SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.49 of 150.00 AH used of 24V (29.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.37 of 100.00 AH used of 10V (37.63% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 60 VBD -0.78 - - 68 - - - 1796 - -145.9 -30.88 - 1799 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.6 5 148 roll -0.78 12.15 0.260 2732 219.3 2.40 0.071 363 -597.1 -145.9 -64.50 - 3423 -25.2 - - - - - - - - - -
199 11.1 -11.8 27 207 done -0.72 0.10 0.136 2760 280.0 2.17 0.034 1747 637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
281 19.8 -11.6 40 288 roll -0.79 0.08 0.130 2723 -462.5 1.25 0.044 2552 644.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
326 25.5 -12.5 47 333 done -0.79 - - 2723 - 1.25 0.044 1760 -633.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
404 35.3 -12.4 60 411 roll -0.79 0.05 0.221 2735 240.0 1.20 0.057 1024 -613.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
453 40.8 -11.2 68 460 done -0.82 - - 2731 - 1.17 0.033 1790 654.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
694 64.6 -10.0 106 697 roll -0.82 - - 2729 - 0.80 0.042 2343 691.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
739 69.1 -9.6 110 743 done -0.82 - - 2729 - 0.88 0.044 1774 -646.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1077 101.6 -9.7 141 1081 roll -0.87 - - 2729 - 0.77 0.054 1279 -642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1130 106.9 -10.0 144 1134 done -0.93 0.08 0.066 2686 -537.5 0.73 0.034 1773 676.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1464 142.6 -10.8 165 1468 roll -0.88 0.10 0.170 2712 260.0 1.05 0.052 1132 -610.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1514 148.4 -10.4 168 1518 done -0.88 - - 2709 - 0.95 0.032 1761 662.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1846 181.9 -10.2 189 1850 roll -0.88 - - 2705 - 0.85 0.043 2338 678.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1884 186.2 -10.2 191 1889 done -0.88 - - 2705 - 0.90 0.042 1762 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2202 218.8 -10.5 209 2206 roll -0.88 - - 2705 - 1.70 0.056 697 -626.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2250 223.6 -10.2 211 2255 done -0.84 0.10 0.181 2725 200.0 1.65 0.033 1766 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2584 257.2 -10.1 227 2588 roll -0.87 - - 2716 - 1.92 0.045 2993 639.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2645 263.8 -10.2 229 2650 done -0.91 - - 2716 - 1.92 0.041 1776 -633.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2963 296.0 -10.4 245 2968 roll -0.94 0.08 0.130 2682 -425.0 2.30 0.057 361 -615.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3029 304.0 -11.2 248 3034 done -0.87 0.15 0.161 2714 213.3 2.15 0.031 1773 656.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3359 335.5 -9.4 259 3362 roll -0.90 - - 2710 - 1.02 0.042 2456 669.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3413 340.9 -9.6 260 3418 done -0.90 - - 2710 - 1.08 0.042 1768 -637.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3733 370.3 -9.2 271 3736 roll -0.93 - - 2710 - 1.33 0.054 942 -621.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3772 374.0 -8.7 272 3776 done -0.93 - - 2704 - 1.27 0.032 1772 653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4107 405.6 -9.6 283 4108 done -0.93 - - 2704 - - - 1773 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4413 435.3 -9.8 293 4417 roll -0.93 - - 2704 - 1.23 0.052 1018 -613.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4462 440.6 -10.0 294 4467 done -0.93 - - 2701 - 1.15 0.033 1765 649.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4787 474.3 -10.5 305 4790 roll -0.93 - - 2701 - 1.10 0.052 1079 -623.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4854 481.4 -10.3 307 4858 done -0.93 - - 2700 - 1.08 0.036 1777 646.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5195 518.1 -11.1 318 5198 roll -0.93 - - 2700 - 0.52 0.050 1433 -661.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5452 548.4 -12.0 325 5456 done -0.93 - - 2697 - 0.52 0.039 1784 675.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5771 587.1 -12.4 336 5775 roll -0.95 - - 2698 - 2.33 0.056 360 -611.