SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.07 of 150.00 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.09 of 100.00 AH used of 10V (40.91% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 52 VBD -1.47 - - 81 - - - 1886 - -67.8 -23.58 - 1418 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.8 4 165 roll -1.48 10.20 0.227 2558 242.8 2.40 0.080 3298 588.3 -161.2 -89.03 - 3522 -23.6 - - - - - - - - - -
174 6.3 -9.0 23 183 done -1.40 0.10 0.183 2593 350.0 2.30 0.050 1879 -617.0 -165.4 -0.38 - 3537 -39.5 - - - - - - - - - -
256 18.5 -17.4 36 262 roll -1.40 - - 2582 - 2.35 0.063 3292 601.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
346 33.9 -18.4 51 351 done -1.37 0.10 0.184 2607 250.0 2.25 0.053 1890 -623.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
583 65.4 -11.7 89 586 roll -1.40 - - 2611 - 0.93 0.060 1303 -631.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
616 69.6 -11.3 92 620 done -1.42 - - 2607 - 0.93 0.053 1884 624.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
944 106.3 -11.6 121 949 roll -1.47 0.08 0.127 2563 -550.0 1.50 0.060 2802 612.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
996 113.2 -12.3 124 1000 done -1.44 0.05 0.184 2579 320.0 1.45 0.051 1896 -624.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1328 151.4 -11.4 145 1332 roll -1.44 - - 2568 - 2.28 0.062 3300 615.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1384 158.1 -11.0 148 1389 done -1.40 0.12 0.187 2599 258.3 2.22 0.048 1886 -636.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1712 193.1 -11.0 169 1713 done -1.44 - - 2599 - - - 1886 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2036 229.4 -11.3 186 2040 roll -1.48 0.08 0.128 2551 -600.0 2.08 0.061 3180 622.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2090 236.6 -12.4 188 2096 done -1.44 0.12 0.183 2582 258.3 2.05 0.048 1876 -636.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2406 274.1 -12.0 204 2410 roll -1.44 - - 2585 - 0.50 0.059 1542 -668.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2439 278.2 -11.6 205 2443 done -1.44 - - 2582 - 0.57 0.054 1907 640.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2759 315.3 -11.5 219 2763 roll -1.44 - - 2585 - 0.68 0.057 1471 -641.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2794 319.0 -10.5 220 2797 done -1.44 - - 2582 - 0.65 0.054 1891 646.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3134 358.0 -11.5 231 3138 roll -1.44 - - 2574 - 1.75 0.059 3011 640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3183 364.1 -12.1 232 3188 done -1.44 - - 2577 - 1.77 0.048 1893 -631.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3508 402.1 -11.8 243 3509 done -1.44 - - 2578 - - - 1893 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3814 437.1 -11.2 253 3818 roll -1.44 - - 2575 - 0.47 0.060 2210 674.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3885 445.1 -10.4 255 3889 done -1.44 - - 2577 - 0.50 0.056 1886 -648.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4220 481.5 -10.8 266 4224 roll -1.44 - - 2569 - 1.77 0.060 2972 613.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4270 487.2 -11.3 267 4274 done -1.44 - - 2574 - 1.73 0.049 1896 -622.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4594 523.7 -11.5 278 4596 done -1.44 0.05 0.243 2583 180.0 - - 1895 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4901 559.0 -11.6 288 4905 roll -1.47 - - 2573 - 2.28 0.061 3305 618.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4966 567.3 -11.8 290 4970 done -1.47 - - 2578 - 2.25 0.048 1890 -628.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5302 607.9 -12.0 301 5306 roll -1.49 - - 2573 - 0.95 0.058 2489 630.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5357 614.9 -12.5 302 5362 done -1.49 - - 2577 - 0.98 0.054 1883 -618.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5676 651.7 -11.4 313 5677 done -1.49 - - 2577 - - - 1883 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5983 687.2 -11.4 323 5986 roll -1.51 - - 2574 - 0.62 0.059 2283 645.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6017 691.0 -10.4 324 6020 done -1.51 - - 2577 - 0.60 0.056 1896 -645.