MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.53 of 350.00 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 142 - - - 2781 - -175.1 -81.47 - 2439 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -3.3 8 153 roll -0.63 12.57 0.392 2681 202.0 2.47 0.088 1378 -568.0 -175.1 -28.10 - 3964 -54.3 - - - - - - - 13.85 14.13 14.47
378 72.4 -19.9 63 384 done -0.63 - - 2673 - 2.45 0.092 2739 555.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
683 131.2 -17.8 94 688 roll -0.63 - - 2673 - 2.30 0.063 1372 -594.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
785 146.5 -14.1 114 790 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.093 2764 563.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
1095 198.8 -15.2 146 1096 done -0.63 - - 2662 - - - 2765 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1395 241.3 -14.2 176 1399 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.063 1376 -591.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
1440 247.1 -12.0 185 1446 done -0.63 0.15 0.248 2683 140.0 2.47 0.093 2760 560.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 13.98 14.21 -
1766 284.3 -11.2 198 1767 done -0.63 - - 2683 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2065 316.9 -10.6 208 2066 done -0.63 - - 2684 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2365 348.4 -10.3 218 2370 roll -0.63 - - 2680 - 2.33 0.061 1375 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.37 -
2410 352.9 -9.8 227 2415 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2772 558.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
2727 387.0 -10.8 240 2728 done -0.63 - - 2675 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3026 418.8 -10.5 250 3026 done -0.63 - - 2675 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3325 450.7 -10.7 260 3326 done -0.63 - - 2675 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3625 482.9 -10.8 270 3626 done -0.63 - - 2675 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3927 514.9 -10.6 280 3932 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1375 -591.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
3982 520.8 -9.6 291 3988 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2759 553.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.18 -
4289 552.8 -10.5 302 4290 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4588 584.4 -10.5 312 4589 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4887 615.4 -10.4 322 4888 done -0.63 - - 2675 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5187 646.2 -10.2 332 5188 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5488 676.2 -9.9 342 5493 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.061 1369 -591.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
5548 682.1 -9.6 354 5553 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2763 557.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
5880 714.4 -9.9 370 5881 done -0.63 - - 2675 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6178 743.5 -9.8 380 6179 done -0.63 - - 2675 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6478 772.7 -9.8 390 6479 done -0.63 - - 2675 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6778 802.4 -9.9 400 6783 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.061 1371 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
6818 806.4 -10.2 408 6823 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.094 2755 560.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
7140 837.1 -9.7 422 7141 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7438 865.2 -9.3 432 7439 done -0.63 - - 2675 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7739 893.1 -9.2 442 7739 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8038 921.0 -9.3 452 8039 done -0.63 - - 2675 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8338 948.9 -9.2 462 8343 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.061 1376 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
8378 952.5 -9.0 470 8383 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.095 2755 558.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
8700 981.2 -9.1 484 8701 done -0.63 - - 2675 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8816 begin apogee
8822 992.0 -9.0 488 8982 roll -0.13 0.65 0.200 2849 267.7 - - 2756 - - 158.57 2.288 3257 -4.5 0.389 - - - - - - 14.05 - 12.58
8983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8984 begin climb
