Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.93 of 91.80 AH used of 24V (23.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.24 of 61.20 AH used of 10V (35.88% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 50 - - - 2751 - -146.6 -40.72 - 3089 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -11.2 2 87 roll -1.42 11.98 0.166 2125 173.2 2.10 0.111 3786 492.9 -146.6 -7.20 - 3502 -57.4 - - - - - - - - - -
166 20.9 -11.1 6 173 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.059 2749 -531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
483 55.1 -11.1 22 487 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.071 1334 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
523 59.7 -11.0 24 528 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2754 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
850 95.2 -10.5 40 851 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1160 128.6 -10.9 55 1163 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.098 3783 506.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1211 134.6 -11.4 57 1214 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.060 2750 -543.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1538 171.1 -11.2 73 1542 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.074 1337 -533.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1578 175.4 -11.2 75 1583 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.083 2752 514.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1906 211.1 -10.7 91 1910 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.103 3786 504.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1956 216.9 -11.6 93 1960 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.061 2745 -542.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2284 251.5 -10.3 109 2285 done -1.42 - - 2125 - - - 2745 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2593 284.8 -11.0 124 2594 done -1.42 - - 2126 - - - 2745 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2902 317.7 -10.5 139 2906 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.076 1338 -530.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2946 322.5 -10.7 141 2951 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.079 2760 517.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3268 355.3 -10.0 157 3270 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3577 387.6 -10.6 172 3582 roll -1.42 - - 2126 - 2.72 0.076 1331 -525.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3621 392.4 -10.5 174 3626 done -1.42 - - 2126 - 2.78 0.081 2761 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3944 426.3 -10.4 190 3945 done -1.42 - - 2126 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4252 459.3 -10.6 205 4253 done -1.42 - - 2126 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4561 492.6 -10.5 220 4565 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 1337 -527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4594 496.2 -10.5 221 4601 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.079 2752 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4910 527.9 -10.4 237 4911 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5219 560.7 -10.5 252 5221 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5529 591.8 -10.0 267 5530 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5838 622.2 -9.7 282 5839 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6147 653.1 -10.2 297 6152 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 1330 -526.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6181 656.9 -10.9 298 6187 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.082 2750 516.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6497 690.2 -10.7 314 6498 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6807 722.1 -10.2 329 6808 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7116 753.7 -10.3 344 7121 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.074 1331 -531.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7157 757.9 -10.9 346 7162 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2754 517.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7484 792.4 -10.5 362 7485 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7795 825.2 -10.4 377 7799 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.072 1330 -527.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7828 829.0 -10.5 378 7834 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2750 522.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8143 861.2 -10.1 394 8145 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8453 890.3 -9.1 409 8455 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8762 918.7 -9.4 424 8766 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.071 1332 -531.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8802 922.4 -9.5 426 8807 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.082 2752 516.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9129 953.5 -9.5 442 9130 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9438 982.7 -9.3 457 9439 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9518 begin apogee
9527 990.7 9.7 461 9664 done -0.42 1.12 0.103 2345 195.5 - - 1995 - - 133.90 1.427 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9665 begin climb
9669 998.4 - 468 9814 roll 1.42 1.92 0.063 2746 208.9 2.78 0.066 3414 510.4 146.6 131.80 1.388 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10072 991.0 5.3 486 10150 done 1.51 0.10 0.056 2774 280.0 2.60 0.048 1984 -550.0 220.3 67.10 1.369 2003 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10459 964.1 7.3 505 10484 roll 1.54 - - 2775 - 2.80 0.071 3413 510.4 240.7 19.67 1.305 1920 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
10519 959.3 8.4 507 10525 done 1.54 - - 2774 - 2.62 0.049 1990 -543.1 240.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10835 934.6 7.9 523 10844 roll 1.54 - - 2775 - 2.67 0.073 593 -523.2 243.1 3.95 0.864 1911 -2.3 0.269 - - - - - - - - -
10881 930.8 9.0 525 10885 done 1.54 - - 2774 - 2.58 0.045 2014 550.8 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11208 904.9 8.1 541 11213 roll 1.54 - - 2775 - 2.70 0.071 593 -526.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11253 900.7 9.4 543 11257 done 1.54 - - 2775 - 2.55 0.045 2006 554.1 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11574 874.6 8.1 559 11575 done 1.54 - - 2775 - - - 2006 - 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11884 849.6 8.1 574 11885 done 1.54 - - 2775 - - - 2006 - 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12193 824.1 8.3 589 12194 done 1.54 - - 2775 - - - 2006 - 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12502 798.5 8.3 604 12506 roll 1.54 - - 2775 - 2.70 0.071 586 -525.9 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12558 793.5 9.1 606 12564 done 1.54 - - 2775 - 2.58 0.046 2011 552.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12874 767.8 8.1 622 12875 done 1.54 - - 2775 - - - 2011 - 243.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13183 743.5 7.9 637 13189 done 1.54 - - 2775 - - - 2011 - 245.9 4.25 0.892 1899 -2.6 0.235 - - - - - - - - -
13493 718.9 7.8 652 13507 roll 1.55 - - 2775 - 2.80 0.071 589 -507.9 251.5 6.95 1.082 1876 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
13553 713.7 7.7 654 13567 done 1.56 - - 2775 - 2.58 0.046 2007 549.6 258.4 8.00 1.101 1848 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
13892 685.1 8.6 671 13893 done 1.56 - - 2775 - - - 2007 - 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14200 658.6 8.5 686 14201 done 1.56 - - 2775 - - - 2007 - 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14510 632.4 8.4 701 14511 done 1.56 - - 2775 - - - 2009 - 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14819 607.0 8.1 716 14824 roll 1.56 - - 2775 - 2.70 0.071 585 -527.4 258.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14875 602.0 8.9 718 14882 done 1.56 - - 2775 - 2.58 0.047 2009 551.9 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15192 577.5 7.5 734 15210 done 1.57 - - 2775 - - - 2009 - 270.8 12.20 1.112 1798 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
15520 551.2 8.2 750 15525 roll 1.57 - - 2774 - 2.67 0.071 594 -530.0 270.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15561 547.6 9.5 752 15565 done 1.57 - - 2775 - 2.55 0.047 2002 552.2 270.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15887 521.6 7.8 768 15895 done 1.58 - - 2775 - - - 2003 - 275.6 6.12 0.959 1778 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
16197 496.7 8.2 783 16201 roll 1.58 - - 2775 - 2.67 0.071 586 -530.7 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16243 492.7 9.3 785 16247 done 1.58 - - 2775 - 2.58 0.048 2000 548.1 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16564 465.3 8.8 801 16565 done 1.58 - - 2775 - - - 2000 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16874 437.0 9.2 816 16878 roll 1.58 - - 2775 - 2.67 0.071 588 -528.8 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16907 433.5 10.4 817 16913 done 1.58 - - 2775 - 2.58 0.048 2004 548.8 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17223 403.5 9.8 833 17224 done 1.58 - - 2775 - - - 2005 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17532 373.0 10.1 848 17533 done 1.58 - - 2775 - - - 2005 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17842 341.7 10.3 863 17843 done 1.58 - - 2775 - - - 2005 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18150 310.6 10.0 878 18155 roll 1.58 - - 2775 - 2.67 0.072 586 -531.5 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18223 302.7 10.0 881 18228 done 1.58 - - 2775 - 2.58 0.050 2002 548.8 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18540 270.6 10.1 896 18541 done 1.58 - - 2775 - - - 2002 - 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18849 240.8 9.3 911 18853 roll 1.58 - - 2775 - 2.67 0.073 588 -529.6 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18916 233.9 10.4 914 18920 done 1.58 - - 2775 - 2.58 0.051 2001 547.7 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19238 204.3 9.4 930 19239 done 1.58 - - 2775 - - - 2002 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19546 176.1 8.8 945 19550 roll 1.58 - - 2774 - 2.67 0.071 589 -529.2 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19619 169.2 10.0 948 19623 done 1.58 - - 2775 - 2.58 0.051 2003 548.1 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19941 142.5 8.0 964 19945 roll 1.58 - - 2775 - 2.67 0.072 591 -528.8 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19991 138.2 7.6 966 20007 done 1.59 - - 2775 - 2.58 0.050 2007 548.8 286.6 11.02 0.853 1732 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
20330 110.0 8.7 983 20334 roll 1.59 - - 2775 - 2.70 0.080 3418 522.6 286.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20375 105.8 9.0 985 20379 done 1.59 - - 2775 - 2.62 0.058 1996 -542.7 286.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20696 79.0 8.6 1001 20697 done 1.59 - - 2775 - - - 1996 - 286.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21007 51.2 9.3 1016 21009 done 1.59 - - 2775 - - - 1996 - 286.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21315 26.7 7.2 1031 21340 roll 1.62 - - 2775 - 2.75 0.074 589 -511.6 307.9 19.15 0.795 1646 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
21369 22.2 9.3 1033 21373 done 1.62 - - 2774 - 2.58 0.048 1999 546.5 307.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21599 begin surface coast
21623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21623 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.93 12.27 0.038 53 -221.8 - - 2745 - 308.10 - - 1647 - - - - - - - -