prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.68 of 150.00 AH used of 24V (53.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.77 of 100.00 AH used of 10V (49.23% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 22 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -0.54 | - | - | 47 | - | - | - | 3408 | - | -146.1 | -50.50 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -4.6 | 6 | 97 | roll | -0.54 | 5.95 | 0.238 | 1444 | 234.8 | 2.22 | 0.044 | 1991 | -638.3 | -146.1 | -7.72 | - | 3073 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 9.7 | -7.5 | 13 | 145 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | 2.33 | 0.057 | 3395 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 17.8 | -10.7 | 26 | 233 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 27.0 | -10.5 | 39 | 322 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 36.4 | -10.5 | 52 | 405 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 62.2 | -10.4 | 93 | 656 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3395 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 95.3 | -9.5 | 154 | 1011 | roll | -0.54 | - | - | 1430 | - | 0.88 | 0.057 | 3951 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 109.8 | -9.2 | 168 | 1153 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | 0.80 | 0.034 | 3411 | -675.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 140.1 | -8.8 | 189 | 1486 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | - | - | 3410 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 168.2 | -9.2 | 209 | 1799 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.88 | 0.058 | 3960 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 178.5 | -10.4 | 214 | 1901 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.82 | 0.034 | 3406 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 208.9 | -9.8 | 235 | 2214 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 239.8 | -10.2 | 255 | 2526 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 272.2 | -10.1 | 272 | 2839 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 303.0 | -9.8 | 287 | 3156 | roll | -0.54 | - | - | 1422 | - | 0.88 | 0.058 | 3955 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 307.0 | -10.1 | 288 | 3188 | done | -0.54 | 0.08 | 0.143 | 1446 | 300.0 | 0.82 | 0.033 | 3407 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 333.9 | -8.2 | 304 | 3511 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 2.12 | 0.028 | 1977 | -674.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 337.0 | -8.0 | 305 | 3549 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.30 | 0.053 | 3405 | 620.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 363.0 | -8.0 | 321 | 3866 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.85 | 0.057 | 3947 | 637.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 366.2 | -8.8 | 322 | 3899 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.82 | 0.033 | 3399 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 391.7 | -8.0 | 338 | 4223 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.10 | 0.028 | 1979 | -676.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 395.9 | -7.1 | 340 | 4280 | done | -0.54 | 0.10 | 0.155 | 1448 | 150.0 | 2.30 | 0.052 | 3404 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | 401.0 | 7.3 | 343 | 4488 | done | -0.13 | 0.43 | 0.123 | 1581 | 309.3 | - | - | 3274 | - | - | 132.48 | 0.923 | 2473 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | 405.4 | - | 347 | 4631 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.083 | 1808 | 366.1 | 2.28 | 0.025 | 1855 | -622.4 | 146.1 | 128.62 | 0.868 | 1870 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 389.3 | 10.6 | 354 | 4692 | done | 0.54 | - | - | 1808 | - | 2.38 | 0.044 | 3283 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 351.0 | 12.1 | 370 | 5002 | roll | 0.54 | - | - | 1808 | - | 1.05 | 0.052 | 3943 | 628.6 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 316.3 | 13.2 | 381 | 5261 | done | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.00 | 0.028 | 3261 | -682.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 278.7 | 11.3 | 397 | 5592 | roll | 0.54 | - | - | 1814 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 630.9 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 255.0 | 13.1 | 404 | 5773 | done | 0.54 | - | - | 1818 | - | 0.98 | 0.028 | 3287 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 215.2 | 12.8 | 425 | 6102 | roll | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.05 | 0.053 | 3947 | 628.6 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 198.3 | 15.0 | 431 | 6219 | done | 0.54 | - | - | 1823 | - | 0.98 | 0.029 | 3279 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 154.0 | 14.3 | 452 | 6535 | roll | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 132.3 | 15.6 | 459 | 6674 | done | 0.54 | - | - | 1829 | - | 0.98 | 0.028 | 3286 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 87.4 | 13.2 | 490 | 7002 | roll | 0.54 | - | - | 1829 | - | 1.05 | 0.052 | 3946 | 628.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 62.0 | 11.6 | 523 | 7200 | done | 0.54 | 0.08 | 0.165 | 1810 | -237.5 | 0.98 | 0.028 | 3273 | -686.7 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 26.5 | 7.7 | 584 | 7606 | done | 0.57 | - | - | 1810 | - | - | - | 3273 | - | 197.3 | 40.15 | 0.658 | 1665 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 15.7 | 9.2 | 601 | 7703 | roll | 0.58 | - | - | 1810 | - | 1.08 | 0.049 | 3954 | 630.6 | 215.2 | 10.57 | 0.695 | 1590 | -7.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 3.3 | 14.3 | 615 | 7793 | done | 0.58 | - | - | 1814 | - | 0.98 | 0.029 | 3292 | -675.5 | 215.2 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 52 | - | - | - | 3413 | - | 230.09 | 4.32 | 0.604 | 1536 | -11.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||