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5848 596.8 -12.4 338 5852 done -0.95 - - 2689 - 2.15 0.031 1759 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6172 634.2 -11.6 349 6173 done -0.95 - - 2689 - - - 1759 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6479 667.8 -10.6 359 6480 done -0.93 - - 2689 - - - 1760 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6785 699.6 -10.2 369 6788 roll -0.93 - - 2687 - 0.40 0.047 2058 745.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6823 703.9 -9.9 370 6827 done -0.93 - - 2687 - 0.47 0.047 1750 -655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7158 738.6 -10.4 381 7162 roll -0.93 - - 2687 - 0.90 0.053 1178 -635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7213 744.9 -10.9 382 7217 done -0.93 - - 2685 - 0.93 0.037 1771 637.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7532 780.1 -11.5 393 7533 done -0.93 - - 2685 - - - 1771 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7838 817.0 -12.3 403 7842 roll -0.93 - - 2685 - 0.95 0.050 1181 -621.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7905 825.4 -13.0 405 7909 done -0.93 - - 2681 - 0.90 0.037 1768 652.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8246 866.4 -11.8 416 8247 done -0.93 - - 2681 - - - 1768 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8552 901.6 -11.3 426 8553 done -0.93 - - 2681 - - - 1768 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8858 934.6 -10.6 436 8862 roll -0.93 - - 2681 - 0.95 0.050 1177 -622.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8918 941.1 -10.6 437 8924 done -0.93 0.03 0.185 2688 233.3 0.90 0.035 1766 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9232 971.1 -9.5 448 9233 done -0.95 - - 2687 - - - 1767 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9537 999.4 -9.1 458 9538 done -0.95 - - 2688 - - - 1767 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9572 1002.1 9.1 459 9707 done -0.25 0.73 0.129 2908 301.4 - - 1606 - - 130.73 1.493 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 1011.3 - 463 9853 roll 0.78 1.05 0.070 3260 335.2 2.33 0.058 325 -549.8 145.9 136.65 1.451 2231 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
10107 1014.4 3.3 476 10234 done 0.42 0.50 0.213 3138 -244.0 1.98 0.034 1625 656.6 276.5 117.18 1.431 1699 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10566 991.7 5.0 491 10648 done 0.49 - - 3138 - - - 1628 - 363.6 79.88 1.412 1343 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10934 970.6 5.8 503 11004 roll 0.70 0.25 0.080 3231 372.0 1.75 0.040 2674 597.7 429.7 62.00 1.401 1075 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11038 962.8 7.2 506 11073 done 0.71 0.03 0.187 3229 - 1.73 0.045 1623 -607.5 459.8 29.55 1.333 951 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11398 933.3 8.5 518 11401 roll 0.77 - - 3230 - 0.95 0.040 2244 653.7 459.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
11448 928.7 8.4 519 11452 done 0.83 0.05 0.080 3256 520.0 1.02 0.051 1605 -626.5 459.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
11771 897.0 10.0 530 11772 done 0.83 - - 3256 - - - 1605 - 459.8 - - 942 - - - - - - - - - - -
12077 865.1 10.7 540 12081 roll 0.83 - - 3256 - 0.70 0.041 2074 670.0 459.8 - - 942 - - - - - - - - - - -
12126 859.6 11.6 541 12131 done 0.83 - - 3256 - 0.77 0.052 1599 -616.9 459.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
12451 822.6 11.8 552 12454 roll 0.83 - - 3256 - 0.77 0.040 2115 670.1 459.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
12500 816.6 11.4 553 12504 done 0.83 - - 3257 - 0.82 0.053 1608 -618.3 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
12824 777.2 12.3 564 12828 roll 0.83 - - 3257 - 0.85 0.039 2172 663.5 459.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
12868 771.6 12.5 565 12872 done 0.83 - - 3258 - 0.93 0.051 1605 -609.7 459.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
13198 730.9 12.3 576 13202 roll 0.83 - - 3258 - 0.70 0.040 2076 672.9 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
13247 724.8 11.6 577 13252 done 0.83 - - 3261 - 0.77 0.051 1601 -616.9 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
13572 686.4 11.7 588 13573 done 0.83 - - 3261 - - - 1600 - 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
