WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.25 of 91.80 AH used of 24V (22.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.43 of 61.20 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 426 - - - 2147 - -127.1 -41.08 - 2318 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 105 roll -0.88 11.82 0.163 2533 178.3 2.67 0.092 3533 519.1 -127.1 -31.90 - 3351 -32.4 - - - - - - - - - -
180 - -14.1 16 184 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.053 2127 -540.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
485 - -11.4 63 489 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 726 -538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
555 - -10.4 77 559 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.044 2130 550.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
865 - -9.9 122 869 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.087 3533 519.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
915 - -9.7 127 919 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2129 -540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.2 158 1229 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.067 730 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.2 163 1284 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2124 546.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.5 189 1613 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1915 - -6.7 205 1919 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 727 -527.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1955 - -7.5 207 1959 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2124 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2275 - -7.9 223 2293 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.5 239 2613 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.2 255 2919 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.100 3533 506.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.6 257 2964 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2131 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.8 273 3293 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.3 288 3673 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.1 294 4033 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.5 300 4339 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 727 -534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.7 300 4369 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2128 538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.5 306 4753 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5055 - -7.1 312 5113 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5415 - -7.5 318 5473 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.9 324 5779 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 722 -520.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.5 324 5809 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.059 2132 536.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.2 330 6193 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.6 336 6553 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.6 342 6859 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 727 -520.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6895 - -7.2 342 6899 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2132 534.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7215 - -6.7 348 7273 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.3 354 7633 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7935 - -5.8 360 7993 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8295 - -5.5 366 8299 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3537 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.4 366 8329 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2139 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.8 372 8713 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.3 378 9019 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.081 724 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9055 - -7.4 378 9059 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.065 2134 532.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9375 - -6.5 384 9379 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.122 3536 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.9 384 9409 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2122 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.9 390 9793 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.9 396 10153 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.0 402 10513 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.0 408 10819 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3537 488.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.7 408 10849 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 2122 -520.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.8 414 11233 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.1 420 11539 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3535 486.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.6 420 11569 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2134 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.7 426 11953 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12255 - -5.2 432 12313 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12615 - -5.2 438 12673 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.3 444 12979 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3538 486.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13020 - -6.7 444 13024 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2123 -520.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.6 450 13393 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.9 456 13753 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.9 462 14059 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.122 3538 479.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14090 - -6.4 462 14094 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2128 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14415 - -5.8 468 14473 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14775 - -5.3 474 14833 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14896 - 5.2 476 15014 done -0.29 0.60 0.089 2664 218.3 - - 2127 - - 115.68 1.520 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15015 - 4.3 478 15139 roll 0.88 1.23 0.067 2926 213.0 2.70 0.090 769 -503.0 127.1 116.20 1.480 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15195 - 7.7 481 15199 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.074 2179 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15555 - 7.6 487 15559 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.120 3579 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15610 - 8.2 487 15614 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15915 - 7.6 493 15973 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16275 - 7.1 499 16279 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3581 481.