WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  437 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265.42395 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185355,4732.308,-12658.313,41,1.1,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.104
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  153660.8,-314.8,-465.0,-252507.2,1111.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  94786.1,-7.7,325.0,-160438.7,-234.1
GPS2  190333,4732.296,-12658.398,18,1.1,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,98140,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30787,0.00,0.000,0,0,1239,390.27 _10V_AH  9.9,36.431
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  33266,1086
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.253

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 426 2147 2318
56 -0.88 -127.1 -5.2 4 105 11.82 2.67 -31.90 0.000 4 0.163 0.092 2533 3533 3351
180 -0.88 -127.1 -14.1 16 184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2127 3351
485 -0.88 -127.1 -11.4 63 489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 726 3353
555 -0.88 -127.1 -10.4 77 559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2130 3353
865 -0.88 -127.1 -9.9 122 869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3533 3355
915 -0.88 -127.1 -9.7 127 919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2129 3355
1225 -0.88 -127.1 -8.2 158 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 730 3355
1280 -0.88 -127.1 -8.2 163 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2124 3355
1595 -0.88 -127.1 -7.5 189 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
1915 -0.88 -127.1 -6.7 205 1919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 727 3355
1955 -0.88 -127.1 -7.5 207 1959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2124 3355
2275 -0.88 -127.1 -7.9 223 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
2595 -0.88 -127.1 -7.5 239 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
2915 -0.88 -127.1 -7.2 255 2919 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3533 3355
2960 -0.88 -127.1 -7.6 257 2964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2131 3355
3275 -0.88 -127.1 -6.8 273 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3355
3615 -0.88 -127.1 -7.3 288 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
3975 -0.88 -127.1 -7.1 294 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
4335 -0.88 -127.1 -6.5 300 4339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 727 3353
4365 -0.88 -127.1 -6.7 300 4369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2128 3353
4695 -0.88 -127.1 -6.5 306 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3353
5055 -0.88 -127.1 -7.1 312 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3352
5415 -0.88 -127.1 -7.5 318 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
5775 -0.88 -127.1 -6.9 324 5779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 722 3350
5805 -0.88 -127.1 -7.5 324 5809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2132 3351
6135 -0.88 -127.1 -6.2 330 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3350
6495 -0.88 -127.1 -6.6 336 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3349
6855 -0.88 -127.1 -6.6 342 6859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 727 3348
6895 -0.88 -127.1 -7.2 342 6899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2132 3348
7215 -0.88 -127.1 -6.7 348 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3348
7575 -0.88 -127.1 -6.3 354 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3347
7935 -0.88 -127.1 -5.8 360 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3346
8295 -0.88 -127.1 -5.5 366 8299 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3346
8325 -0.88 -127.1 -6.4 366 8329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2139 3346
8655 -0.88 -127.1 -5.8 372 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
9015 -0.88 -127.1 -6.3 378 9019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 724 3345
9055 -0.88 -127.1 -7.4 378 9059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2134 3345
9375 -0.88 -127.1 -6.5 384 9379 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3536 3345
9405 -0.88 -127.1 -6.9 384 9409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3345
9735 -0.88 -127.1 -5.9 390 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3345
10095 -0.88 -127.1 -5.9 396 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
10455 -0.88 -127.1 -6.0 402 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
10815 -0.88 -127.1 -6.0 408 10819 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3537 3343
10845 -0.88 -127.1 -5.7 408 10849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2122 3343
11175 -0.88 -127.1 -5.8 414 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
11535 -0.88 -127.1 -6.1 420 11539 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3535 3343
11565 -0.88 -127.1 -6.6 420 11569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2134 3343
11895 -0.88 -127.1 -5.7 426 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
12255 -0.88 -127.1 -5.2 432 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
12615 -0.88 -127.1 -5.2 438 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
12975 -0.88 -127.1 -5.3 444 12979 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3538 3342
13020 -0.88 -127.1 -6.7 444 13024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2123 3342
13335 -0.88 -127.1 -5.6 450 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3342
13695 -0.88 -127.1 -5.9 456 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3342
14055 -0.88 -127.1 -5.9 462 14059 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3538 3342
14090 -0.88 -127.1 -6.4 462 14094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2128 3342
14415 -0.88 -127.1 -5.8 468 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3341
14775 -0.88 -127.1 -5.3 474 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3342
14896 -0.29 0.0 5.2 476 15014 0.60 0.00 115.68 1.520 6 0.089 0.000 2664 2127 2830
15015 0.88 127.1 4.3 478 15139 1.23 2.70 116.20 1.480 4 0.067 0.090 2926 769 2310
15195 0.88 127.1 7.7 481 15199 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2179 2311
15555 0.88 127.1 7.6 487 15559 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3579 2310
15610 0.88 127.1 8.2 487 15614 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2175 2309
15915 0.88 127.1 7.6 493 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
16275 0.88 127.1 7.1 499 16279 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3581 2308
16325 0.88 127.1 7.4 499 16329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2176 2308
16635 0.88 127.1 6.8 505 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
16995 0.88 127.1 6.7 511 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
17355 0.88 127.1 6.6 517 17359 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3579 2308
17400 0.88 127.1 6.8 517 17404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2167 2308
17715 0.88 127.1 6.7 523 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2167 2308
18075 0.88 127.1 6.9 529 18133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2308
18435 0.88 127.1 6.8 535 18439 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3581 2309
18485 0.88 127.1 8.9 535 18489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2174 2308
18795 0.88 127.1 6.8 541 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
19155 0.88 127.1 7.0 547 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2308
19515 0.88 127.1 6.5 553 19519 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3582 2308
19555 0.88 127.1 7.3 553 19559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2173 2308
19875 0.88 132.4 5.8 559 19934 0.00 0.00 3.85 1.419 6 0.000 0.000 2926 2173 2290
20235 0.89 140.7 5.7 565 20249 0.00 2.67 7.18 1.368 4 0.000 0.077 2926 768 2255
20300 0.90 140.7 6.3 566 20304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2185 2255
20655 0.90 140.7 6.1 572 20659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3582 2255
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