13878 651.4 11.1 598 13881 roll 0.83 - - 3261 - 0.52 0.064 1260 -653.8 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
13916 647.0 11.0 599 13920 done 0.83 - - 3262 - 0.52 0.042 1616 684.6 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
14251 611.4 10.4 610 14255 roll 0.83 - - 3261 - 0.73 0.041 2100 663.0 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
14295 606.8 10.1 611 14299 done 0.81 - - 3263 - 0.77 0.054 1618 -626.0 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
14625 574.7 9.7 622 14628 roll 0.81 - - 3263 - 0.73 0.042 2097 656.2 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
14693 567.9 10.1 624 14696 done 0.81 - - 3266 - 0.77 0.053 1612 -629.9 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
15033 533.2 10.2 635 15037 roll 0.81 - - 3266 - 0.95 0.041 2232 652.6 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
15082 527.8 10.1 636 15087 done 0.81 - - 3267 - 1.02 0.052 1594 -625.5 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
15407 493.1 10.9 647 15408 done 0.81 - - 3267 - - - 1595 - 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
15713 459.0 11.1 657 15717 roll 0.81 - - 3267 - 0.40 0.046 1877 705.0 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
15763 453.3 11.1 658 15767 done 0.81 - - 3267 - 0.45 0.059 1604 -606.7 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16087 417.8 10.8 669 16088 done 0.81 - - 3267 - - - 1604 - 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16393 385.5 10.4 679 16397 roll 0.81 - - 3267 - 0.75 0.040 2102 664.0 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16442 380.3 10.5 680 16446 done 0.81 - - 3267 - 0.82 0.052 1600 -612.2 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16766 348.7 9.5 691 16770 roll 0.81 - - 3267 - 1.48 0.041 2539 634.5 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16815 343.8 9.4 692 16820 done 0.81 - - 3267 - 1.50 0.048 1610 -619.3 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
17140 313.9 9.3 703 17141 done 0.81 - - 3267 - - - 1610 - 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
17458 283.5 9.8 716 17462 roll 0.81 - - 3267 - 1.42 0.041 2512 635.2 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
17506 279.0 9.3 718 17509 done 0.81 - - 3267 - 1.45 0.048 1611 -621.4 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
17838 245.1 10.5 734 17841 roll 0.81 - - 3267 - 0.52 0.042 1973 696.2 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
17968 231.4 9.8 739 17973 done 0.81 - - 3267 - 0.57 0.055 1610 -636.8 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
18283 199.4 10.3 755 18287 roll 0.81 - - 3267 - 1.83 0.041 2761 629.0 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
18339 193.6 10.0 758 18343 done 0.81 - - 3267 - 1.85 0.045 1613 -620.5 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
18666 160.7 10.3 779 18670 roll 0.81 - - 3267 - 0.85 0.039 2178 664.7 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
18743 152.4 10.9 783 18749 done 0.81 - - 3267 - 0.93 0.049 1605 -616.1 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
19064 121.6 9.6 804 19068 roll 0.81 - - 3267 - 1.42 0.038 2510 637.3 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
19119 116.6 9.1 807 19123 done 0.83 - - 3267 - 1.42 0.047 1616 -629.6 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
19444 85.3 9.9 832 19445 done 0.83 - - 3266 - - - 1616 - 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
19765 53.4 10.1 867 19770 roll 0.83 - - 3267 - 1.02 0.037 2293 663.7 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
19817 47.9 10.8 876 19824 done 0.83 - - 3266 - 1.08 0.047 1613 -629.6 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
20059 22.4 10.4 917 20066 roll 0.83 - - 3267 - 0.47 0.062 1303 -659.6 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
20098 18.3 11.0 923 20105 done 0.83 - - 3267 - 0.43 0.041 1614 723.3 459.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
20178 10.0 10.4 936 20185 done 0.83 - - 3267 - - - 1615 - 459.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
20250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20250 begin surface coast
20287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20287 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.04 9.00 0.057 86 -353.4 - - 1800 - 463.12 - - 939 - - - - - - - -