SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.68 of 310.00 AH used of 24V (35.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 116 VBD -0.78 - - 189 - - - 1957 - -87.6 -91.10 - 2414 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
121 3.3 -6.5 16 148 roll -0.78 13.10 0.378 2172 151.4 2.67 0.094 3391 537.1 -87.6 -6.50 - 2688 -42.2 - - - - - - - 14.04 13.08 14.49
304 35.9 -15.1 50 310 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1990 -567.2 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.41
343 42.0 -15.5 57 349 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
382 49.0 -16.5 64 388 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.90
421 55.6 -16.7 71 427 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
460 62.0 -16.4 78 467 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3397 545.7 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
499 68.3 -16.0 85 506 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1993 -568.4 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
539 74.2 -15.4 92 545 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
578 79.8 -15.5 99 584 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
617 86.2 -15.6 106 623 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
655 92.4 -16.3 113 661 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
694 98.6 -15.8 120 700 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
738 105.1 -15.0 125 739 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
798 114.5 -15.6 131 799 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
858 123.6 -15.2 137 859 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
918 132.8 -15.2 143 919 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.96 14.97 15.00
978 142.0 -15.4 149 979 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1038 151.3 -15.4 155 1039 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1098 160.5 -15.4 161 1103 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3392 553.8 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
1151 168.5 -14.5 166 1157 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1992 -566.8 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1225 178.8 -13.8 173 1226 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1285 187.3 -14.3 179 1286 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1345 195.4 -13.6 185 1351 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3391 548.6 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
1389 201.5 -13.9 189 1395 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1988 -568.0 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.44
1463 211.5 -13.9 196 1464 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1523 219.8 -13.7 202 1524 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1583 227.9 -13.4 208 1585 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
1643 236.0 -13.7 214 1648 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.069 3397 556.9 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
1680 240.5 -13.6 217 1687 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1994 -568.0 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
1746 249.8 -13.4 224 1748 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1807 257.6 -13.0 230 1808 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1866 265.3 -12.7 236 1868 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1927 272.8 -12.5 242 1928 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
1986 280.3 -12.5 248 1988 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2046 287.8 -12.5 254 2048 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2106 295.3 -12.3 260 2108 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2176 303.8 -12.3 266 2178 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2296 318.8 -12.6 274 2302 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3398 545.7 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
2334 322.9 -12.3 276 2340 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1994 -568.4 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.49
2468 340.1 -12.8 285 2469 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2588 355.2 -12.5 293 2589 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2708 370.0 -12.2 301 2713 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.067 3392 552.6 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
2765 375.7 -12.0 304 2772 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1990 -567.6 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
2891 393.3 -13.2 313 2892 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3011 409.3 -13.5 321 3012 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
3131 425.2 -13.4 329 3132 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
3251 441.7 -14.1 337 3252 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3371 459.2 -14.6 345 3372 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3491 476.8 -14.7 353 3492 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3611 494.2 -14.4 361 3616 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.081 583 -531.3 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
3659 501.6 -15.3 364 3665 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 1988 568.8 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
3798 521.1 -14.1 373 3804 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3402 543.8 -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
3880 531.6 -13.3 378 3885 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1993 -563.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
