 - 165.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17331 906.6 5.7 420 17335 roll 0.34 - - 3439 - 2.35 0.081 3609 599.1 165.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17364 904.5 6.5 420 17369 done 0.27 0.15 0.168 3407 -213.3 2.40 0.061 2196 -588.8 165.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17691 888.7 4.8 426 17700 done 0.37 - - 3407 - - - 2196 - 172.6 7.15 1.203 2172 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
17994 873.0 5.2 431 17996 done 0.47 0.17 0.082 3476 405.9 - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18297 850.8 7.4 436 18299 done 0.37 0.15 0.144 3435 -273.3 - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18600 832.8 5.9 441 18601 done 0.37 - - 3435 - - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18903 815.1 5.8 446 18904 done 0.37 - - 3434 - - - 2197 - 172.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19206 797.8 5.7 451 19207 done 0.37 - - 3435 - - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19509 780.1 5.8 456 19510 done 0.37 - - 3435 - - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19812 761.9 6.0 461 19816 roll 0.37 - - 3435 - 2.53 0.080 3616 561.3 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19847 759.6 6.4 461 19851 done 0.37 - - 3436 - 2.45 0.062 2202 -577.1 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20173 740.9 5.6 467 20177 roll 0.37 - - 3436 - 2.47 0.078 790 -571.7 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20208 738.9 5.2 467 20213 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.061 2211 617.8 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20536 720.5 5.6 473 20540 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.081 3616 597.9 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20575 717.8 5.9 473 20579 done 0.42 - - 3436 - 2.40 0.063 2195 -592.1 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20896 700.2 5.4 479 20897 done 0.42 - - 3436 - - - 2196 - 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21199 683.9 5.4 484 21203 roll 0.42 - - 3435 - 2.53 0.078 3608 558.1 172.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21226 682.5 4.5 484 21247 done 0.44 - - 3436 - 2.47 0.061 2194 -572.5 188.8 15.70 1.247 2106 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
21558 666.1 4.8 490 21567 done 0.50 0.12 0.095 3489 441.7 - - 2194 - 194.3 6.65 1.073 2083 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
21861 647.3 6.2 495 21863 done 0.42 0.12 0.139 3455 -283.3 - - 2194 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22164 631.3 5.3 500 22168 roll 0.42 - - 3463 - 2.55 0.074 790 -550.6 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22236 627.2 5.8 501 22240 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2207 616.1 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22590 606.1 6.1 507 22595 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.077 788 -574.5 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22647 602.4 6.7 507 22653 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2202 606.9 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22956 581.8 6.8 513 22961 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.077 790 -571.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23001 578.6 6.4 513 23005 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 617.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23316 557.1 6.9 519 23317 done 0.42 - - 3463 - - - 2209 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23620 537.1 6.5 524 23621 done 0.42 - - 3463 - - - 2209 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23923 518.1 6.3 529 23924 done 0.42 - - 3463 - - - 2209 - 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24225 499.3 6.2 534 24230 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.077 790 -574.5 194.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24253 497.6 4.8 534 24267 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2211 617.8 202.8 8.90 1.073 2048 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
24591 475.7 6.6 540 24592 done 0.43 - - 3463 - - - 2211 - 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24893 454.8 6.9 545 24898 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.077 780 -561.2 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24928 452.4 7.1 545 24932 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2197 616.1 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25254 431.5 6.3 551 25256 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25558 411.9 6.5 556 25559 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25860 392.9 6.2 561 25861 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26164 375.1 5.9 566 26168 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 3618 597.5 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26191 373.1 6.9 566 26196 done 0.43 - - 3462 - 2.42 0.061 2194 -588.4 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26524 352.4 6.4 572 26528 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.076 783 -571.3 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26574 349.0 8.0 572 26578 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 617.0 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26883 329.4 6.3 577 26885 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27187 312.0 5.6 582 27191 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.079 3610 599.6 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27227 309.7 4.7 582 27242 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.060 2195 -607.3 213.4 10.75 0.995 2006 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
27548 294.4 4.6 588 27562 done 0.55 - - 3462 - - - 2195 - 225.8 12.20 0.997 1955 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
27854 278.6 5.3 598 27856 done 0.82 0.32 0.076 3587 390.6 - - 2196 - 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28161 250.6 8.5 608 28164 roll 0.77 - - 3587 - 2.45 0.077 792 -573.1 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28290 236.8 9.8 611 28297 done 0.48 0.40 0.172 3477 -275.0 2.28 0.061 2202 618.4 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28603 216.4 6.5 622 28604 done 0.48 - - 3478 - - - 2201 - 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28909 197.8 5.8 632 28914 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.075 789 -571.7 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28982 193.3 5.2 634 28987 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.060 2208 617.0 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29306 172.8 6.4 645 29311 roll 0.54 - - 3478 - 2.47 0.075 779 -578.5 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29425 165.3 5.4 648 29430 done 0.61 0.12 0.088 3528 416.7 2.30 0.060 2199 617.4 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29749 140.8 8.0 660 29754 roll 0.54 0.12 0.143 3495 -275.0 2.35 0.077 3611 600.9 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29790 137.6 7.9 662 29794 done 0.54 - - 3503 - 2.33 0.058 2198 -606.4 225.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30122 119.9 3.8 678 30165 roll 0.59 - - 3504 - 2.55 0.075 785 -554.1 269.1 37.25 0.929 1778 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
30264 114.1 4.0 684 30303 done 0.69 0.10 0.093 3545 410.0 2.33 0.058 2205 609.4 303.3 30.42 0.901 1637 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
30614 89.6 7.9 701 30619 roll 0.74 - - 3545 - 2.40 0.075 788 -590.4 303.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30665 85.3 6.1 703 30668 done 0.74 - - 3545 - 2.30 0.061 2211 618.7 303.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
30994 59.5 7.8 731 30995 done 0.74 - - 3545 - - - 2211 - 303.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
31314 30.7 8.4 761 31315 done 0.74 - - 3545 - - - 2211 - 303.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
31631 10.8 3.8 791 31676 roll 0.79 - - 3545 - 2.58 0.077 794 -549.2 345.5 34.95 0.843 1465 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
31697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31697 begin surface coast
31743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31745 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.86 9.55 0.069 147 -355.8 - - 2413 - 348.57 - - 1455 - - - - - - - -