DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.82 of 150.00 AH used of 24V (45.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.99 of 100.00 AH used of 10V (58.00% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.7 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.78 - - 333 - - - 2259 - -146.1 -30.95 - 1356 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.3 6 182 roll -0.78 9.05 0.175 2935 287.5 2.25 0.089 3589 591.1 -146.1 -106.60 - 3657 -21.6 - - - - - - - - - -
211 10.1 -15.2 34 218 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2244 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
558 55.2 -9.7 95 564 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.069 3605 613.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
599 59.6 -10.6 102 605 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2250 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
944 95.7 -10.7 163 949 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.059 832 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
968 98.4 -11.3 167 974 done -0.78 0.10 0.153 2944 180.0 2.33 0.061 2252 609.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1295 128.3 -8.6 199 1299 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.074 3597 625.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1391 137.5 -10.0 207 1395 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.051 2251 -634.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1716 168.8 -9.8 237 1720 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.062 840 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1750 172.2 -9.6 239 1756 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2247 603.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2075 203.5 -9.6 270 2079 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.076 3603 616.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2165 213.1 -10.8 277 2171 done -0.78 0.10 0.152 2945 280.0 2.15 0.052 2246 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2490 240.2 -7.9 308 2494 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 838 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2557 246.0 -8.9 313 2562 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2261 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2882 272.7 -8.5 344 2886 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.076 3601 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2938 278.0 -9.3 348 2943 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.052 2241 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3264 306.2 -8.6 379 3268 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.074 3599 611.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3291 308.9 -9.3 381 3298 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.051 2238 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3617 334.5 -7.8 412 3621 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.061 831 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3657 337.7 -8.1 415 3662 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3983 361.5 -6.8 445 3987 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.075 3603 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4045 366.2 -7.5 450 4050 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2246 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4376 390.9 -7.3 481 4380 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.061 837 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4428 394.9 -7.8 485 4433 done -0.78 0.10 0.151 2948 190.0 2.33 0.064 2253 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4753 415.7 -6.1 515 4757 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3595 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4794 418.5 -7.0 518 4798 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2251 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5122 440.4 -6.8 548 5126 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 843 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5173 444.3 -7.5 552 5177 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.063 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5498 467.7 -7.4 582 5502 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.074 3607 611.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5544 471.5 -8.2 586 5548 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2247 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5875 497.5 -7.9 617 5879 roll -0.78 0.10 0.153 2949 290.0 2.28 0.061 838 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5930 501.4 -6.9 621 5935 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.063 2260 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6255 521.7 -6.5 652 6259 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3599 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6311 525.7 -7.4 656 6316 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2250 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6636 547.8 -7.1 687 6640 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 843 -617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6665 549.8 -7.8 689 6670 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.063 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6996 572.9 -7.1 720 6999 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.074 3606 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7052 577.1 -7.5 725 7057 done -0.78 0.10 0.148 2941 280.0 2.15 0.050 2244 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7378 595.7 -5.9 755 7382 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 842 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7418 598.2 -6.4 758 7422 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.063 2250 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7733 617.7 -6.3 770 7736 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.074 3605 615.