4014 550.7 -14.1 387 4015 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4134 567.2 -13.5 395 4135 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4254 583.0 -13.1 403 4259 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3395 543.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.96
4287 587.2 -12.6 405 4292 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1986 -563.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
4416 603.6 -13.0 413 4421 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 582 -540.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4442 606.9 -13.2 414 4448 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 1996 577.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
4703 641.0 -13.0 427 4708 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3393 552.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
4770 649.0 -12.5 430 4775 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1987 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
5031 680.0 -11.6 443 5036 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3397 546.5 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
5064 683.1 -11.6 444 5069 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1993 -568.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
5320 714.4 -12.5 457 5321 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5558 744.6 -12.7 469 5563 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3403 546.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
5601 750.0 -12.5 471 5607 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1994 -563.6 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
5867 782.8 -12.2 484 5868 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6105 812.3 -12.1 496 6106 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6345 840.9 -11.8 508 6346 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6585 870.3 -11.9 520 6586 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6825 899.5 -12.1 532 6826 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7065 928.7 -12.0 544 7071 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.071 3397 535.5 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
7098 932.3 -12.8 545 7103 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1993 -561.6 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7276 951.9 -11.3 554 7376 done -0.18 1.15 0.233 2365 167.8 - - 1952 - - 96.22 2.519 2329 -3.7 0.269 - - - - - - 13.89 13.96 12.80
7378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7378 begin loiter
7611 964.3 -3.1 571 7674 done -0.11 0.12 0.220 2392 225.0 - - 1951 - 53.8 60.70 2.474 2107 -3.7 0.273 - - - - - - 14.34 14.07 12.95
7911 965.1 0.2 586 7912 done -0.11 - - 2392 - - - 1952 - 53.8 - - 2097 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8151 964.7 0.2 598 8152 done -0.11 - - 2392 - - - 1951 - 53.8 - - 2096 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8391 964.7 -0.1 610 8392 done -0.11 - - 2392 - - - 1951 - 55.2 - - 2095 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8631 965.4 -0.4 622 8640 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 6.85 2.056 2077 -2.6 0.236 - - - - - - 15.14 14.59 13.35
8871 964.2 0.8 634 8872 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 61.3 - - 2075 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9111 962.7 0.5 646 9112 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2074 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9351 962.0 0.2 658 9352 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2074 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9591 961.6 0.1 670 9592 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9831 961.2 0.2 682 9832 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10071 960.6 0.3 694 10072 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10311 959.7 0.4 706 10312 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10551 958.7 0.4 718 10552 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10791 958.0 0.2 730 10792 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 61.3 - - 2072 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11031 957.8 0.1 742 11032 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.3 - - 2072 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11271 957.8 - 754 11272 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 61.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11511 957.9 - 766 11512 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 62.5 - - 2071 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11751 958.0 -0.1 778 11752 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 63.7 - - 2072 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11991 958.3 -0.2 790 11999 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 5.97 2.005 2056 -2.7 0.245 - - - - - - 15.25 14.61 13.41
12231 956.9 0.7 802 12232 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12471 954.9 0.9 814 12472 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2055 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12711 952.6 1.0 826 12712 done -0.10 - - 2392 - - - 1951 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12951 950.2 1.1 838 12952 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13191 947.2 1.3 850 13192 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2055 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13431 944.1 1.4 862 13432 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13671 941.2 1.1 874 13672 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13911 938.1 1.3 886 13912 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
