SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 189.84 of 310.00 AH used of 24V (38.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 186 - - - 2013 - -63.0 -48.50 - 2564 - - - - - - - - 14.91 13.45 14.89
80 3.5 -6.9 9 101 roll -1.08 12.10 0.368 2061 155.0 2.60 0.086 3440 548.8 -73.0 -0.95 - 2605 -43.2 - - - - - - - 14.08 13.52 14.50
367 54.6 -16.9 64 374 done -1.08 - - 2061 - 2.53 0.054 2009 -565.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
407 61.7 -17.3 71 414 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.070 3440 550.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
432 65.5 -15.3 75 439 done -1.08 - - 2061 - 2.50 0.052 2021 -567.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
472 71.4 -14.6 82 479 done -1.08 - - 2061 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
512 77.8 -16.6 89 517 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
549 84.1 -16.5 96 555 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
588 89.7 -15.8 103 594 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
627 96.2 -15.7 110 633 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
671 103.3 -15.8 116 677 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.069 3444 547.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
689 105.4 -16.1 117 696 done -1.08 - - 2061 - 2.47 0.051 2021 -576.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
755 116.7 -16.4 124 761 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.075 608 -547.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
773 118.7 -15.8 125 780 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.048 2032 593.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
839 129.8 -14.8 132 844 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.074 608 -551.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
902 140.2 -16.6 138 907 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.048 2023 589.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
975 150.9 -14.6 145 980 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.070 3431 556.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
1008 155.7 -14.5 148 1014 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2021 -582.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
1082 166.7 -14.9 155 1083 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1142 175.5 -14.6 161 1143 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1202 184.2 -14.5 167 1208 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.073 606 -554.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
1226 187.8 -14.8 169 1232 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.047 2023 585.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1300 198.5 -14.3 176 1301 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1360 207.2 -14.5 182 1361 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1420 215.9 -14.4 188 1426 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.069 3421 559.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
1448 219.5 -14.9 190 1455 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2012 -587.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1514 229.5 -14.3 197 1515 done -1.08 - - 2060 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1574 237.9 -13.9 203 1575 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.08
1634 246.1 -13.7 209 1635 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1694 254.2 -13.6 215 1695 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1754 262.2 -13.4 221 1760 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.068 3424 558.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
1798 268.2 -13.5 225 1804 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2019 -585.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
1872 277.7 -12.9 232 1873 done -1.08 - - 2061 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1932 285.6 -13.3 238 1933 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1992 293.6 -13.2 244 1993 done -1.08 - - 2061 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2057 302.1 -13.2 250 2058 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2177 318.0 -13.0 258 2182 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.069 3427 563.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
2204 320.4 -13.1 259 2211 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2021 -585.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
2330 338.1 -13.0 268 2336 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.068 3425 568.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
2353 340.5 -13.0 269 2359 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2015 -587.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
2487 358.8 -13.2 278 2492 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.069 3426 564.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
2520 363.2 -13.3 280 2526 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2017 -582.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
2659 381.4 -13.2 289 2660 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2779 397.5 -13.5 297 2780 done -1.08 - - 2057 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2899 413.4 -13.2 305 2900 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
3019 429.6 -13.5 313 3020 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3139 445.8 -13.5 321 3140 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3259 461.9 -13.3 329 3260 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3379 478.2 -13.7 337 3380 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