8986 997.4 - 493 9154 done 0.63 0.80 0.108 3092 303.8 - - 2756 - 175.1 161.68 2.155 2542 -4.4 0.410 - - - - - - 13.45 - 12.24
9479 948.7 12.7 545 9480 done 0.63 - - 3092 - - - 2756 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9779 911.2 12.3 555 9784 roll 0.63 - - 3103 - 2.38 0.064 1346 -592.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.28 -
9809 907.5 11.0 561 9814 done 0.63 - - 3103 - 2.50 0.090 2748 560.8 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.27 -
10141 865.1 12.8 577 10142 done 0.63 - - 3102 - - - 2748 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10439 826.4 12.8 587 10440 done 0.63 - - 3102 - - - 2748 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10739 787.4 12.9 597 10740 done 0.63 - - 3103 - - - 2748 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11039 748.8 12.9 607 11044 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.064 1354 -593.2 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.41 -
11074 744.5 12.3 614 11079 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.090 2738 564.9 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11401 701.8 13.1 629 11402 done 0.63 - - 3112 - - - 2739 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11699 661.9 13.2 639 11700 done 0.63 - - 3111 - - - 2739 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11999 622.6 12.9 649 12000 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12299 584.3 12.7 659 12300 done 0.63 - - 3112 - - - 2738 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12599 546.2 12.7 669 12600 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12899 508.7 12.4 679 12900 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13199 471.5 12.3 689 13200 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13499 434.9 12.2 699 13500 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13799 397.8 12.3 709 13804 roll 0.63 - - 3120 - 2.35 0.063 1352 -589.8 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - 14.37 -
13824 394.8 11.5 714 13830 done 0.63 - - 3120 - 2.45 0.088 2739 566.1 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - 14.30 -
14129 356.3 12.6 725 14130 done 0.63 - - 3120 - - - 2739 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14429 319.3 12.2 735 14430 done 0.63 - - 3120 - - - 2739 - 175.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14729 282.6 12.2 745 14730 done 0.63 - - 3119 - - - 2739 - 175.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15029 248.1 11.0 755 15034 roll 0.63 - - 3120 - 1.88 0.097 3793 560.6 175.7 - - 2534 - - - - - - - - - 14.26 -
15049 245.7 12.2 759 15054 done 0.63 - - 3125 - 1.73 0.049 2737 -610.4 175.7 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
15361 212.0 9.9 791 15391 roll 0.65 - - 3136 - 2.33 0.060 1347 -596.6 202.2 23.35 1.287 2426 -4.6 0.151 - - - - - - - 14.47 13.74
15456 203.3 8.5 810 15512 done 0.69 - - 3136 - 2.45 0.090 2732 565.3 261.1 49.05 1.347 2188 -4.9 0.147 - - - - - - - 14.27 13.52
15811 164.8 10.5 851 15826 roll 0.70 - - 3136 - 1.88 0.097 3787 561.2 272.5 10.00 1.287 2142 -4.6 0.118 - - - - - - - 14.35 13.64
15856 159.4 12.4 860 15862 done 0.70 - - 3143 - 1.70 0.048 2730 -621.8 272.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.36 -
16164 127.7 10.3 891 16182 done 0.71 - - 3143 - - - 2729 - 290.0 15.60 1.218 2070 -4.6 0.096 - - - - - - - - 13.73
16483 96.3 8.3 923 16517 roll 0.76 - - 3152 - 2.35 0.065 1354 -585.1 353.7 28.38 0.485 1814 -9.0 0.359 - - - - - - - 14.26 13.89
16544 91.1 8.9 935 16574 done 0.79 - - 3152 - 2.47 0.090 2740 561.1 402.6 23.00 0.467 1616 -8.6 0.337 - - - - - - - 14.19 13.82
16872 57.9 8.8 971 16903 roll 0.83 - - 3155 - 2.42 0.065 1359 -570.7 454.4 23.48 0.360 1405 -9.0 0.290 - - - - - - - 14.19 13.90
16945 52.7 6.9 985 16995 done 0.90 - - 3156 - 2.47 0.089 2740 559.1 551.2 45.03 0.341 1008 -8.8 0.273 - - - - - - - 14.14 13.90
17294 26.5 6.4 1025 17349 roll 0.97 0.12 0.138 3204 400.0 2.38 0.060 1355 -581.9 660.4 50.42 0.278 564 -8.8 0.168 - - - - - - 14.16 14.22 13.91
17577 4.0 9.6 1081 17589 done 1.00 - - 3203 - 2.45 0.089 2715 555.1 694.9 7.10 0.210 498 -9.3 0.035 - - - - - - - 14.11 13.98
17602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17602 begin surface coast
17624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17624 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.37 9.20 0.078 202 21.9 0.08 0.194 2769 -80662.5 677.27 - - 496 - - - - - - - -