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6358 729.1 -11.3 335 6362 roll -1.54 0.05 0.171 2546 -620.0 0.60 0.061 2273 628.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6401 734.5 -12.2 336 6406 done -1.51 0.03 0.189 2556 333.3 0.60 0.057 1881 -653.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6731 773.3 -12.1 347 6735 roll -1.51 - - 2559 - 0.75 0.060 1402 -638.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6774 778.8 -12.0 348 6779 done -1.51 - - 2556 - 0.80 0.053 1902 625.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7104 817.0 -11.6 359 7108 roll -1.51 - - 2546 - 2.28 0.063 3301 613.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7159 823.7 -12.1 360 7166 done -1.48 0.10 0.194 2574 280.0 2.25 0.050 1884 -629.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7473 858.4 -11.1 371 7474 done -1.50 - - 2573 - - - 1884 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7779 892.7 -11.1 381 7783 roll -1.53 - - 2564 - 2.25 0.063 3258 610.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7828 898.5 -11.4 382 7832 done -1.53 - - 2567 - 2.20 0.050 1890 -621.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8147 933.7 -11.2 393 8150 roll -1.55 - - 2567 - 1.62 0.059 903 -609.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8202 940.3 -11.2 394 8206 done -1.55 - - 2560 - 1.60 0.050 1886 614.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8520 976.2 -11.6 405 8524 roll -1.55 - - 2558 - 0.40 0.063 2161 687.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8555 980.1 -12.0 406 8558 done -1.55 - - 2558 - 0.43 0.063 1882 -648.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8740 begin apogee
8745 1002.1 11.7 412 8894 done -0.28 1.35 0.148 2957 295.6 - - 1569 - - 144.25 1.256 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
8894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8897 1012.3 - 417 9057 roll 1.48 1.65 0.060 3527 345.5 2.08 0.054 2732 559.1 165.4 150.12 1.222 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9129 1009.2 7.7 424 9156 done 1.30 0.25 0.197 3476 -204.0 1.95 0.048 1573 -594.4 186.8 20.58 1.144 2100 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
9480 982.5 7.5 436 9511 roll 1.22 0.12 0.201 3441 -291.7 2.03 0.058 2758 583.7 210.9 22.20 1.169 2001 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
9581 974.7 8.1 439 9606 done 1.17 0.08 0.226 3434 -87.5 1.92 0.053 1572 -617.7 228.8 17.38 1.139 1929 -4.1 0.392 - - - - - - - - -
9920 947.1 8.2 450 9939 roll 1.17 - - 3432 - 0.60 0.053 1947 625.0 245.3 15.68 1.138 1861 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
9996 940.3 8.7 452 10011 done 1.17 - - 3434 - 0.62 0.059 1567 -612.9 256.2 11.30 1.083 1817 -3.9 0.374 - - - - - - - - -
10324 909.9 9.5 463 10330 done 1.17 - - 3434 - - - 1568 - 259.5 4.07 0.715 1803 -3.4 0.484 - - - - - - - - -
10630 880.4 9.8 473 10634 roll 1.17 - - 3434 - 0.93 0.056 2147 622.6 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10861 857.4 10.6 479 10866 done 1.17 - - 3437 - 0.93 0.058 1571 -619.4 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11173 825.7 10.0 490 11177 roll 1.17 - - 3437 - 0.65 0.057 1986 638.5 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11279 815.4 9.6 493 11283 done 1.17 - - 3440 - 0.68 0.060 1572 -608.8 261.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11616 784.9 8.8 504 11635 roll 1.17 - - 3438 - 1.90 0.059 2709 598.4 271.6 12.60 1.043 1753 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
11715 776.2 8.9 507 11730 done 1.17 0.05 0.254 3435 -60.0 1.83 0.054 1571 -621.9 280.8 9.90 0.993 1717 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
12056 746.4 9.0 518 12070 roll 1.20 - - 3434 - 0.75 0.057 2026 606.7 289.6 9.18 0.967 1681 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
12158 737.0 9.5 521 12168 done 1.24 - - 3437 - 0.73 0.060 1573 -620.5 292.9 4.57 0.731 1667 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