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7795 622.1 -7.6 772 7799 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.050 2240 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8132 646.5 -7.3 783 8136 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 836 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8177 650.1 -8.5 784 8182 done -0.78 0.10 0.150 2943 180.0 2.35 0.064 2254 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8497 669.9 -6.0 795 8501 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3606 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8543 673.0 -6.5 796 8547 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.049 2241 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8873 695.8 -6.8 807 8877 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 838 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8907 698.6 -7.8 808 8911 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.064 2257 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9237 723.1 -7.3 819 9241 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.073 3595 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9299 728.3 -8.1 820 9305 done -0.78 0.10 0.147 2944 280.0 2.12 0.050 2247 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9613 748.2 -6.4 831 9617 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.060 834 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9654 751.0 -6.9 832 9658 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.063 2255 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9984 773.7 -6.9 843 9988 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3606 622.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10040 778.0 -7.9 844 10046 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.049 2241 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10355 800.4 -7.0 855 10359 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 837 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10388 803.2 -7.6 856 10393 done -0.78 0.10 0.148 2948 200.0 2.35 0.064 2254 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10719 823.6 -6.2 867 10723 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3603 621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10764 826.9 -7.0 868 10768 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.048 2242 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11095 849.2 -6.9 879 11099 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 838 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11128 851.8 -7.6 880 11132 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.063 2254 602.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11458 876.2 -7.6 891 11462 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3595 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11520 881.3 -8.1 892 11526 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.050 2249 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11834 906.2 -7.9 903 11838 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.060 842 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11878 910.1 -8.8 904 11883 done -0.78 0.12 0.137 2949 233.3 2.33 0.063 2253 605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12209 931.1 -6.2 915 12212 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3605 614.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12265 935.0 -6.7 916 12269 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.048 2240 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12585 954.3 -5.9 927 12589 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 838 -623.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12624 956.8 -5.9 928 12628 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.063 2256 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12948 975.8 -5.6 939 12951 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.073 3595 617.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13018 980.2 -5.6 941 13022 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2249 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13173 begin apogee
13180 990.2 6.2 946 13313 done -0.17 0.47 0.107 3078 331.9 - - 2203 - - 130.68 1.430 3058 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
13314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13314 begin climb
13317 993.8 - 950 13468 roll 0.78 0.62 0.064 3293 346.8 2.67 0.068 3593 520.6 146.1 138.48 1.363 2461 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13507 983.2 10.4 956 13513 done 0.78 - - 3303 - 2.42 0.048 2199 -576.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13821 953.9 9.5 967 13837 roll 0.80 - - 3313 - 2.33 0.060 789 -605.2 157.0 10.60 1.187 2417 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
13854 950.6 8.7 968 13888 done 0.83 - - 3313 - 2.40 0.062 2211 592.5 185.9 26.95 1.305 2300 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
14218 913.9 10.0 980 14222 roll 0.83 - - 3313 - 2.25 0.072 3596 615.6 186.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14291 905.0 12.2 982 14296 done 0.83 0.12 0.168 3290 -191.7 2.20 0.049 2193 -637.7 186.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14620 876.0 8.6 993 14650 done 0.87 - - 3290 - - - 2192 - 217.7 28.52 1.311 2170 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14957 845.2 9.4 1004 14972 done 0.89 - - 3290 - - - 2192 - 230.9 12.73 1.208 2116 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15262 816.8 9.3 1014 15282 roll 0.91 - - 3290 - 2.30 0.071 3594 609.6 246.4 14.95 1.220 2053 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
