SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.55 of 150.00 AH used of 24V (46.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.75 of 100.00 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 55 - - - 2889 - -146.1 -63.05 - 3099 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -2.9 8 116 done -0.60 6.75 0.248 1629 233.2 - - 2890 - -146.1 -7.97 - 3417 -39.9 - - - - - - - - - -
195 23.2 -15.3 22 205 roll -0.60 - - 1630 - 2.25 0.036 1452 -639.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
217 25.8 -13.6 24 226 done -0.60 - - 1620 - 2.28 0.050 2849 612.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
306 37.3 -14.2 37 313 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.058 3907 633.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
353 43.9 -13.8 44 363 done -0.60 - - 1612 - 1.62 0.031 2838 -659.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
601 78.3 -13.4 85 606 roll -0.60 - - 1603 - 1.73 0.058 3896 611.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
643 84.5 -15.7 91 648 done -0.60 0.08 0.159 1636 412.5 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
985 120.6 -8.8 126 986 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1299 148.4 -9.0 146 1300 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1610 178.7 -9.7 166 1614 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.060 3908 621.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1681 186.3 -10.3 170 1685 done -0.60 - - 1629 - 1.60 0.032 2852 -660.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2016 218.5 -9.1 191 2020 roll -0.60 - - 1621 - 1.73 0.059 3903 607.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2055 222.5 -10.7 193 2059 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2859 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2384 255.2 -9.9 213 2388 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.059 3895 609.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2420 259.2 -10.5 214 2424 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2854 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2743 291.3 -10.0 230 2747 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.059 3893 611.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2801 297.9 -11.0 232 2804 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3125 333.6 -11.3 248 3126 done -0.60 0.10 0.187 1629 240.0 - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3436 363.6 -10.0 263 3439 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3900 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3494 370.3 -11.5 265 3498 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2866 -654.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3828 404.5 -10.2 281 3830 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4134 435.4 -10.1 291 4135 done -0.60 - - 1622 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4440 465.2 -9.6 301 4444 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.061 3897 598.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4521 474.0 -10.7 303 4524 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2864 -653.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4852 508.0 -10.3 314 4853 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5159 540.6 -10.7 324 5160 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5465 572.9 -10.4 334 5469 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3908 617.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5517 578.8 -11.5 335 5521 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2856 -657.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5843 614.3 -10.9 346 5847 roll -0.60 - - 1598 - 1.73 0.060 3901 604.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5917 623.2 -11.7 348 5922 done -0.60 0.05 0.167 1629 620.0 1.58 0.032 2866 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6256 653.7 -8.9 359 6257 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6562 679.6 -8.3 369 6563 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6869 704.8 -8.2 379 6870 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7174 727.9 -7.4 389 7175 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7480 750.3 -7.3 399 7482 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7787 772.7 -7.3 409 7788 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8093 796.8 -7.9 419 8094 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8399 820.6 -7.9 429 8400 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8706 844.1 -7.5 439 8707 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9012 865.2 -6.6 449 9013 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9318 884.5 -6.3 459 9319 done -0.60 - - 1629 - - - 2864 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9625 905.3 -7.0 469 9629 roll -0.60 - - 1629 - 2.15 0.038 1480 -643.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9660 907.9 -6.9 470 9664 done -0.60 - - 1621 - 2.25 0.053 2869 617.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9993 934.5 -8.4 481 9996 roll -0.60 - - 1612 - 1.62 0.061 3903 638.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10030 937.8 -8.9 482 10034 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.033 2854 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10373 969.1 -9.1 493 10374 done -0.60 - - 1612 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10679 997.2 -9.1 503 10681 done -0.60 - - 1612 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10736 begin apogee
10747 1002.6 8.8 505 10898 done -0.18 0.52 0.149 1769 301.9 - - 2678 - - 148.07 1.248 2818 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10900 begin climb
10905 1007.8 - 510 11085 roll 0.60 0.75 0.090 2026 342.7 2.53 0.044 1282 -551.8 146.1 161.85 1.756 2224 -3.7 0.247 - - - - 2 - - - -
11139 977.5 16.8 517 11144 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.050 2664 564.1 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11466 911.8 20.6 528 11470 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.047 1282 -622.5 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11513 902.4 18.6 529 11517 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.051 2684 609.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11834 833.9 21.7 540 11838 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.046 1275 -634.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11908 819.0 18.2 542 11912 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.052 2675 614.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12235 749.7 21.5 553 12239 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.045 1281 -627.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12286 739.0 17.7 554 12291 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.25 0.052 2670 617.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12602 677.8 19.3 564 12606 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1282 -630.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12648 669.3 16.7 565 12652 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.052 2672 617.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12969 607.1 19.8 576 12973 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1273 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13034 595.2 18.2 578 13038 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.052 2680 617.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13379 529.6 18.9 589 13380 done 0.60 - - 2049 - - - 2680 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13684 471.4 19.0 599 13688 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1281 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13758 458.0 17.9 601 13763 done 0.60 0.12 0.203 2031 -233.3 2.25 0.051 2674 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14085 400.9 17.2 612 14089 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1278 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14117 395.6 17.1 613 14121 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2671 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14436 339.7 17.6 628 14440 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1270 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14487 330.8 15.5 630 14492 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2674 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14812 275.1 17.1 646 14816 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1271 -632.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14886 263.0 15.2 649 14891 done 0.60 0.15 0.199 2026 -233.3 2.28 0.051 2679 617.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15217 215.2 14.0 668 15221 roll 0.60 - - 2034 - 2.22 0.044 1274 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15252 209.9 12.5 670 15256 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15575 162.0 14.6 690 15579 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1274 -634.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15616 155.9 12.4 692 15627 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2666 610.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15940 109.2 14.8 713 15941 done 0.60 - - 2045 - - - 2666 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16278 60.7 14.1 765 16285 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.044 1274 -627.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16445 40.1 11.7 791 16452 done 0.60 0.12 0.197 2026 -241.7 2.28 0.051 2683 618.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16705 4.5 14.1 832 16714 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1274 -626.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16722 begin surface coast
16741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16742 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2878 - 230.09 43.47 0.763 1880 -7.6 0.002 - - - - - -