12499 704.1 9.9 532 12503 roll 1.27 0.08 0.129 3468 387.5 1.40 0.059 2423 607.1 292.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12587 694.6 9.8 534 12592 done 1.27 0.03 0.209 3466 - 1.38 0.056 1571 -617.4 292.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12905 661.0 10.5 545 12907 done 1.27 - - 3466 - - - 1571 - 292.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13212 628.7 10.5 555 13213 done 1.27 - - 3466 - - - 1571 - 292.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13518 596.9 9.9 565 13521 roll 1.27 - - 3463 - 1.33 0.058 2392 617.3 292.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13607 588.4 9.7 567 13611 done 1.27 - - 3469 - 1.33 0.054 1568 -619.5 293.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13925 561.2 8.2 578 13947 roll 1.27 - - 3469 - 1.10 0.058 2233 604.5 310.6 17.55 0.961 1595 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
14008 554.3 8.3 580 14028 done 1.27 - - 3474 - 1.08 0.056 1569 -614.8 326.1 15.57 0.952 1531 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
14359 523.0 9.2 592 14368 done 1.27 - - 3474 - - - 1569 - 332.5 6.55 0.780 1506 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
14664 490.6 11.0 602 14668 roll 1.27 - - 3474 - 0.60 0.060 1955 643.3 332.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14791 475.6 11.3 605 14798 done 1.27 0.05 0.246 3466 -160.0 0.65 0.060 1557 -612.3 332.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15105 438.8 11.9 616 15109 roll 1.30 - - 3463 - 0.62 0.057 1958 646.8 332.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15211 426.4 11.4 619 15215 done 1.34 - - 3466 - 0.62 0.060 1572 -622.6 332.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15547 387.8 11.5 630 15551 roll 1.36 0.08 0.129 3499 412.5 1.83 0.061 2689 610.4 332.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15601 380.9 12.5 631 15606 done 1.33 0.08 0.178 3484 -187.5 1.83 0.054 1569 -612.0 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15919 343.1 12.0 642 15920 done 1.33 - - 3484 - - - 1568 - 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16225 306.8 11.6 652 16229 roll 1.33 - - 3482 - 0.52 0.059 1907 651.9 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16331 294.7 11.6 655 16336 done 1.33 - - 3485 - 0.55 0.061 1565 -621.8 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16647 261.6 10.1 671 16651 roll 1.33 - - 3485 - 0.82 0.057 2093 643.9 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16724 253.7 10.4 674 16728 done 1.33 - - 3488 - 0.85 0.057 1567 -618.8 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17046 221.9 9.8 690 17050 roll 1.33 - - 3488 - 0.80 0.057 2077 637.5 332.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17130 213.6 9.0 693 17142 done 1.33 - - 3493 - 0.82 0.057 1562 -628.0 341.0 8.93 0.682 1471 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
17467 179.5 11.0 713 17469 done 1.33 - - 3492 - - - 1562 - 341.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17780 144.3 11.3 733 17784 roll 1.33 - - 3492 - 1.10 0.057 2251 626.4 341.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17869 133.9 11.2 738 17874 done 1.33 0.03 0.212 3488 -133.3 1.08 0.054 1580 -621.3 341.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18190 98.7 11.4 759 18191 done 1.33 - - 3488 - - - 1580 - 341.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18508 63.9 11.7 789 18512 roll 1.33 - - 3499 - 2.33 0.063 175 -603.0 341.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18593 53.4 11.9 800 18601 done 1.31 0.05 0.180 3482 -340.0 2.28 0.047 1580 616.2 341.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18832 30.3 7.2 841 18857 roll 1.31 - - 3482 - 2.28 0.057 2983 615.4 367.4 19.02 0.610 1363 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
18930 17.3 15.2 857 18937 done 1.36 - - 3492 - 2.30 0.050 1563 -617.4 367.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19011 9.2 9.7 870 19018 roll 1.36 - - 3495 - 0.57 0.064 1197 -642.1 368.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19027 7.7 9.7 872 19034 done 1.36 - - 3495 - 0.60 0.053 1580 638.3 369.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19088 begin surface coast
19125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19125 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.20 9.07 0.040 84 -376.1 - - 1897 - 370.40 - - 1352 - - - - - - - -