15300 813.1 9.0 1015 15326 done 0.93 - - 3297 - 2.22 0.048 2193 -631.1 267.5 20.30 1.242 1968 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
15659 775.6 10.6 1027 15663 roll 0.93 - - 3308 - 2.25 0.060 786 -625.3 267.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15681 773.1 9.6 1027 15696 done 0.94 - - 3308 - 2.33 0.061 2199 606.4 275.5 8.35 1.079 1933 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
16028 734.2 11.2 1039 16032 roll 0.94 - - 3307 - 2.22 0.073 3594 628.4 275.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16100 724.8 13.3 1041 16104 done 0.94 - - 3317 - 2.17 0.049 2200 -642.4 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16430 685.5 11.9 1052 16434 roll 0.94 - - 3328 - 2.28 0.060 786 -620.2 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16462 681.6 10.4 1053 16467 done 0.94 - - 3328 - 2.33 0.061 2201 607.3 275.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16792 640.1 12.9 1064 16796 roll 0.94 - - 3328 - 2.28 0.073 3600 613.6 275.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16855 631.1 14.5 1066 16860 done 0.94 - - 3338 - 2.20 0.051 2202 -635.5 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17173 587.4 13.6 1081 17177 roll 0.94 - - 3348 - 2.25 0.061 789 -628.0 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17218 581.4 11.9 1084 17224 done 0.94 0.12 0.160 3314 -283.3 2.33 0.061 2206 608.2 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17543 544.4 11.6 1115 17547 roll 0.94 - - 3314 - 2.25 0.072 3604 621.3 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17599 537.2 12.2 1119 17604 done 0.94 - - 3322 - 2.22 0.051 2192 -636.0 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17924 498.3 11.9 1150 17928 roll 0.94 - - 3332 - 2.22 0.061 796 -628.8 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17979 491.8 10.9 1154 17985 done 0.94 - - 3332 - 2.30 0.062 2208 613.9 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18304 449.9 12.8 1185 18308 roll 0.94 - - 3332 - 2.22 0.072 3594 624.3 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18359 441.6 15.4 1189 18366 done 0.94 0.10 0.173 3316 -160.0 2.20 0.051 2197 -635.0 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18684 404.3 11.5 1220 18688 roll 0.94 - - 3325 - 2.25 0.060 782 -628.9 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18723 399.8 11.6 1223 18729 done 0.94 - - 3325 - 2.35 0.061 2211 608.1 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19048 361.1 12.0 1254 19052 roll 0.94 - - 3325 - 2.22 0.073 3593 622.5 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19092 355.1 12.4 1257 19097 done 0.94 - - 3334 - 2.20 0.051 2197 -634.5 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19417 314.2 12.6 1288 19421 roll 0.94 - - 3345 - 2.22 0.061 788 -634.7 275.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19461 308.7 11.7 1291 19467 done 0.94 0.12 0.157 3310 -291.7 2.33 0.062 2201 606.4 275.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19786 277.0 8.9 1322 19812 roll 0.97 - - 3310 - 2.25 0.071 3593 618.7 299.4 21.27 0.955 1837 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
19852 270.2 10.6 1327 19857 done 0.97 - - 3317 - 2.22 0.050 2191 -631.5 299.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20176 235.5 10.7 1358 20180 roll 0.97 - - 3328 - 2.22 0.060 787 -632.4 299.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20221 230.6 10.7 1361 20226 done 0.97 - - 3328 - 2.33 0.061 2199 606.0 299.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20547 194.7 10.9 1392 20551 roll 0.97 - - 3328 - 2.25 0.072 3596 620.9 299.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20603 187.8 11.9 1396 20608 done 0.97 - - 3338 - 2.20 0.050 2200 -634.5 299.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20928 153.5 10.9 1427 20932 roll 0.97 - - 3348 - 2.25 0.061 790 -626.7 299.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20962 149.7 9.5 1429 20979 done 0.98 0.10 0.156 3321 -270.0 2.33 0.061 2203 606.4 310.7 10.30 0.822 1791 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
21297 120.6 7.9 1461 21343 roll 1.04 - - 3321 - 2.30 0.072 3604 609.1 356.8 41.05 0.877 1603 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21382 113.0 9.7 1468 21393 done 1.05 - - 3328 - 2.25 0.051 2202 -623.1 362.3 6.07 0.684 1580 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
21724 81.4 8.7 1516 21755 roll 1.08 - - 3336 - 2.33 0.063 782 -609.4 390.1 24.88 0.835 1467 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
21801 74.2 9.8 1530 21814 done 1.09 - - 3336 - 2.35 0.062 2196 601.7 393.8 4.82 0.616 1451 -3.3 0.046 - - - - - - - - -
22153 46.3 7.0 1592 22216 roll 1.17 0.10 0.103 3399 630.0 2.38 0.061 790 -590.8 458.4 55.38 0.831 1188 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
22226 39.1 10.2 1605 22233 done 1.17 0.10 0.120 3365 -340.0 2.38 0.064 2200 592.4 458.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
22570 13.3 10.9 1666 22576 roll 1.17 - - 3356 - 2.30 0.080 3600 608.7 458.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
22586 12.0 11.2 1668 22593 done 1.17 - - 3356 - 2.25 0.054 2196 -624.0 458.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
22643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22643 begin surface coast
22679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22679 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2291 - 605.89 116.68 0.798 588 -5.0 0.002 - - - - - -