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16325 - 7.4 499 16329 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 2176 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.8 505 16693 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16995 - 6.7 511 17053 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17355 - 6.6 517 17359 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.112 3579 483.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17400 - 6.8 517 17404 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2167 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17715 - 6.7 523 17773 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18075 - 6.9 529 18133 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.8 535 18439 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.108 3581 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18485 - 8.9 535 18489 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2174 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18795 - 6.8 541 18853 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19155 - 7.0 547 19213 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19515 - 6.5 553 19519 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3582 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19555 - 7.3 553 19559 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2173 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19875 - 5.8 559 19934 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 132.4 3.85 1.419 2290 -4.7 - - - - - - - - - -
20235 - 5.7 565 20249 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.077 768 -526.2 140.7 7.18 1.368 2255 -4.9 - - - - - - - - - -
20300 - 6.3 566 20304 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.062 2185 530.7 140.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20655 - 6.1 572 20659 roll 0.90 - - 2926 - 2.83 0.110 3582 493.6 140.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20695 - 6.6 572 20699 done 0.90 - - 2926 - 2.70 0.070 2173 -521.9 140.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21015 - 6.1 578 21073 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 140.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21375 - 6.4 584 21379 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.104 3579 493.3 140.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21450 - 7.4 585 21454 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.068 2175 -525.8 140.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21795 - 5.9 591 21853 done 0.90 - - 2926 - - - 2175 - 142.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22155 - 6.0 597 22213 done 0.90 - - 2926 - - - 2175 - 143.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22515 - 5.7 603 22574 done 0.90 - - 2926 - - - 2175 - 153.5 10.95 1.256 2203 -4.7 - - - - - - - - - -
22875 - 6.2 609 22933 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23235 - 5.9 615 23239 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.100 3581 497.2 155.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23285 - 7.0 615 23289 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.066 2173 -527.3 155.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23595 - 6.1 621 23653 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 155.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23955 - 6.0 627 23964 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.098 3583 497.9 156.5 2.63 1.263 2192 -4.2 - - - - - - - - - -
24015 - 6.8 628 24019 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.065 2170 -529.2 156.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24375 - 5.4 634 24434 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 174.5 15.20 1.155 2117 -4.9 - - - - - - - - - -
24735 - 6.0 640 24793 done 0.95 - - 2926 - - - 2167 - 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.3 646 25153 done 0.95 - - 2926 - - - 2167 - 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.6 652 25513 done 0.95 - - 2926 - - - 2167 - 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.1 658 25819 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.093 3578 503.9 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25860 - 7.2 658 25864 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.062 2173 -530.2 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26175 - 6.1 670 26194 done 0.95 - - 2926 - - - 2173 - 175.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26495 - 5.9 686 26504 roll 0.95 - - 2926 - 2.63 0.074 770 -533.5 177.9 2.67 1.137 2104 -4.9 - - - - - - - - - -
26530 - 5.6 687 26544 done 0.95 - - 2926 - 2.60 0.055 2175 540.4 189.6 9.63 1.068 2056 -5.0 - - - - - - - - - -
26855 - 6.8 704 26859 roll 0.97 - - 2926 - 2.75 0.095 3576 509.5 189.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26905 - 5.8 706 26914 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.062 2175 -532.7 195.6 5.07 1.074 2031 -4.9 - - - - - - - - - -
27215 - 5.9 722 27234 done 0.98 - - 2926 - - - 2175 - 200.1 3.72 1.081 2014 -4.6 - - - - - - - - - -
27535 - 6.2 738 27553 done 0.98 - - 2926 - - - 2175 - 200.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27855 - 6.8 754 27873 done 0.98 - - 2926 - - - 2175 - 200.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28175 - 6.9 770 28193 done 0.98 - - 2926 - - - 2174 - 200.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28495 - 6.1 794 28499 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.091 3579 505.4 200.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28545 - 4.3 799 28594 done 0.98 - - 2926 - 2.60 0.060 2177 -539.2 255.0 45.17 0.927 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
28895 - 5.9 834 28904 done 1.06 0.15 0.054 2969 286.7 - - 2176 - 257.9 2.33 0.999 1777 -5.6 - - - - - - - - - -
29205 - 7.4 865 29214 done 1.06 - - 2969 - - - 2176 - 257.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
29515 - 7.5 907 29519 done 1.06 - - 2969 - - - 2176 - 257.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
29820 - 4.2 968 29870 roll 1.06 - - 2969 - 2.72 0.071 761 -520.2 314.3 45.50 0.852 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
29915 - 5.5 987 29935 done 1.14 - - 2969 - 2.60 0.051 2171 542.3 328.7 11.30 0.860 1490 -5.0 - - - - - - - - - -
30240 - 4.1 1039 30294 roll 1.16 - - 2969 - 2.80 0.087 3576 501.8 390.0 49.00 0.820 1240 -5.1 - - - - - - - - - -
30335 - 6.8 1048 30340 done 1.25 0.10 0.046 3005 360.0 2.65 0.058 2177 -527.9 390.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
30640 - 7.3 1079 30644 roll 1.25 - - 3005 - 2.65 0.069 767 -532.1 390.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -