Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.82 of 91.80 AH used of 24V (31.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.68 of 61.20 AH used of 10V (31.90% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 88.4 m at 450.1 m, depth 538 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 28 - - - 2231 - -146.6 -48.67 - 2348 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.9 5 126 roll -1.51 12.05 0.135 2274 186.4 2.62 0.065 818 -539.3 -146.6 -27.25 - 3161 -29.8 - - - - - - - - - -
190 15.5 -12.8 16 198 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.038 2226 556.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
518 57.6 -13.3 47 526 done -1.51 - - 2274 - - - 2226 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
847 98.7 -11.9 78 855 roll -1.51 - - 2274 - 2.65 0.069 3618 525.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
942 110.1 -12.0 87 950 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.038 2203 -559.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1270 148.6 -12.5 118 1279 done -1.51 - - 2273 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1598 185.5 -10.5 149 1605 done -1.51 - - 2273 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1930 218.5 -10.2 180 1937 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.074 3622 521.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1992 225.4 -11.1 186 1998 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.041 2217 -555.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2318 261.3 -11.3 217 2327 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.075 3626 518.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2362 266.0 -11.5 221 2369 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.041 2224 -554.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2689 303.5 -11.9 252 2697 done -1.51 - - 2273 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3021 343.7 -12.0 283 3026 roll -1.51 - - 2274 - 2.72 0.089 3619 512.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3124 356.0 -11.5 293 3132 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.045 2224 -547.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3452 391.1 -10.4 324 3459 done -1.51 - - 2274 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3783 425.0 -10.7 355 3791 roll -1.51 - - 2273 - 2.85 0.108 3612 487.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3876 435.2 -10.9 364 3884 done -1.51 - - 2273 - 2.60 0.056 2224 -533.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4204 467.5 -9.8 395 4214 roll -1.51 - - 2273 - 2.95 0.119 3617 472.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4269 474.0 -10.5 401 4276 done -1.51 - - 2273 - 2.65 0.061 2217 -528.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4596 506.4 -9.5 432 4604 roll -1.51 - - 2274 - 2.97 0.121 3618 471.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4755 521.9 -9.4 447 4763 done -1.51 - - 2274 - 2.65 0.062 2220 -527.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4836 528.9 9.9 454 4972 done -0.45 1.10 0.087 2504 209.1 - - 1901 - - 122.88 1.196 2563 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
4976 535.2 4.4 468 5113 roll 1.51 2.03 0.063 2934 211.8 3.00 0.108 494 -469.0 146.6 124.22 1.151 1965 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5359 523.5 6.7 505 5398 done 1.51 - - 2934 - 2.70 0.066 1895 518.9 180.7 28.77 1.175 1826 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5718 497.3 7.5 539 5738 roll 1.56 - - 2934 - 2.95 0.100 3317 482.0 193.1 10.25 1.233 1774 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
5834 487.7 8.8 550 5843 done 1.57 - - 2934 - 2.70 0.060 1896 -526.3 193.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
6163 461.2 7.5 581 6181 roll 1.57 - - 2934 - 2.92 0.091 3319 487.3 205.0 9.70 1.253 1727 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
6278 451.6 8.6 592 6286 done 1.59 - - 2934 - 2.67 0.056 1898 -532.2 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6606 427.1 7.3 623 6636 roll 1.59 - - 2934 - 2.83 0.085 3318 501.8 222.2 14.45 1.227 1656 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
6712 418.7 8.0 633 6719 done 1.61 0.12 0.061 2962 233.3 2.67 0.053 1892 -534.1 223.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
7040 389.5 9.1 664 7048 roll 1.61 - - 2963 - 2.80 0.079 3319 509.6 223.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7157 377.9 10.4 675 7165 done 1.61 - - 2963 - 2.62 0.049 1898 -542.4 223.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7486 345.9 8.4 706 7492 roll 1.61 - - 2963 - 2.72 0.078 492 -516.9 223.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7645 332.7 8.2 721 7652 done 1.61 - - 2963 - 2.62 0.048 1923 546.2 223.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7972 312.3 6.1 752 8021 done 1.61 - - 2963 - - - 1923 - 274.3 44.20 1.117 1444 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
8341 281.1 10.1 787 8349 roll 1.67 - - 2962 - 2.75 0.070 494 -519.6 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8393 275.2 11.4 792 8402 done 1.67 - - 2963 - 2.60 0.046 1907 543.5 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8723 237.9 11.4 823 8730 roll 1.67 - - 2963 - 2.72 0.068 486 -522.4 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8775 231.7 12.0 828 8783 done 1.67 - - 2963 - 2.60 0.044 1908 546.9 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9103 194.4 11.3 859 9111 roll 1.67 - - 2963 - 2.70 0.066 491 -524.8 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9167 187.3 11.7 865 9175 done 1.67 - - 2962 - 2.58 0.043 1906 548.4 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9496 153.3 10.3 896 9503 roll 1.67 - - 2963 - 2.70 0.065 484 -526.7 274.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9561 146.3 11.1 902 9568 done 1.67 - - 2962 - 2.55 0.041 1902 556.1 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9888 113.6 9.4 933 9897 roll 1.67 - - 2963 - 2.67 0.063 486 -530.3 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9951 107.6 9.3 939 9960 done 1.67 - - 2963 - 2.55 0.040 1902 555.3 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10281 78.7 9.2 970 10288 done 1.67 - - 2963 - - - 1902 - 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10608 45.5 11.1 1001 10617 done 1.67 - - 2962 - - - 1902 - 274.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10939 9.8 10.0 1032 10945 done 1.67 - - 2962 - - - 1902 - 274.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -