OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  438 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27109.531 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113937,4957.204,-14505.027,109,0.9,109,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.144,0.105
_SM_DEPTHo  3.94 KALMAN_X  -6715.4,212.8,-474.0,18227.0,-1142.6
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  41845.1,-69.2,-425.6,-52876.8,974.5
GPS2  114602,4957.250,-14505.027,13,1.2,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,25355,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.025633 XPDR_PINGS  929
SM_CCo  31829,0.00,0.000,0,0,1455,348.57 _24V_AH  21.4,86.006
SM_GC  3.48,9.55,0.00,0.00,0.069,0.000,0.000,147,2413,1455,-9.86,0.37,348.57 _10V_AH  10.5,58.736
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14408.69,060598,020245 DATA_FILE_SIZE  47482,801
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  168692,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,224636928
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  090209,203837,4959.684,-14501.077,33,1.0,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28289177.91 SBE_CT61524316.08
Roll_motor17992355.71 SBE_O259919243.82
VBD_pump_during_apogee430148813717.77 WL_BB2F13611053058.42
VBD_pump_during_surface000.00 Optode82333581.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810361.98 nil000.00
Iridium_during_connect33160113.88 nil000.00
Iridium_during_xfer180223862.16
Transponder_ping2324202087.46
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.96
TT8168319350.03
LPSleep270512622.05
TT8_Active56919118.30
TT8_Sampling219139915.68
TT8_CF870845340.72
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits166412209.69
GPS_charging000.00
Compass21708182.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.38 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 2022
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 117 14.38 2.60 -51.25 0.000 4 0.290 0.093 3097 3809 3355
291 -0.52 -117.3 25.0 -10.5 23 298 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.161 0.054 3144 2396 3357
620 -0.52 -117.3 52.2 -8.7 54 625 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3144 985 3358
649 -0.52 -117.3 55.0 -8.2 56 653 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2403 3358
975 -0.52 -117.3 82.3 -8.8 85 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3358
1283 -0.52 -117.3 107.7 -8.4 100 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2403 3358
1593 -0.52 -117.3 130.6 -7.4 115 1597 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3141 3816 3358
1649 -0.59 -117.3 134.5 -6.7 117 1655 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2396 3358
1965 -0.65 -117.3 153.9 -6.1 132 1967 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3092 2396 3358
2270 -0.65 -117.3 173.1 -6.2 142 2274 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 994 3358
2336 -0.65 -117.3 177.7 -6.7 144 2341 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3092 2405 3358
2667 -0.65 -117.3 199.7 -6.9 155 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
2972 -0.65 -117.3 221.5 -7.1 165 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
3278 -0.65 -117.3 243.6 -7.4 175 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3358
3585 -0.65 -117.3 266.3 -7.4 185 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
3891 -0.65 -117.3 288.4 -7.0 195 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3358
4196 -0.65 -117.3 308.6 -6.7 203 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3358
4499 -0.65 -117.3 329.8 -7.0 208 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
4803 -0.65 -117.3 350.9 -6.9 213 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3358
5106 -0.65 -117.3 372.6 -7.2 218 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3358
5408 -0.65 -117.3 394.6 -7.2 223 5413 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3092 994 3358
5453 -0.65 -117.3 397.8 -6.7 223 5457 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3092 2405 3358
5768 -0.65 -117.3 418.7 -6.6 229 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3358
6071 -0.65 -117.3 438.6 -6.6 234 6075 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3092 994 3358
6099 -0.65 -117.3 440.7 -7.2 234 6103 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2401 3358
6430 -0.65 -117.3 462.3 -6.6 240 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3357
6734 -0.65 -117.3 482.8 -6.7 245 6738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3808 3358
6767 -0.65 -117.3 485.2 -7.7 245 6771 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2396 3358
7094 -0.65 -117.3 506.9 -6.6 251 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3358
7397 -0.65 -117.3 526.7 -6.6 256 7401 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3806 3357
7424 -0.65 -117.3 528.5 -6.5 256 7428 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2394 3357
7756 -0.65 -117.3 548.7 -6.0 262 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3357
8059 -0.65 -117.3 565.9 -5.6 267 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3358
