prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.49 of 150.00 AH used of 24V (46.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.17 of 100.00 AH used of 10V (46.83% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 44 | VBD | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3211 | - | -49.8 | -24.70 | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -3.8 | 3 | 88 | roll | -0.58 | 7.00 | 0.232 | 1711 | 235.6 | 1.27 | 0.046 | 2293 | -722.8 | -91.0 | -27.42 | - | 1870 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 8.6 | -10.3 | 17 | 152 | done | -0.62 | - | - | 1705 | - | 1.48 | 0.049 | 3205 | 616.2 | -91.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 16.0 | -13.0 | 26 | 210 | done | -0.62 | - | - | 1705 | - | - | - | 3205 | - | -91.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 23.9 | -13.6 | 35 | 269 | done | -0.62 | - | - | 1705 | - | - | - | 3205 | - | -91.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 43.8 | -13.1 | 60 | 419 | roll | -0.62 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.054 | 3954 | 640.2 | -91.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 49.8 | -14.0 | 67 | 463 | done | -0.60 | - | - | 1700 | - | 1.05 | 0.030 | 3222 | -697.1 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 97.6 | -13.2 | 128 | 810 | roll | -0.60 | - | - | 1694 | - | 1.15 | 0.054 | 3951 | 633.9 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 102.5 | -14.8 | 133 | 846 | done | -0.57 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.030 | 3207 | -688.9 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 147.5 | -12.9 | 164 | 1176 | roll | -0.57 | - | - | 1688 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 636.8 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 161.0 | -14.5 | 172 | 1270 | done | -0.54 | 0.12 | 0.156 | 1726 | 316.7 | 1.08 | 0.029 | 3213 | -684.3 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 196.2 | -9.8 | 203 | 1597 | done | -0.60 | - | - | 1726 | - | - | - | 3213 | - | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 227.4 | -9.6 | 233 | 1924 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.112 | 1674 | -520.0 | 1.20 | 0.054 | 3958 | 620.8 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 240.5 | -14.4 | 241 | 2018 | done | -0.61 | 0.08 | 0.161 | 1697 | 287.5 | 1.10 | 0.028 | 3198 | -690.9 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 274.7 | -10.2 | 272 | 2348 | roll | -0.61 | - | - | 1697 | - | 1.27 | 0.025 | 2287 | -717.3 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 280.2 | -9.4 | 277 | 2407 | done | -0.67 | - | - | 1692 | - | 1.48 | 0.049 | 3205 | 620.3 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 316.5 | -11.3 | 308 | 2735 | done | -0.67 | - | - | 1691 | - | - | - | 3204 | - | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 351.9 | -11.1 | 338 | 3056 | done | -0.67 | - | - | 1691 | - | - | - | 3204 | - | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 388.2 | -11.4 | 368 | 3376 | roll | -0.67 | - | - | 1691 | - | 1.30 | 0.026 | 2288 | -704.6 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 394.4 | -10.3 | 373 | 3436 | done | -0.71 | - | - | 1684 | - | 1.50 | 0.048 | 3215 | 618.0 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 432.5 | -11.8 | 391 | 3756 | done | -0.71 | - | - | 1684 | - | - | - | 3215 | - | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 468.0 | -11.7 | 406 | 4067 | roll | -0.71 | - | - | 1684 | - | 1.30 | 0.026 | 2295 | -707.7 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 471.2 | -11.1 | 407 | 4095 | done | -0.73 | - | - | 1677 | - | 1.48 | 0.048 | 3209 | 617.6 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 510.0 | -11.9 | 423 | 4422 | roll | -0.71 | - | - | 1671 | - | 1.20 | 0.055 | 3960 | 625.8 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 526.7 | -13.2 | 428 | 4554 | done | -0.67 | - | - | 1671 | - | 1.08 | 0.029 | 3213 | -691.7 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 564.7 | -12.5 | 444 | 4865 | done | -0.64 | - | - | 1672 | - | - | - | 3213 | - | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 600.8 | -11.6 | 459 | 5175 | done | -0.62 | 0.12 | 0.185 | 1702 | 250.0 | - | - | 3212 | - | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 629.9 | -9.4 | 474 | 5486 | roll | -0.65 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.056 | 3953 | 633.3 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 639.7 | -9.7 | 478 | 5581 | done | -0.65 