14151 934.8 1.4 898 14152 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14391 931.4 1.4 910 14392 done -0.10 - - 2391 - - - 1951 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14631 928.1 1.4 922 14632 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14871 924.7 1.5 934 14872 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15111 921.1 1.4 946 15112 done -0.10 - - 2391 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15351 917.2 1.8 958 15352 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15591 912.3 2.2 970 15592 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15831 907.2 2.1 982 15832 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16071 902.2 2.0 994 16072 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16311 897.8 1.8 1006 16312 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16551 894.2 1.3 1018 16552 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16791 891.9 0.8 1030 16792 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17031 890.7 0.3 1042 17032 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17271 890.2 0.1 1054 17272 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 66.3 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17511 890.2 -0.1 1066 17512 done -0.10 - - 2392 - - - 1952 - 67.4 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17751 890.6 -0.2 1078 17760 done -0.09 - - 2392 - - - 1952 - 71.4 7.20 2.079 2035 -2.5 0.205 - - - - - - 15.25 14.59 13.40
17991 889.7 0.5 1090 17992 done -0.09 - - 2392 - - - 1952 - 71.4 - - 2033 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
18168 end loiter: LOITER_COMPLETE
18168 begin climb
18171 888.8 - 1099 18198 roll 0.78 1.40 0.153 2662 192.9 2.60 0.094 546 -540.8 87.6 20.00 2.401 1968 -3.2 0.231 - - - - - - 14.23 14.26 13.26
18544 879.3 2.8 1117 18637 done 0.88 0.15 0.125 2710 320.0 2.45 0.054 1957 575.9 169.4 86.60 2.455 1637 -3.8 0.262 - - - - - - 14.47 14.47 12.85
18888 854.2 8.3 1134 18889 done 0.88 - - 2710 - - - 1957 - 169.4 - - 1628 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19128 833.9 8.5 1146 19129 done 0.88 - - 2710 - - - 1956 - 169.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19368 812.8 8.9 1158 19369 done 0.88 - - 2710 - - - 1957 - 169.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19608 790.7 9.4 1170 19613 roll 0.88 - - 2710 - 2.55 0.077 3353 547.5 169.4 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
19645 788.3 9.6 1171 19653 done 0.88 - - 2710 - 2.53 0.069 1955 -552.6 169.4 - - 1626 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
19894 763.5 9.2 1184 19895 done 0.88 - - 2710 - - - 1955 - 169.4 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20132 741.2 9.6 1196 20137 roll 0.88 - - 2710 - 2.62 0.098 547 -537.4 169.4 - - 1626 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
20158 739.0 9.5 1197 20164 done 0.88 - - 2710 - 2.45 0.055 1957 575.5 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
20419 715.3 8.8 1210 20421 done 0.88 - - 2710 - - - 1958 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20657 694.6 8.6 1222 20659 done 0.88 - - 2711 - - - 1958 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20898 674.9 8.1 1234 20899 done 0.88 - - 2710 - - - 1958 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
21138 653.6 9.2 1246 21143 roll 0.88 - - 2710 - 2.62 0.093 544 -539.7 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.00
21182 649.0 10.0 1248 21187 done 0.88 - - 2710 - 2.45 0.054 1954 575.5 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
21447 624.0 9.5 1261 21453 roll 0.88 - - 2710 - 2.50 0.076 3351 558.8 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
21520 616.9 10.5 1264 21526 done 0.88 - - 2710 - 2.53 0.070 1943 -556.5 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.70
21770 591.5 9.9 1278 21775 roll 0.88 - - 2710 - 2.62 0.094 539 -535.9 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
21818 586.4 10.2 1281 21824 done 0.88 - - 2710 - 2.47 0.055 1958 574.5 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
21957 573.1 9.7 1290 21958 done 0.88 - - 2711 - - - 1959 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
22077 561.9 9.3 1298 22082 roll 0.88 - - 2708 - 2.47 0.073 3353 564.4 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 15.02 14.43 14.99
22116 558.4 9.9 1300 22121 done 0.88 - - 2710 - 2.50 0.068 1953 -560.0 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.71
22249 546.1 8.8 1309 22254 roll 0.88 - - 2710 - 2.60 0.095 546 -541.2 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
22312 540.6 8.7 1313 22317 done 0.88 - - 2710 - 2.45 0.053 1953 574.3 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
22450 528.5 8.7 1322 22456 roll 0.88 - - 2710 - 2.53 0.074 3360 556.1 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
22493 525.4 8.9 1324 22500 done 0.88 - - 2710 - 2.53 0.070 1946 -558.9 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.55
22619 514.1 8.0 1333 22624 roll 0.88 - - 2710 - 2.62 0.096 542 -535.9 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
22661 511.5 7.8 1335 22668 done 0.88 - - 2710 - 2.45 0.053 1949 574.3 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
22787 500.4 8.2 1344 22789 done 0.88 - - 2710 - - - 1950 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22907 490.7 8.2 1352 22913 roll 0.88 - - 2711 - 2.53 0.074 3365 559.3 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
22942 487.7 8.7 1354 22947 done 0.88 - - 2710 - 2.53 0.070 1953 -558.1 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.67