8362 -0.65 -117.3 583.3 -5.8 272 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3357
8665 -0.65 -117.3 601.3 -5.9 277 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3357
8968 -0.65 -117.3 619.3 -5.9 282 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3357
9272 -0.65 -117.3 635.3 -5.2 287 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3357
9574 -0.65 -117.3 650.1 -4.8 292 9579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 991 3356
9603 -0.70 -117.3 651.5 -4.6 292 9607 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2400 3355
9935 -0.70 -117.3 667.6 -4.8 298 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3356
10239 -0.70 -117.3 682.9 -5.1 303 10243 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3806 3356
10266 -0.70 -117.3 684.5 -5.5 303 10270 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2394 3355
10599 -0.74 -117.3 701.2 -5.0 309 10603 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 995 3355
10632 -0.79 -117.3 702.9 -4.6 309 10637 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2398 3356
10960 -0.99 -117.3 721.4 -5.9 315 10965 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.089 0.080 2999 3813 3356
11184 -0.72 -117.3 741.5 -9.2 318 11189 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.165 0.056 3080 2397 3355
11523 -0.72 -117.3 762.0 -6.0 324 11527 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3081 983 3355
11556 -0.72 -117.3 764.2 -6.4 324 11560 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2412 3355
11882 -0.72 -117.3 784.0 -6.1 330 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2411 3355
12186 -0.72 -117.3 803.7 -6.5 335 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2411 3355
12488 -0.72 -117.3 823.6 -6.6 340 12493 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 992 3355
12523 -0.72 -117.3 825.9 -6.5 340 12527 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2407 3354
12850 -0.72 -117.3 846.4 -6.2 346 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2406 3355
13153 -0.72 -117.3 865.1 -6.2 351 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3355
13455 -0.72 -117.3 882.4 -5.7 356 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3355
13759 -0.72 -117.3 897.7 -5.0 361 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3355
14062 -0.72 -117.3 912.2 -4.8 366 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3354
14365 -0.72 -117.3 928.0 -5.3 371 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3354
14669 -0.72 -117.3 945.1 -5.8 376 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2408 3355
14971 -0.72 -117.3 964.2 -6.3 381 14975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 993 3354
15003 -0.72 -117.3 966.5 -7.4 381 15008 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3081 2400 3353
15330 -0.72 -117.3 987.2 -6.3 387 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3353
15388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15388 begin apogee
15396 -0.22 0.0 990.8 6.2 388 15511 0.52 0.00 108.68 1.489 6 0.139 0.000 3242 2189 2876
15511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15512 begin climb
15514 0.67 117.3 996.0 0.0 390 15636 0.90 2.78 114.15 1.432 4 0.090 0.077 3532 3612 2396
15672 0.21 117.3 995.8 6.4 392 15677 0.57 2.58 0.00 0.000 6 0.184 0.061 3392 2197 2395
15994 0.34 165.2 983.8 3.6 398 16044 0.12 2.62 43.78 1.424 4 0.086 0.077 3439 782 2201
16084 0.34 165.2 979.0 6.1 399 16088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3439 2202 2199
16422 0.34 165.2 959.2 5.9 405 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2201 2197
16725 0.34 165.2 941.5 5.8 410 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2201 2197
17028 0.34 165.2 924.1 5.8 415 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2201 2196
17331 0.34 165.2 906.6 5.7 420 17335 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3439 3609 2197
17364 0.27 165.2 904.5 6.5 420 17369 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3407 2196 2196
17691 0.37 172.6 888.7 4.8 426 17700 0.00 0.00 7.15 1.203 6 0.000 0.000 3407 2196 2172
17994 0.47 172.6 873.0 5.2 431 17996 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3476 2196 2171
18297 0.37 172.6 850.8 7.4 436 18299 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 3435 2196 2171
18600 0.37 172.6 832.8 5.9 441 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2196 2171
18903 0.37 172.6 815.1 5.8 446 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2197 2170
19206 0.37 172.6 797.8 5.7 451 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2196 2171
19509 0.37 172.6 780.1 5.8 456 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2196 2171
19812 0.37 172.6 761.9 6.0 461 19816 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3435 3616 2171
19847 0.37 172.6 759.6 6.4 461 19851 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3436 2202 2171
20173 0.37 172.6 740.9 5.6 467 20177 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 790 2171
20208 0.42 172.6 738.9 5.2 467 20213 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2211 2171