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.030 | 3212 | -686.1 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 672.3 | -10.2 | 494 | 5909 | roll | -0.68 | - | - | 1692 | - | 1.17 | 0.055 | 3954 | 634.2 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 675.7 | -11.5 | 495 | 5937 | done | -0.68 | - | - | 1692 | - | 1.08 | 0.029 | 3211 | -688.0 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 710.4 | -10.7 | 511 | 6264 | roll | -0.70 | - | - | 1687 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 631.6 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 720.5 | -11.7 | 514 | 6352 | done | -0.70 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.031 | 3210 | -685.2 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 755.1 | -11.0 | 530 | 6665 | roll | -0.70 | - | - | 1681 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 632.5 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 769.8 | -11.6 | 535 | 6796 | done | -0.69 | - | - | 1681 | - | 1.08 | 0.031 | 3208 | -687.0 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 804.7 | -11.3 | 551 | 7109 | roll | -0.69 | - | - | 1675 | - | 1.17 | 0.056 | 3948 | 632.5 | -91.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 815.0 | -12.3 | 554 | 7197 | done | -0.67 | - | - | 1675 | - | 1.08 | 0.031 | 3211 | -682.4 | -91.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 850.4 | -11.2 | 570 | 7510 | roll | -0.67 | - | - | 1670 | - | 1.17 | 0.055 | 3951 | 632.5 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 856.2 | -12.3 | 572 | 7557 | done | -0.65 | - | - | 1670 | - | 1.08 | 0.031 | 3212 | -684.3 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 894.0 | -10.9 | 588 | 7887 | done | -0.65 | - | - | 1670 | - | - | - | 3211 | - | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 927.7 | -10.6 | 603 | 8199 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.187 | 1696 | 216.7 | 1.20 | 0.056 | 3952 | 617.5 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 942.7 | -8.9 | 610 | 8357 | done | -0.66 | - | - | 1696 | - | 1.10 | 0.031 | 3199 | -684.5 | -91.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 969.3 | -7.7 | 626 | 8690 | roll | -0.70 | - | - | 1690 | - | 1.20 | 0.057 | 3950 | 625.8 | -98.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 977.8 | -8.3 | 630 | 8785 | done | -0.72 | - | - | 1690 | - | 1.08 | 0.031 | 3214 | -681.5 | -100.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9070 | 1001.2 | 8.3 | 644 | 9193 | done | -0.09 | 0.60 | 0.145 | 1867 | 295.0 | - | - | 2907 | - | - | 108.95 | 1.841 | 1499 | -3.4 | 0.219 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 9193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9196 | 1002.8 | - | 650 | 9335 | roll | 0.59 | 0.70 | 0.083 | 2100 | 332.9 | 1.42 | 0.025 | 2062 | -595.1 | 100.1 | 117.78 | 1.748 | 1091 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 9357 | 988.2 | 12.7 | 657 | 9364 | done | 0.62 | - | - | 2100 | - | 1.55 | 0.044 | 2919 | 552.9 | 100.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 944.7 | 13.7 | 673 | 9677 | roll | 0.62 | - | - | 2100 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 626.8 | 100.1 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 926.1 | 15.3 | 678 | 9794 | done | 0.57 | - | - | 2108 | - | 1.33 | 0.029 | 2913 | -673.7 | 100.1 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 879.8 | 14.5 | 694 | 10122 | roll | 0.54 | - | - | 2107 | - | 1.45 | 0.054 | 3812 | 620.0 | 100.1 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 864.7 | 16.6 | 698 | 10218 | done | 0.48 | 0.17 | 0.188 | 2066 | -241.2 | 1.30 | 0.028 | 2919 | -686.9 | 100.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 828.9 | 10.7 | 714 | 10546 | roll | 0.54 | - | - | 2066 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 616.6 | 100.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 822.0 | 13.1 | 716 | 10602 | done | 0.55 | - | - | 2071 | - | 1.30 | 0.029 | 2928 | -680.8 | 100.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 787.1 | 10.8 | 732 | 10923 | roll | 0.61 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 617.6 | 100.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 767.8 | 12.8 | 738 | 11078 | done | 0.61 | - | - | 2078 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -677.7 | 100.1 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 730.0 | 12.0 | 754 | 11391 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.116 | 2120 | 420.0 | 1.45 | 0.056 | 3808 | 609.7 | 100.