23080 476.2 7.9 1363 23081 done 0.88 - - 2710 - - - 1953 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23200 466.8 7.7 1371 23201 done 0.88 - - 2710 - - - 1953 - 169.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23321 457.9 7.4 1379 23322 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23440 448.9 7.6 1387 23441 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23561 439.7 7.7 1395 23562 done 0.89 - - 2710 - - - 1949 - 173.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23680 430.2 8.0 1403 23686 roll 0.89 - - 2710 - 2.55 0.067 3360 553.3 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
23723 427.4 8.1 1405 23730 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.068 1953 -556.1 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.40
23849 416.7 7.8 1414 23850 done 0.89 - - 2710 - - - 1952 - 173.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23969 407.5 7.7 1422 23970 done 0.89 - - 2710 - - - 1952 - 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24089 398.1 7.8 1430 24094 roll 0.89 - - 2711 - 2.67 0.095 546 -526.6 173.3 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
24131 395.6 7.4 1432 24143 done 0.89 - - 2711 - 2.45 0.051 1954 574.7 176.5 6.47 1.596 1607 -2.8 0.132 - - - - - - 14.65 14.50 13.35
24278 383.2 7.9 1442 24279 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 176.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24396 373.5 8.2 1450 24397 done 0.89 - - 2711 - - - 1954 - 176.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24516 363.2 8.6 1458 24517 done 0.89 - - 2710 - - - 1954 - 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24637 352.6 9.0 1466 24642 roll 0.89 - - 2712 - 2.60 0.090 541 -543.5 176.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24674 349.3 9.4 1468 24680 done 0.89 - - 2713 - 2.47 0.054 1958 573.7 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.64
24808 337.2 8.7 1477 24809 done 0.89 - - 2712 - - - 1959 - 176.5 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24928 326.8 8.6 1485 24933 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.071 3351 550.2 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.97
24976 322.2 9.4 1488 24982 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.067 1949 -554.2 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
25115 309.8 9.0 1497 25121 roll 0.89 - - 2712 - 2.62 0.093 543 -536.6 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
25173 305.3 9.1 1500 25179 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.053 1953 582.6 176.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.40
25306 292.8 8.9 1512 25311 roll 0.89 - - 2715 - 2.53 0.072 3351 552.6 176.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.97
25359 287.7 9.4 1517 25365 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.067 1948 -554.5 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
25433 281.7 8.1 1524 25439 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.095 542 -536.6 176.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.95
25492 277.2 8.0 1529 25498 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.051 1954 576.3 176.5 - - 1604 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.68
25557 271.6 7.8 1536 25563 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.072 3349 558.0 176.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
25615 267.0 8.4 1541 25622 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.066 1951 -559.2 176.5 - - 1606 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
25681 261.6 7.5 1548 25682 done 0.89 - - 2713 - - - 1950 - 177.4 - - 1605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25741 257.1 7.5 1554 25750 done 0.89 - - 2713 - - - 1950 - 179.7 4.82 1.327 1593 -2.5 0.092 - - - - - - 14.94 14.42 13.33
25812 251.9 7.5 1561 25813 done 0.89 - - 2713 - - - 1950 - 180.9 - - 1593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
25871 247.4 7.4 1567 25880 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 184.5 7.03 1.472 1573 -2.8 0.092 - - - - - - 14.93 14.50 13.44
25941 242.1 7.6 1574 25942 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 184.5 - - 1571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26001 237.6 7.6 1580 26002 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 184.5 - - 1572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26061 233.0 7.6 1586 26062 done 0.90 - - 2712 - - - 1950 - 184.5 - - 1571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26121 228.5 7.6 1592 26122 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 185.0 - - 1571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26181 224.0 7.5 1598 26183 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26241 219.4 7.6 1604 26242 done 0.90 - - 2712 - - - 1950 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26301 214.7 8.0 1610 26302 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26361 209.8 8.2 1616 26362 done 0.90 - - 2713 - - - 1951 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26421 204.8 8.1 1622 26426 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.093 546 -530.2 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
26459 202.1 8.3 1625 26465 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1957 575.9 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
26524 196.3 8.2 1632 26525 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
26584 191.3 8.5 1638 26585 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
26644 186.2 8.4 1644 26645 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26704 181.0 8.7 1650 26705 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26764 175.8 8.7 1656 26765 done 0.90 - - 2713 - - - 1957 - 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26824 170.5 8.8 1662 26830 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3354 552.2 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
26868 166.5 8.9 1666 26873 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.065 1952 -560.8 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
