SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.19 of 145.00 AH used of 24V (55.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.74 of 95.00 AH used of 10V (52.90% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 done -0.55 - - 163 - - - 1958 - -97.3 -48.78 - 3080 - - - - - - - - - - 26.39
74 3.3 -4.9 8 88 roll -0.55 8.80 0.223 2393 253.4 2.33 0.050 533 -611.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.94 25.72 -
312 39.6 -11.6 54 320 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.048 1960 634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
446 55.1 -11.5 79 452 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.054 3370 635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
510 62.8 -11.4 91 517 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.045 1952 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
828 101.7 -12.6 152 830 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1129 138.6 -12.1 182 1130 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1428 172.9 -11.8 212 1430 done -0.55 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1729 207.5 -11.5 242 1739 roll -0.55 - - 2364 - 2.25 0.054 3365 628.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
1774 212.7 -11.7 246 1784 done -0.55 0.08 0.146 2388 300.0 2.28 0.046 1954 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
2083 245.2 -10.2 277 2084 done -0.55 - - 2388 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2384 276.3 -10.5 307 2390 done -0.55 - - 2388 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2693 307.7 -10.1 338 2694 done -0.55 - - 2388 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2993 339.6 -10.8 368 3002 roll -0.55 - - 2388 - 2.25 0.059 547 -625.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
3055 346.6 -11.0 374 3066 done -0.55 - - 2380 - 2.20 0.048 1959 641.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
3366 382.2 -11.5 405 3374 roll -0.55 - - 2369 - 2.22 0.054 3371 636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3418 388.2 -11.7 410 3428 done -0.55 - - 2369 - 2.22 0.045 1954 -638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3738 426.8 -12.3 431 3739 done -0.55 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4038 464.5 -12.5 446 4039 done -0.55 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4337 501.3 -11.9 461 4338 done -0.55 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4637 535.6 -11.2 476 4638 done -0.55 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4938 568.6 -10.9 491 4944 roll -0.55 - - 2369 - 2.25 0.060 550 -624.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
4980 573.1 -11.1 493 4985 done -0.55 0.12 0.170 2388 158.3 2.22 0.050 1962 636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
5293 603.8 -9.8 509 5294 done -0.55 - - 2388 - - - 1963 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5592 633.6 -10.1 524 5598 roll -0.55 - - 2379 - 2.22 0.057 3367 632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
5660 639.8 -10.2 527 5665 done -0.55 - - 2379 - 2.25 0.047 1948 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5968 673.4 -10.4 542 5974 roll -0.55 - - 2379 - 2.28 0.062 541 -617.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.74 -
5995 675.6 -10.5 543 6000 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.051 1955 636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
6303 709.2 -10.6 558 6308 roll -0.55 - - 2359 - 2.25 0.058 3373 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
6363 715.4 -10.4 561 6370 done -0.55 0.12 0.163 2389 250.0 2.25 0.048 1947 -633.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
6684 743.6 -8.5 577 6689 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.063 551 -620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
6724 747.2 -8.7 579 6729 done -0.55 - - 2381 - 2.20 0.053 1954 637.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
7043 775.4 -8.9 595 7049 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.059 3367 636.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
7172 786.5 -9.4 601 7181 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.049 1950 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
7482 818.0 -9.9 617 7488 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.063 537 -614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7505 820.0 -9.9 618 7510 done -0.55 0.12 0.168 2390 166.7 2.25 0.053 1955 630.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
7819 847.6 -8.8 634 7824 roll -0.55 - - 2381 - 2.22 0.060 3361 633.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
7891 853.0 -8.9 637 7898 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.050 1955 -633.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8199 882.8 -9.0 653 8200 done -0.55 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8498 909.0 -8.5 668 8504 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.061 3366 618.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
8538 912.4 -8.4 670 8544 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.050 1951 -628.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
8859 940.9 -8.8 686 8860 done -0.55 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9159 968.2 -9.1 701 9160 done -0.55 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9459 995.9 -9.3 716 9464 roll -0.55 - - 2360 - 2.30 0.061 3365 614.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.71 -
9501 999.7 -9.4 718 9506 done -0.55 0.12 0.161 2391 258.3 2.25 0.050 1955 -626.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
9511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9511 begin apogee
9517 1001.2 -9.5 719 9614 done -0.14 0.43 0.132 2524 309.3 - - 1869 - - 92.55 1.777 2682 -4.3 0.277 - - - - - - 25.44 - 22.46
9615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9615 begin climb