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 719.4 | 17.0 | 757 | 11460 | done | 0.55 | 0.12 | 0.194 | 2092 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2923 | -680.8 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 676.6 | 12.5 | 773 | 11793 | roll | 0.57 | - | - | 2092 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 622.5 | 100.1 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 668.4 | 14.8 | 775 | 11848 | done | 0.54 | - | - | 2098 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -680.0 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 626.2 | 13.5 | 791 | 12170 | roll | 0.54 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 619.0 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 614.8 | 14.5 | 794 | 12248 | done | 0.49 | 0.12 | 0.183 | 2069 | -233.3 | 1.30 | 0.029 | 2914 | -683.1 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 578.2 | 11.0 | 810 | 12570 | roll | 0.55 | - | - | 2069 | - | 1.45 | 0.056 | 3805 | 614.5 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 563.4 | 12.4 | 815 | 12687 | done | 0.55 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.030 | 2930 | -673.1 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 528.5 | 10.5 | 831 | 13015 | roll | 0.60 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 617.6 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 522.1 | 12.6 | 833 | 13066 | done | 0.60 | - | - | 2081 | - | 1.30 | 0.029 | 2927 | -676.9 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 486.0 | 10.8 | 849 | 13393 | roll | 0.63 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 616.2 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 469.3 | 12.8 | 854 | 13525 | done | 0.63 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -676.9 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 434.1 | 10.7 | 870 | 13839 | roll | 0.66 | - | - | 2087 | - | 1.45 | 0.055 | 3810 | 612.4 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 426.2 | 13.1 | 872 | 13903 | done | 0.64 | - | - | 2094 | - | 1.30 | 0.029 | 2929 | -677.7 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 389.8 | 12.1 | 892 | 14218 | roll | 0.66 | - | - | 2094 | - | 1.45 | 0.055 | 3819 | 613.8 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 376.1 | 13.5 | 901 | 14324 | done | 0.63 | - | - | 2101 | - | 1.33 | 0.028 | 2920 | -675.9 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14652 | 336.1 | 12.1 | 932 | 14655 | roll | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.45 | 0.055 | 3807 | 611.7 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 327.3 | 13.7 | 937 | 14720 | done | 0.59 | - | - | 2107 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -683.1 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15039 | 287.0 | 12.7 | 968 | 15043 | roll | 0.59 | - | - | 2108 | - | 1.45 | 0.055 | 3805 | 611.0 | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | 280.5 | 14.7 | 972 | 15090 | done | 0.53 | 0.10 | 0.186 | 2086 | -220.0 | 1.30 | 0.029 | 2922 | -679.2 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | 243.3 | 11.5 | 1003 | 15422 | roll | 0.57 | - | - | 2086 | - | 1.45 | 0.055 | 3808 | 611.0 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 222.8 | 12.7 | 1016 | 15582 | done | 0.57 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.029 | 2926 | -678.5 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | 183.3 | 12.2 | 1047 | 15902 | roll | 0.60 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 619.0 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | 148.9 | 12.7 | 1070 | 16164 | done | 0.60 | - | - | 2097 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -680.0 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16495 | 114.0 | 10.4 | 1101 | 16499 | roll | 0.62 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 620.4 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 95.8 | 11.4 | 1117 | 16661 | done | 0.60 | - | - | 2104 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -680.8 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | 59.4 | 10.6 | 1178 | 17010 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | - | - | 2917 | - | 100.1 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17362 | 21.5 | 10.8 | 1239 | 17371 | roll | 0.64 | - | - | 2104 | - | 1.45 | 0.054 | 3805 | 612.4 | 100.1 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -5.73 | - | - | 71 | - | - | - | 3217 | - | 200.16 | 46.95 | 0.138 | 683 | -8.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||