26941 159.8 9.0 1673 26946 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 545 -541.2 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
26994 154.9 9.5 1678 27000 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1950 573.5 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
27068 148.3 8.9 1685 27074 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3357 556.1 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
27106 145.0 9.7 1688 27113 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1949 -563.2 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27172 138.8 8.7 1695 27173 done 0.90 - - 2713 - - - 1948 - 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
27232 133.6 8.6 1701 27238 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.092 547 -538.8 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.96
27270 130.6 8.8 1704 27277 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1964 578.4 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
27336 124.6 8.5 1711 27342 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.071 3352 561.9 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.94
27369 121.5 8.9 1714 27376 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1947 -555.3 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
27444 115.1 8.5 1721 27450 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 549 -537.7 187.3 - - 1569 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
27482 112.2 8.4 1724 27489 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.050 1946 582.1 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
27548 106.4 8.3 1731 27553 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3360 558.9 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
27591 102.4 9.3 1735 27596 done 0.90 - - 2712 - 2.50 0.063 1953 -562.8 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27660 96.6 8.8 1745 27667 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 548 -536.3 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
27715 91.6 9.1 1755 27721 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1958 575.5 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
27754 88.1 8.7 1762 27761 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.068 3355 558.8 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
27794 84.4 9.4 1769 27801 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1946 -556.9 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
27834 80.9 8.6 1776 27842 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 546 -538.5 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
27874 77.2 9.3 1783 27881 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1950 573.1 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
27914 73.7 8.5 1790 27921 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3358 556.5 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
27943 71.1 8.7 1795 27950 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1954 -561.6 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.43
27982 67.4 8.1 1802 27989 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.092 546 -541.5 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
28026 64.0 8.5 1810 28032 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1954 581.8 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
28066 60.9 7.7 1817 28072 done 0.90 - - 2713 - - - 1955 - 187.3 - - 1570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
28104 58.0 7.3 1824 28119 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3368 558.5 192.3 8.95 1.333 1541 -3.2 0.027 - - - - - - 14.92 14.54 13.56
28187 51.0 6.8 1839 28213 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.065 1956 -564.8 206.6 15.23 1.382 1481 -3.9 0.028 - - - - - - 14.46 14.33 13.56
28248 45.8 8.1 1849 28254 done 0.93 - - 2713 - - - 1954 - 206.6 - - 1481 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
28286 42.1 8.7 1856 28293 done 0.93 - - 2711 - - - 1955 - 206.6 - - 1481 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
28325 38.5 9.4 1863 28332 roll 0.93 - - 2710 - 2.60 0.090 546 -541.9 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
28375 33.4 10.4 1872 28383 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.048 1971 581.6 206.6 - - 1481 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
28416 30.1 8.3 1879 28423 roll 0.93 - - 2713 - 2.45 0.068 3355 564.9 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
28451 26.6 10.5 1885 28458 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.062 1938 -566.8 206.6 - - 1481 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
28491 22.7 10.3 1892 28498 roll 0.93 - - 2713 - 2.55 0.089 552 -543.5 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
28526 18.9 11.0 1898 28532 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.049 1949 582.1 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
28566 15.2 8.6 1905 28573 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.067 3352 568.0 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
28615 10.2 11.5 1914 28622 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.061 1958 -564.4 206.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
28655 5.5 11.6 1921 28661 done 0.93 - - 2713 - - - 1958 - 206.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28694 3.2 5.3 1928 28704 VBD 0.98 0.05 0.286 2729 320.0 - - 1957 - 246.6 6.43 0.226 1437 -6.5 0.018 - - - - - - 14.48 - 14.58
28704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28762 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.95 12.60 0.088 193 15.3 - - 1957 - 389.53 123.45 0.208 739 6.0 -0.002 - - - - - -