3499 494.6 -13.7 345 3500 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3619 511.2 -13.8 353 3625 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.069 3423 556.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
3642 514.0 -14.2 354 3647 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2017 -581.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
3776 532.7 -13.7 363 3777 done -1.08 - - 2062 - - - 2016 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3896 548.9 -13.5 371 3897 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4016 564.9 -13.4 379 4017 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4136 580.9 -13.3 387 4137 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4256 596.6 -13.1 395 4257 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4385 613.9 -13.4 402 4391 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.069 3426 556.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
4414 617.1 -13.4 403 4419 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2018 -574.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
4674 651.8 -13.3 416 4675 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4912 683.2 -13.3 428 4918 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 615 -554.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
4945 686.6 -13.5 429 4950 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2025 587.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5200 721.7 -13.3 442 5201 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
5438 754.2 -13.4 454 5444 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3426 560.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
5467 757.3 -13.4 455 5472 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2021 -580.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
5727 790.8 -12.4 468 5733 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.070 3426 555.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
5765 794.2 -12.4 469 5772 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.054 2017 -575.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6013 828.1 -13.1 482 6014 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6251 859.3 -12.8 494 6252 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6491 889.5 -12.7 506 6497 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3422 555.7 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6515 892.6 -12.8 507 6521 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2021 -571.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6781 924.8 -11.8 520 6783 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7019 952.7 -11.5 532 7020 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
7259 980.7 -11.8 544 7260 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2597 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7419 begin apogee
7425 1001.2 -12.8 552 7507 done -0.18 1.77 0.262 2353 165.5 - - 2021 - - 77.55 2.535 2308 -3.7 0.285 - - - - - - 13.93 14.07 12.95
7509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7509 begin climb
7512 1005.4 - 556 7599 done 1.08 2.00 0.131 2748 197.5 - - 2021 - 73.0 81.95 2.482 2011 -3.6 0.285 - - - - - - 14.13 13.74 12.65
7839 977.6 9.6 573 7841 done 1.09 - - 2749 - - - 2021 - 76.8 - - 2001 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
8079 952.6 10.6 585 8085 roll 1.09 - - 2748 - 2.62 0.087 581 -549.6 76.8 - - 1999 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
8172 943.6 10.8 589 8177 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.046 1986 590.3 76.8 - - 1999 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
8427 915.2 11.0 602 8433 roll 1.09 - - 2749 - 2.55 0.086 575 -553.3 76.8 - - 1998 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
8485 910.5 10.6 604 8491 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.046 1987 593.3 76.8 - - 1998 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8733 882.2 10.5 617 8738 roll 1.09 - - 2749 - 2.55 0.086 575 -553.7 76.8 - - 1998 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
8765 879.5 10.6 618 8770 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.045 1991 595.0 76.8 - - 1998 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9020 852.9 9.9 631 9026 roll 1.09 - - 2749 - 2.55 0.087 574 -555.7 77.7 - - 1998 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9073 848.4 9.9 633 9079 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.045 1987 593.7 78.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9329 824.1 8.8 646 9348 done 1.10 - - 2749 - - - 1987 - 89.1 16.95 2.219 1944 -3.1 0.225 - - - - - - 15.04 14.61 13.47
9589 799.2 9.7 659 9595 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.087 578 -552.5 92.2 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
9638 794.5 9.7 661 9653 done 1.11 - - 2749 - 2.40 0.046 1988 587.5 95.2 8.00 1.975 1915 -3.0 0.234 - - - - - - 14.71 14.59 13.43
9893 767.9 10.7 674 9894 done 1.11 - - 2749 - - - 1989 - 95.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10133 742.0 10.8 686 10139 roll 1.11 - - 2749 - 2.55 0.085 581 -552.2 95.2 - - 1914 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
10211 734.9 11.2 689 10218 done 1.11 - - 2749 - 2.38 0.046 1986 590.3 95.2 - - 1913 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
10459 707.6 10.4 702 10460 done 1.11 - - 2749 - - - 1987 - 95.2 - - 1913 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
10697 683.3 9.7 714 10703 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 572 -548.4 98.0 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
10775 676.9 9.7 717 10788 done 1.12 - - 2749 - 2.40 0.047 1995 592.9 100.6 6.45 1.786 1895 -2.8 0.205 - - - - - - 14.82 14.70 13.46
