prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.10 of 145.00 AH used of 24V (68.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.54 of 96.25 AH used of 10V (38.14% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -27.38 | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -1.1 | 3 | 129 | done | -0.40 | 10.68 | 0.233 | 2708 | 241.6 | - | - | 2102 | - | -87.6 | -68.00 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 26.02 |
| 189 | 3.3 | -3.6 | 20 | 197 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 10.9 | -11.1 | 29 | 266 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.061 | 3525 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 311 | 16.9 | -10.4 | 36 | 321 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.050 | 2136 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 380 | 25.2 | -13.1 | 45 | 390 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.052 | 695 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 400 | 27.8 | -13.0 | 47 | 410 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.054 | 2120 | 593.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 559 | 50.1 | -13.9 | 72 | 569 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.062 | 3537 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 604 | 56.0 | -13.5 | 79 | 613 | done | -0.40 | 0.15 | 0.195 | 2712 | 240.0 | 2.33 | 0.053 | 2112 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.41 | - |
| 940 | 94.0 | -11.4 | 140 | 947 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 128.7 | -10.3 | 176 | 1266 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.060 | 3545 | 611.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1300 | 132.9 | -10.3 | 180 | 1308 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.050 | 2120 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1610 | 167.1 | -11.1 | 211 | 1611 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 199.8 | -10.4 | 241 | 1910 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 230.4 | -9.9 | 257 | 2224 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2258 | 234.3 | -9.7 | 259 | 2264 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3079 | 329.7 | -12.5 | 300 | 3085 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.061 | 3541 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3118 | 334.5 | -12.4 | 302 | 3124 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.60 | - |
| 3938 | 409.6 | -8.8 | 343 | 3944 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 702 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3966 | 411.5 | -9.0 | 344 | 3971 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 614.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4773 | 492.7 | -9.8 | 384 | 4779 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4886 | 501.9 | -9.1 | 389 | 4893 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5693 | 581.9 | -9.7 | 430 | 5699 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3541 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5761 | 587.6 | -9.6 | 433 | 5766 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.57 | - |
| 6568 | 649.4 | -7.2 | 473 | 6574 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6616 | 652.7 | -7.7 | 475 | 6621 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7423 | 719.2 | -8.2 | 515 | 7429 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7524 | 727.2 | -8.0 | 520 | 7530 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8345 | 802.2 | -9.3 | 561 | 8350 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8373 | 804.2 | -9.4 | 562 | 8382 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.54 | - |
| 9184 | 857.2 | -5.9 | 603 | 9190 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.064 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9337 | 865.7 | -6.0 | 610 | 9343 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10144 | 919.1 | -6.3 | 651 | 10150 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10187 | 921.8 | -6.5 | 653 | 10191 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11000 | 979.3 | -7.0 | 694 | 11006 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.064 | 3534 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 11167 | 989.7 | -6.3 | 702 | 11172 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.059 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.44 | - |
| 11352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11356 | 1000.8 | -5.5 | 711 | 11436 | done | - | 0.45 | 0.171 | 2844 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 76.00 | 1.337 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.19 |
| 11436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11439 | 1001.2 | - | 715 | 11528 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.098 | 2973 | 368.6 | 2.45 | 0.050 | 3510 | 567.8 | 87.6 | 82.12 | 1.346 | 1963 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.71 | 22.42 |
| 11584 | 990.6 | 10.5 | 721 | 11591 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.044 | 2094 | -590.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 12393 | 878.1 | 12.8 | 762 | 12398 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.047 | 681 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12539 | 859.9 | 12.9 | 769 | 12544 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.043 | 2108 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13347 | 752.5 | 12.9 | 809 | 13353 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13406 | 744.5 | 13.3 | 812 | 13412 | done | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14227 | 641.0 | 12.9 | 853 | 14232 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14254 | 638.5 | 12.9 | 854 | 14259 | done | 0.40 | 0.17 | 0.250 | 2977 | -223.5 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.73 | - |
| 15061 | 549.1 | 10.5 | 894 | 15067 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.053 | 3506 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15185 | 536.5 | 10.5 | 900 | 15190 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.045 | 2086 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15997 | 451.9 | 10.6 | 941 | 16003 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16170 | 434.2 | 11.1 | 949 | 16177 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16977 | 348.3 | 9.8 | 990 | 16983 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16997 | 346.3 | 9.9 | 991 | 17004 | done | 0.40 | 0.12 | 0.258 | 2982 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2095 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.74 | - |
| 17817 | 267.1 | 9.9 | 1032 | 17823 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17977 | 250.5 | 10.5 | 1040 | 17983 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18788 | 167.2 | 9.6 | 1097 | 18797 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18862 | 160.1 | 10.0 | 1104 | 18870 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19169 | 131.0 | 9.0 | 1135 | 19180 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.050 | 3513 | 615.2 | 95.9 | 5.47 | 0.617 | 1929 | -3.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.37 |
| 19206 | 127.9 | 8.9 | 1138 | 19223 | done | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -640.1 | 106.3 | 10.77 | 0.740 | 1887 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.53 |
| 19529 | 92.0 | 10.7 | 1176 | 19540 | roll | 0.42 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.047 | 678 | -614.8 | 106.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19567 | 87.8 | 10.8 | 1182 | 19577 | done | 0.42 | 0.12 | 0.231 | 2989 | -275.0 | 2.30 | 0.043 | 2094 | 615.7 | 106.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.76 | - |
| 19918 | 55.8 | 8.8 | 1243 | 19937 | done | 0.44 | - | - | 2989 | - | - | - | 2097 | - | 119.6 | 12.50 | 0.718 | 1833 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 20327 | 15.4 | 10.4 | 1306 | 20336 | roll | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.049 | 686 | -613.5 | 119.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -8.42 | 7.72 | 0.046 | 127 | 16.5 | 2.38 | 0.044 | 2126 | 676.5 | 446.93 | 153.88 | 0.053 | 497 | 3.2 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||