9617 1004.6 - 724 9720 done 0.55 0.70 0.083 2755 330.0 - - 1869 - 97.3 98.65 1.721 2286 -4.0 0.266 - - - - - - 24.25 - 21.63
10015 978.0 8.3 744 10053 roll 0.58 - - 2755 - 2.50 0.063 3294 570.0 127.4 29.65 1.733 2162 -4.2 0.268 - - - - - - - 24.82 23.15
10126 968.3 9.7 749 10135 done 0.58 - - 2764 - 2.30 0.054 1901 -605.7 127.4 - - 2159 - - - - - - - - - 25.32 -
10436 936.1 9.8 765 10437 done 0.58 - - 2765 - - - 1901 - 127.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10737 905.9 10.2 780 10742 roll 0.58 - - 2764 - 2.30 0.062 3306 610.9 127.4 - - 2156 - - - - - - - - - 25.87 -
10776 901.6 10.4 782 10781 done 0.58 - - 2775 - 2.30 0.055 1886 -617.4 127.4 - - 2155 - - - - - - - - - 25.89 -
11096 868.1 10.2 798 11097 done 0.58 - - 2775 - - - 1886 - 127.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11397 837.4 10.1 813 11402 roll 0.58 - - 2775 - 2.30 0.062 3302 615.7 127.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.93 -
11476 828.8 10.7 817 11482 done 0.58 - - 2785 - 2.28 0.055 1884 -621.9 127.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.94 -
11797 795.0 10.7 833 11802 roll 0.58 - - 2785 - 2.30 0.061 3306 618.3 127.4 - - 2154 - - - - - - - - - 25.93 -
11844 790.5 11.0 835 11849 done 0.58 0.15 0.187 2761 -160.0 2.28 0.055 1886 -622.8 127.4 - - 2154 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
12151 760.6 9.4 850 12152 done 0.58 - - 2762 - - - 1885 - 127.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12452 732.7 9.2 865 12463 roll 0.59 - - 2761 - 2.35 0.062 3302 603.0 134.3 5.93 1.438 2135 -3.0 0.176 - - - - - - - 26.01 23.91
12539 725.0 9.6 869 12543 done 0.59 - - 2770 - 2.28 0.055 1881 -623.2 134.3 - - 2134 - - - - - - - - - 25.91 -
12847 695.6 9.0 884 12865 done 0.60 - - 2770 - - - 1881 - 145.4 12.20 1.561 2091 -3.5 0.178 - - - - - - - - 23.99
13166 665.6 9.0 900 13186 roll 0.61 - - 2770 - 2.33 0.062 3300 609.0 155.9 11.88 1.528 2046 -3.8 0.187 - - - - - - - 25.70 23.95
13249 657.4 10.1 904 13255 done 0.61 - - 2781 - 2.28 0.054 1885 -620.6 155.9 - - 2045 - - - - - - - - - 25.69 -
13569 624.9 10.1 920 13570 done 0.61 - - 2781 - - - 1885 - 155.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13869 592.7 10.9 935 13875 roll 0.61 - - 2781 - 2.28 0.061 3299 620.2 155.9 - - 2043 - - - - - - - - - 25.88 -
13932 585.8 11.5 938 13936 done 0.61 - - 2791 - 2.25 0.055 1888 -627.1 155.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.89 -
14244 549.3 11.6 954 14245 done 0.61 - - 2791 - - - 1887 - 155.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14544 514.1 11.6 969 14545 done 0.61 - - 2791 - - - 1887 - 155.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14844 480.3 10.7 984 14849 roll 0.61 - - 2791 - 2.28 0.061 3300 619.7 155.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.90 -
14912 473.4 11.2 987 14917 done 0.61 0.12 0.185 2774 -141.7 2.28 0.054 1884 -621.1 155.9 - - 2042 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
15220 443.2 9.3 1002 15230 roll 0.61 - - 2773 - 2.38 0.060 3306 597.5 159.6 4.15 1.165 2031 -2.7 0.115 - - - - - - - 26.03 23.99
15279 437.3 9.6 1005 15284 done 0.61 - - 2782 - 2.28 0.054 1888 -621.9 159.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.94 -
15599 406.1 10.0 1021 15600 done 0.61 - - 2782 - - - 1887 - 159.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15900 375.4 9.8 1048 15909 roll 0.61 - - 2782 - 2.28 0.060 3300 619.7 159.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.94 -
15942 370.8 10.5 1052 15952 done 0.61 - - 2793 - 2.25 0.053 1888 -627.6 159.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
16253 338.9 10.1 1083 16262 roll 0.61 - - 2793 - 2.25 0.059 3295 625.3 159.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
16296 334.4 10.7 1087 16305 done 0.61 0.12 0.182 2775 -150.0 2.28 0.053 1880 -620.6 159.6 - - 2031 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
16606 305.7 9.4 1118 16607 done 0.61 - - 2775 - - - 1879 - 161.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16906 277.8 9.0 1148 16927 roll 0.62 - - 2774 - 2.38 0.058 3301 597.5 172.0 13.82 1.370 1980 -3.7 0.085 - - - - - - - 25.86 24.20
16959 272.9 9.8 1153 16965 done 0.62 - - 2783 - 2.28 0.052 1885 -621.1 172.0 - - 1980 - - - - - - - - - 25.77 -
17264 243.3 9.6 1184 17266 done 0.62 - - 2783 - - - 1885 - 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17567 213.9 9.9 1214 17575 done 0.62 - - 2783 - - - 1885 - 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17878 182.4 10.5 1245 17886 roll 0.62 - - 2783 - 2.25 0.057 3298 628.0 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - 25.91 -
17903 179.9 10.4 1247 17910 done 0.62 - - 2794 - 2.25 0.051 1885 -628.0 172.0 - - 1978 - - - - - - - - - 25.89 -
18210 146.7 10.7 1278 18211 done 0.62 - - 2794 - - - 1885 - 172.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18511 114.6 10.7 1308 18513 done 0.62 - - 2794 - - - 1885 - 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18811 82.5 10.5 1354 18818 done 0.62 - - 2794 - - - 1885 - 172.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19126 49.1 10.9 1415 19133 roll 0.62 - - 2793 - 2.28 0.055 3304 622.4 172.0 - - 1978 - - - - - - - - - 25.94 -
19166 44.3 11.9 1422 19173 done 0.62 - - 2804 - 2.25 0.050 1889 -628.9 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - 25.93 -
19479 11.7 9.8 1483 19487 roll 0.62 - - 2804 - 2.28 0.057 3302 619.7 172.0 - - 1978 - - - - - - - - - 25.92 -
19540 3.5 13.5 1494 19549 done 0.62 0.15 0.165 2777 -180.0 2.25 0.047 1880 -632.0 172.0 - - 1979 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
19554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19554 begin surface coast
19576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19576 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.42 6.93 0.051 158 22.8 0.12 0.086 1960 -26383.3 200.16 12.35 0.294 1865 151.0 -0.172 - - - - - -