11046 648.9 9.9 731 11052 roll 1.12 - - 2749 - 2.58 0.086 579 -548.8 101.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.06
11140 640.7 9.9 735 11145 done 1.12 - - 2749 - 2.40 0.046 1990 587.9 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11395 613.5 10.3 748 11401 roll 1.12 - - 2749 - 2.55 0.086 581 -552.5 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
11510 602.3 10.6 753 11516 done 1.12 - - 2749 - 2.38 0.046 1987 590.8 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11764 574.4 10.4 770 11770 roll 1.12 - - 2749 - 2.55 0.084 581 -551.4 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
11847 565.8 10.8 775 11853 done 1.12 - - 2749 - 2.38 0.045 1983 589.1 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
11981 551.0 10.8 784 11986 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.083 581 -554.2 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.05
12039 545.7 11.0 787 12046 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.044 1988 586.2 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12164 531.1 10.9 796 12169 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.084 578 -552.9 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
12201 527.4 11.0 798 12207 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.045 1987 587.1 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
12335 513.1 10.4 807 12340 roll 1.12 - - 2749 - 2.55 0.083 574 -554.1 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12403 506.3 10.7 811 12409 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.045 1987 588.8 102.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12537 492.1 10.3 820 12542 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.083 581 -551.4 102.1 - - 1894 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
12589 487.3 9.6 823 12602 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.044 2000 591.2 105.3 6.70 1.649 1874 -3.0 0.171 - - - - - - 14.81 14.68 13.50
12722 473.3 10.5 832 12727 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.084 581 -550.0 105.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
12804 464.5 10.9 837 12809 done 1.12 - - 2750 - 2.38 0.044 1983 589.1 105.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12938 450.3 10.0 846 12944 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.083 579 -550.6 105.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
13017 442.2 10.3 851 13022 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.045 1990 587.9 105.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
13156 428.6 9.8 860 13161 roll 1.13 - - 2750 - 2.55 0.083 581 -552.5 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
13223 421.9 10.4 864 13229 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.044 1986 585.4 106.9 - - 1873 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
13357 407.9 10.1 873 13363 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.083 576 -546.5 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
13415 402.8 10.4 876 13422 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.045 1996 591.7 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13541 388.7 10.4 885 13546 roll 1.13 - - 2751 - 2.58 0.083 578 -549.6 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.04
13584 384.8 11.0 887 13591 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.045 1987 587.1 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
13709 370.7 10.6 896 13711 done 1.13 0.03 0.480 2765 500.0 - - 1988 - 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.72
13829 357.5 11.0 904 13835 roll 1.13 - - 2765 - 2.58 0.084 574 -548.1 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
13882 352.1 10.9 907 13888 done 1.13 - - 2765 - 2.40 0.044 1986 588.3 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
14016 337.4 10.6 916 14017 done 1.13 - - 2765 - - - 1987 - 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14136 324.6 10.7 924 14142 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.083 581 -551.4 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.03
14189 319.5 10.8 927 14195 done 1.13 - - 2767 - 2.38 0.044 1988 591.2 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14323 304.5 10.7 936 14328 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.083 578 -546.5 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
14366 301.0 10.6 938 14372 done 1.13 - - 2767 - 2.38 0.044 1985 591.2 106.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14494 287.6 9.8 951 14499 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.082 578 -545.3 108.4 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14528 283.9 10.1 954 14533 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.044 1989 587.9 108.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
14601 276.6 10.1 961 14603 done 1.13 - - 2767 - - - 1988 - 108.4 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14661 270.6 9.9 967 14673 roll 1.13 - - 2767 - 2.50 0.080 579 -563.6 108.7 4.65 1.291 1862 -2.6 0.105 - - - - - - 15.03 14.31 13.47
14697 266.9 10.4 970 14702 done 1.13 - - 2767 - 2.38 0.044 1983 589.9 108.7 - - 1864 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
14771 259.2 10.7 977 14772 done 1.13 - - 2767 - - - 1984 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14831 252.8 10.6 983 14836 roll 1.13 - - 2767 - 2.45 0.066 3392 574.7 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
14867 249.1 10.9 986 14874 done 1.13 - - 2767 - 2.47 0.063 1976 -573.3 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
14934 241.7 10.5 993 14936 done 1.13 - - 2768 - - - 1977 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14994 235.3 10.7 999 14999 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.090 582 -540.7 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
15037 230.3 11.5 1003 15043 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.046 1985 584.6 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15111 222.2 11.1 1010 15117 roll 1.13 - - 2767 - 2.58 0.088 581 -544.2 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
15145 218.3 11.7 1013 15151 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.046 1993 588.3 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15219 209.5 11.6 1020 15220 done 1.13 - - 2767 - - - 1993 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15279 202.6 11.5 1026 15280 done 1.13 - - 2766 - - - 1993 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15339 195.8 11.4 1032 15340 done 1.13 - - 2767 - - - 1993 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15399 188.8 11.7 1038 15400 done 1.13 - - 2767 - - - 1993 - 108.7 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15459 181.8 11.6 1044 15464 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.089 578 -544.2 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
15483 179.0 11.5 1046 15488 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.046 1992 584.3 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15557 170.8 11.2 1053 15558 done 1.13 - - 2767 - - - 1992 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15616 164.3 10.7 1059 15617 done 1.13 - - 2767 - - - 1992 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15677 157.9 10.8 1065 15682 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.088 582 -542.3 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
15704 155.1 11.5 1067 15710 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.046 1997 589.6 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15771 147.9 10.0 1074 15776 roll 1.13 - - 2767 - 2.60 0.086 576 -546.5 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
15795 145.5 10.0 1076 15800 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.045 1989 588.8 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15868 137.9 10.3 1083 15870 done 1.13 - - 2767 - - - 1989 - 108.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15928 132.1 9.7 1089 15940 roll 1.13 - - 2768 - 2.55 0.086 578 -553.3 111.6 4.72 1.179 1850 -2.5 0.055 - - - - - - 15.00 14.29 13.53
15973 127.4 10.4 1093 15979 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.045 1989 587.9 111.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
16047 120.3 9.9 1100 16052 roll 1.13 - - 2767 - 2.45 0.065 3387 570.6 112.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
16090 115.8 10.4 1104 16096 done 1.13 - - 2768 - 2.45 0.063 1990 -570.2 112.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16164 110.2 8.2 1111 16185 done 1.15 - - 2767 - - - 1990 - 129.2 19.25 1.433 1779 -3.7 0.055 - - - - - - 14.99 14.52 13.69
16244 102.7 10.0 1119 16246 done 1.15 - - 2767 - - - 1990 - 129.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16304 96.1 11.1 1128 16311 roll 1.15 - - 2765 - 2.47 0.064 3387 565.6 129.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
16324 93.7 11.3 1131 16331 done 1.15 - - 2768 - 2.50 0.063 1970 -566.8 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
16363 89.3 11.4 1138 16369 done 1.15 - - 2767 - - - 1970 - 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16403 84.8 11.9 1145 16410 roll 1.15 - - 2768 - 2.58 0.088 575 -540.7 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
16428 82.0 11.2 1149 16434 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.045 1986 583.1 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
16467 77.6 10.6 1156 16474 done 1.15 - - 2767 - - - 1986 - 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16507 73.3 10.5 1163 16513 roll 1.15 - - 2767 - 2.45 0.065 3384 570.6 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
16552 68.1 12.2 1171 16558 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.064 1983 -567.2 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
16591 63.9 10.3 1178 16597 roll 1.15 - - 2767 - 2.58 0.090 579 -544.2 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16797 42.0 10.5 1218 16804 done 1.15 - - 2767 - 2.40 0.045 1993 589.2 129.3 - - 1774 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
16838 38.1 9.4 1225 16850 done 1.16 - - 2768 - - - 1991 - 134.5 6.10 1.175 1756 -3.0 0.019 - - - - - - 14.97 14.29 13.62
16883 33.5 10.6 1233 16889 done 1.16 - - 2768 - - - 1992 - 134.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16922 29.3 10.8 1240 16929 done 1.16 - - 2766 - - - 1992 - 134.5 - - 1756 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16962 25.3 9.9 1247 16968 roll 1.16 - - 2767 - 2.45 0.064 3380 566.5 135.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16992 22.5 9.3 1252 17005 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.064 1981 -566.4 142.0 4.82 1.037 1726 -6.0 0.025 - - - - - - 14.57 14.40 13.60
17038 18.5 9.0 1260 17051 done 1.18 - - 2767 - - - 1980 - 151.0 6.45 1.094 1687 -6.0 0.020 - - - - - - 14.95 14.30 13.66
17084 13.8 11.3 1268 17091 done 1.18 - - 2768 - - - 1982 - 151.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17124 8.8 13.3 1275 17130 done 1.18 - - 2768 - - - 1982 - 151.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17162 3.2 14.3 1282 17168 done 1.18 - - 2767 - - - 1981 - 151.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17194 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.91 12.57 0.084 183 14.6 - - 1981 - 180.05 19.73 1.104 1571 79.6 -0.015 - - - - - -