20536 0.42 172.6 720.5 5.6 473 20540 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3616 2171
20575 0.42 172.6 717.8 5.9 473 20579 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2195 2171
20896 0.42 172.6 700.2 5.4 479 20897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2196 2171
21199 0.42 172.6 683.9 5.4 484 21203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3435 3608 2171
21226 0.44 188.8 682.5 4.5 484 21247 0.00 2.47 15.70 1.247 6 0.000 0.061 3436 2194 2106
21558 0.50 194.3 666.1 4.8 490 21567 0.12 0.00 6.65 1.073 6 0.095 0.000 3489 2194 2083
21861 0.42 194.3 647.3 6.2 495 21863 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 3455 2194 2082
22164 0.42 194.3 631.3 5.3 500 22168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3463 790 2082
22236 0.42 194.3 627.2 5.8 501 22240 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2207 2082
22590 0.42 194.3 606.1 6.1 507 22595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 788 2082
22647 0.42 194.3 602.4 6.7 507 22653 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2202 2082
22956 0.42 194.3 581.8 6.8 513 22961 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 790 2082
23001 0.42 194.3 578.6 6.4 513 23005 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2209 2082
23316 0.42 194.3 557.1 6.9 519 23317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2209 2081
23620 0.42 194.3 537.1 6.5 524 23621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2209 2082
23923 0.42 194.3 518.1 6.3 529 23924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2209 2081
24225 0.42 194.3 499.3 6.2 534 24230 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 790 2081
24253 0.43 202.8 497.6 4.8 534 24267 0.00 2.30 8.90 1.073 6 0.000 0.061 3463 2211 2048
24591 0.43 202.8 475.7 6.6 540 24592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2211 2048
24893 0.43 202.8 454.8 6.9 545 24898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 780 2048
24928 0.43 202.8 452.4 7.1 545 24932 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3463 2197 2048
25254 0.43 202.8 431.5 6.3 551 25256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2196 2048
25558 0.43 202.8 411.9 6.5 556 25559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2196 2048
25860 0.43 202.8 392.9 6.2 561 25861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2196 2048
26164 0.43 202.8 375.1 5.9 566 26168 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 3618 2047
26191 0.43 202.8 373.1 6.9 566 26196 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3462 2194 2048
26524 0.43 202.8 352.4 6.4 572 26528 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3463 783 2047
26574 0.48 202.8 349.0 8.0 572 26578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3463 2202 2047
26883 0.48 202.8 329.4 6.3 577 26885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2201 2048
27187 0.48 202.8 312.0 5.6 582 27191 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 3610 2048
27227 0.49 213.4 309.7 4.7 582 27242 0.00 2.33 10.75 0.995 6 0.000 0.060 3463 2195 2006
27548 0.55 225.8 294.4 4.6 588 27562 0.00 0.00 12.20 0.997 6 0.000 0.000 3462 2195 1955
27854 0.82 225.8 278.6 5.3 598 27856 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 3587 2196 1952
28161 0.77 225.8 250.6 8.5 608 28164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3587 792 1952
28290 0.48 225.8 236.8 9.8 611 28297 0.40 2.28 0.00 0.000 6 0.172 0.061 3477 2202 1952
28603 0.48 225.8 216.4 6.5 622 28604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3478 2201 1952
28909 0.48 225.8 197.8 5.8 632 28914 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3477 789 1952
28982 0.54 225.8 193.3 5.2 634 28987 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3477 2208 1952
29306 0.54 225.8 172.8 6.4 645 29311 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3478 779 1952
29425 0.61 225.8 165.3 5.4 648 29430 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.088 0.060 3528 2199 1952
29749 0.54 225.8 140.8 8.0 660 29754 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.143 0.077 3495 3611 1952
29790 0.54 225.8 137.6 7.9 662 29794 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3503 2198 1952
30122 0.59 269.1 119.9 3.8 678 30165 0.00 2.55 37.25 0.929 4 0.000 0.075 3504 785 1778
30264 0.69 303.3 114.1 4.0 684 30303 0.10 2.33 30.42 0.901 6 0.093 0.058 3545 2205 1637
30614 0.74 303.3 89.6 7.9 701 30619 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3545 788 1631
30665 0.74 303.3 85.3 6.1 703 30668 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3545 2211 1631
30994 0.74 303.3 59.5 7.8 731 30995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3545 2211 1630
31314 0.74 303.3 30.7 8.4 761 31315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3545 2211 1629
31631 0.79 345.5 10.8 3.8 791 31676 0.00 2.58 34.95 0.843 4 0.000 0.077 3545 794 1465
31697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31697 begin surface coast
31743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31745 begin surface