Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.25 of 91.80 AH used of 24V (14.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.78 of 61.20 AH used of 10V (36.64% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.1 m at 750.2 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.97 - - 420 - - - 1986 - -146.6 -80.72 - 3006 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -3.4 4 133 roll -0.97 10.93 0.131 2527 192.8 2.62 0.071 3407 542.4 -146.6 -11.95 - 3431 -35.6 - - - - - - - - - -
269 21.5 -10.3 11 274 done -0.89 0.10 0.097 2548 210.0 2.50 0.047 2003 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
586 46.5 -6.6 26 591 roll -0.84 - - 2548 - 2.58 0.062 3412 546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
604 48.7 -9.3 27 609 done -0.84 - - 2548 - 2.55 0.051 1991 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
932 76.9 -8.3 43 937 roll -0.79 0.12 0.091 2575 225.0 2.50 0.061 587 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
966 79.8 -8.4 44 973 done -0.84 - - 2575 - 2.53 0.051 2009 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1285 104.5 -7.4 60 1289 roll -0.84 - - 2575 - 2.53 0.063 3412 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1313 106.2 -4.9 61 1318 done -0.90 0.12 0.059 2541 -283.3 2.55 0.049 1982 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1632 126.2 -6.4 76 1633 done -0.84 - - 2542 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1940 150.1 -7.3 91 1942 done -0.78 0.15 0.089 2573 206.7 - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2249 173.2 -7.4 106 2253 roll -0.78 - - 2573 - 2.58 0.061 3402 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2271 175.1 -7.6 107 2276 done -0.78 - - 2573 - 2.50 0.048 1996 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2593 200.5 -8.0 123 2598 roll -0.78 - - 2573 - 2.50 0.063 592 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2621 202.9 -8.6 124 2625 done -0.78 - - 2573 - 2.53 0.051 2014 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2938 227.0 -7.6 139 2939 done -0.78 - - 2573 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3247 250.6 -7.6 154 3251 roll -0.78 - - 2573 - 2.58 0.063 593 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3292 254.2 -7.8 156 3297 done -0.82 - - 2573 - 2.53 0.052 2015 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3614 279.0 -7.7 172 3615 done -0.82 - - 2573 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3925 300.9 -7.1 187 3926 done -0.82 - - 2573 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4234 323.5 -7.6 202 4238 roll -0.86 - - 2573 - 2.58 0.064 594 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4261 325.8 -7.8 203 4265 done -0.86 - - 2573 - 2.50 0.052 2000 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4577 349.8 -7.6 218 4579 done -0.91 0.12 0.058 2537 -300.0 - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4887 378.5 -9.7 233 4892 roll -0.85 0.10 0.096 2557 200.0 2.58 0.063 593 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4937 383.5 -9.7 235 4941 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 2001 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5253 412.3 -9.3 250 5254 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5563 438.8 -8.4 265 5567 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.064 594 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5590 441.4 -8.5 266 5594 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.053 1988 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5906 465.1 -7.4 281 5907 done -0.85 - - 2557 - - - 1988 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6217 483.7 -4.8 296 6218 done -0.85 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6525 496.5 -3.3 311 6529 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.066 3405 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6547 497.2 -3.0 312 6551 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.055 1986 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6869 507.2 -3.0 328 6873 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.064 3408 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6909 508.9 -4.0 330 6913 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.054 1983 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7237 523.2 -5.6 346 7242 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.064 3405 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7299 528.1 -7.9 349 7304 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.054 2019 -561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7626 554.8 -8.2 365 7628 done -0.85 - - 2557 - - - 2019 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7937 584.0 -11.4 380 7941 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.067 3408 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7964 587.3 -11.6 381 7969 done -0.91 - - 2557 - 2.50 0.057 2021 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8281 618.2 -7.7 396 8285 roll -0.91 - - 2557 - 2.58 0.068 589 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8399 629.7 -10.4 401 8404 done -0.96 - - 2557 - 2.53 0.056 2008 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8715 656.0 -7.0 416 8720 roll -0.96 - - 2557 - 2.55 0.071 3408 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8767 659.9 -7.7 418 8771 done -0.96 - - 2557 - 2.53 0.060 2017 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9082 683.2 -7.4 433 9087 roll -0.96 - - 2557 - 2.58 0.072 3405 538.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9104 684.9 -7.4 434 9109 done -0.96 - - 2557 - 2.47 0.061 2041 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9427 709.3 -6.8 450 9431 roll -0.96 - - 2557 - 2.53 0.073 3402 537.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9454 711.1 -6.8 451 9459 done -1.00 0.15 0.061 2518 -260.0 2.47 0.061 2042 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9772 729.4 -4.7 466 9777 roll -0.93 0.12 0.093 2544 216.7 2.55 0.074 3411 536.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9802 730.6 -4.6 467 9806 done -0.93 - - 2544 - 2.47 0.063 2054 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10118 748.5 -6.2 482 10122 roll -0.93 - - 2544 - 2.67 0.074 582 -551.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10161 752.2 -9.0 484 10166 done -0.93 - - 2544 - 2.67 0.064 2054 551.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10484 775.0 -7.7 500 10489 roll -0.93 - - 2544 - 2.75 0.082 586 -533.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10511 776.9 -6.4 501 10516 done -0.93 - - 2544 - 2.65 0.069 2031 545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10828 800.9 -7.2 516 10832 roll -0.93 - - 2544 - 2.72 0.087 590 -529.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10856 803.2 -8.5 517 10860 done -0.93 - - 2544 - 2.67 0.071 2043 544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11169 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11169 begin apogee
11176 824.7 7.1 532 11314 done -0.33 0.60 0.084 2669 208.3 - - 2131 - - 134.30 1.463 2832 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
11315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11315 begin climb
11319 829.0 - 539 11465 roll 0.97 1.33 0.075 2949 210.5 2.72 0.087 3522 511.4 146.6 135.18 1.416 2234 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11604 814.4 9.7 552 11610 done 0.76 0.20 0.096 2911 -190.0 2.65 0.075 2127 -526.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11934 798.8 3.2 568 12038 roll 0.86 - - 2911 - 2.78 0.086 717 -507.2 247.7 94.50 1.398 1822 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12063 794.2 4.5 574 12126 done 0.95 0.17 0.061 2953 247.1 2.62 0.073 2105 529.8 304.3 52.78 1.372 1591 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
12435 760.6 10.7 592 12440 roll 0.91 - - 2954 - 2.72 0.087 3533 525.0 304.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12475 756.5 9.9 594 12480 done 0.91 - - 2954 - 2.67 0.079 2128 -526.2 304.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12804 721.4 10.7 610 12809 roll 0.87 - - 2954 - 2.67 0.087 708 -531.8 304.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12832 718.2 9.9 611 12838 done 0.81 0.17 0.095 2919 -205.9 2.67 0.074 2134 534.1 304.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13150 702.8 2.4 626 13275 roll 1.08 0.28 0.059 2984 232.1 2.78 0.086 3531 502.5 434.5 117.05 1.402 1060 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
13302 687.9 11.3 633 13307 done 1.08 - - 2984 - 2.72 0.077 2113 -521.3 434.5 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13620 646.4 11.2 648 13624 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.086 701 -532.8 434.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13647 643.5 10.6 649 13653 done 0.98 0.15 0.094 2955 -193.3 2.67 0.072 2127 534.1 434.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13965 620.4 10.1 664 13969 roll 1.03 - - 2956 - 2.70 0.081 707 -525.9 434.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14033 611.6 12.0 667 14037 done 1.03 - - 2956 - 2.60 0.067 2116 541.9 434.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14354 581.5 8.2 683 14359 roll 1.07 0.10 0.067 2982 260.0 2.65 0.076 706 -532.1 434.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14405 574.7 14.7 685 14410 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.063 2080 543.1 434.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14721 536.5 10.9 700 14725 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 706 -532.6 434.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14743 533.9 11.8 701 14747 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.060 2078 548.8 434.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15064 494.9 11.8 717 15066 done 1.03 - - 2982 - - - 2097 - 434.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15372 460.5 11.0 732 15377 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.070 707 -545.1 434.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15400 457.4 10.6 733 15405 done 1.03 - - 2982 - 2.45 0.057 2061 552.7 434.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15717 427.7 9.1 748 15718 done 1.03 - - 2982 - - - 2077 - 434.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16025 398.6 9.6 763 16030 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.070 704 -542.7 434.5 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16053 395.7 10.4 764 16057 done 1.03 - - 2982 - 2.42 0.055 2050 556.2 434.5 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16370 364.4 9.3 779 16371 done 1.03 - - 2982 - - - 2070 - 434.5 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16678 336.8 8.7 794 16679 done 1.03 - - 2982 - - - 2070 - 434.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16987 309.3 8.1 809 16991 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.067 700 -548.0 434.5 - - 1062 - - - - - - - - - - -
17015 306.8 8.6 810 17019 done 1.03 - - 2981 - 2.40 0.054 2034 555.8 434.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17337 276.5 10.1 826 17338 done 1.03 - - 2982 - - - 2056 - 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17645 242.2 10.9 841 17649 roll 1.03 - - 2982 - 2.45 0.066 709 -549.8 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17667 239.4 11.4 842 17671 done 1.03 - - 2982 - 2.38 0.054 2033 556.3 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17990 204.2 10.8 858 17994 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.063 3538 557.4 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18007 202.5 10.4 859 18011 done 1.03 - - 2982 - 2.75 0.054 2006 -557.1 434.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18333 171.4 9.1 875 18334 done 1.03 - - 2982 - - - 2005 - 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18644 143.1 10.1 890 18648 roll 1.03 - - 2982 - 2.78 0.061 3532 549.3 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18677 139.4 10.3 891 18683 done 1.07 - - 2982 - 2.70 0.051 2022 -559.3 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18993 106.2 11.2 907 18997 roll 1.07 - - 2982 - 2.38 0.066 701 -555.0 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19012 104.2 10.9 908 19016 done 1.07 - - 2982 - 2.40 0.051 2046 560.4 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19339 68.8 10.1 924 19340 done 1.07 - - 2982 - - - 2066 - 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19648 39.1 9.5 939 19652 roll 1.07 - - 2982 - 2.47 0.063 700 -553.0 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19670 36.5 10.5 940 19675 done 1.07 - - 2982 - 2.40 0.052 2041 558.8 434.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
19993 6.5 8.9 956 19994 done 1.07 - - 2982 - - - 2062 - 434.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
20030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20031 begin surface coast
20073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20073 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.58 11.10 0.036 422 -230.6 - - 1964 - 433.45 - - 1064 - - - - - - - -