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*
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* dive
| • Previous call tries 7 | • 71.16 of 150.00 AH used of 24V (52.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.82 of 97.00 AH used of 10V (46.57% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | -51.97 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -2.7 | 5 | 120 | roll | -0.47 | 9.82 | 0.194 | 2684 | 262.3 | 2.30 | 0.049 | 693 | -621.3 | -146.6 | -27.23 | - | 3000 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.98 | 26.70 |
| 268 | 24.8 | -12.9 | 24 | 277 | done | -0.31 | 0.17 | 0.100 | 2738 | 317.6 | 2.15 | 0.029 | 2084 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.10 | - |
| 578 | 53.6 | -8.1 | 55 | 586 | roll | -0.24 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.041 | 3491 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 711 | 64.5 | -7.6 | 68 | 721 | done | -0.19 | 0.12 | 0.089 | 2778 | 391.7 | 2.08 | 0.025 | 2080 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.27 | - |
| 1020 | 81.9 | -4.5 | 97 | 1026 | roll | -0.19 | - | - | 2778 | - | 2.10 | 0.034 | 712 | -651.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1156 | 86.5 | -3.8 | 103 | 1162 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.029 | 2111 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1461 | 105.1 | -6.1 | 119 | 1466 | roll | -0.19 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.040 | 3496 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1541 | 110.0 | -6.1 | 123 | 1547 | done | -0.19 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.025 | 2101 | -670.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1861 | 126.5 | -4.5 | 139 | 1866 | roll | -0.19 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.034 | 707 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1922 | 129.6 | -5.0 | 142 | 1927 | done | -0.19 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.029 | 2102 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2240 | 143.6 | -4.6 | 158 | 2241 | done | -0.19 | - | - | 2766 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 159.6 | -5.3 | 171 | 2561 | done | -0.19 | - | - | 2766 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 178.1 | -6.6 | 181 | 2866 | roll | -0.19 | - | - | 2759 | - | 2.20 | 0.041 | 3505 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2903 | 180.0 | -6.6 | 182 | 2907 | done | -0.19 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.025 | 2099 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3221 | 200.1 | -5.8 | 193 | 3226 | roll | -0.19 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.040 | 3501 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3280 | 203.7 | -5.7 | 195 | 3286 | done | -0.19 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.025 | 2087 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3610 | 224.5 | -6.1 | 206 | 3616 | roll | -0.19 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.040 | 3498 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3693 | 228.3 | -6.1 | 208 | 3701 | done | -0.19 | 0.10 | 0.083 | 2785 | 410.0 | 2.12 | 0.025 | 2092 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.27 | - |
| 4000 | 245.9 | -5.3 | 219 | 4006 | roll | -0.26 | - | - | 2785 | - | 2.12 | 0.035 | 713 | -650.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4038 | 247.7 | -5.5 | 220 | 4043 | done | -0.32 | 0.15 | 0.066 | 2678 | -713.3 | 2.10 | 0.029 | 2113 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.13 | - |
| 4356 | 275.3 | -8.2 | 231 | 4363 | roll | -0.25 | 0.22 | 0.108 | 2749 | 322.7 | 2.15 | 0.038 | 3496 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.87 | - |
| 4394 | 277.1 | -7.7 | 232 | 4398 | done | -0.25 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.025 | 2097 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4711 | 294.2 | -5.3 | 243 | 4716 | roll | -0.25 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.035 | 699 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4775 | 298.2 | -6.1 | 245 | 4779 | done | -0.25 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5126 | 324.5 | -7.7 | 252 | 5127 | done | -0.25 | - | - | 2743 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 345.1 | -6.7 | 257 | 5428 | done | -0.25 | - | - | 2743 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 360.9 | -5.1 | 262 | 5732 | roll | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5761 | 360.9 | -5.1 | 262 | 5764 | done | -0.25 | - | - | 2736 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6082 | 375.7 | -4.0 | 268 | 6087 | roll | -0.25 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.035 | 706 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6142 | 378.6 | -4.2 | 269 | 6147 | done | -0.25 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6502 | 397.4 | -5.4 | 275 | 6503 | done | -0.25 | - | - | 2732 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 417.4 | -6.8 | 280 | 6803 | done | -0.25 | - | - | 2732 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 437.1 | -6.5 | 285 | 7103 | done | -0.25 | - | - | 2732 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 453.2 | -5.3 | 290 | 7407 | roll | -0.25 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.041 | 3505 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7445 | 453.2 | -5.3 | 290 | 7449 | done | -0.25 | 0.12 | 0.112 | 2765 | 350.0 | 2.10 | 0.027 | 2096 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 7758 | 466.7 | -3.6 | 296 | 7764 | roll | -0.33 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.037 | 695 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7796 | 466.7 | -3.6 | 296 | 7801 | done | -0.42 | 0.17 | 0.059 | 2653 | -658.8 | 2.12 | 0.030 | 2103 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | - |
| 8113 | 491.1 | -7.4 | 302 | 8120 | roll | -0.36 | 0.20 | 0.109 | 2716 | 315.0 | 2.20 | 0.040 | 3498 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.82 | - |
| 8206 | 494.4 | -7.0 | 303 | 8210 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2096 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8528 | 512.3 | -5.1 | 309 | 8529 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 528.1 | -5.2 | 314 | 8829 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 543.4 | -5.1 | 319 | 9129 | done | -0.36 | - | - | 2717 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 560.9 | -5.9 | 324 | 9429 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 577.4 | -5.5 | 329 | 9734 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.042 | 3509 | 636.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9781 | 577.4 | -5.5 | 329 | 9788 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2090 | -669.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10088 | 595.0 | -4.8 | 335 | 10094 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 708 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10131 | 595.0 | -4.8 | 335 | 10135 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10443 | 613.3 | -5.2 | 341 | 10444 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 629.7 | -5.4 | 346 | 10744 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 644.3 | -4.8 | 351 | 11049 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 703 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11103 | 647.3 | -4.8 | 352 | 11108 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2111 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11463 | 665.2 | -5.1 | 358 | 11464 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 682.9 | -5.9 | 363 | 11769 | roll | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 706 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11823 | 686.8 | -6.1 | 364 | 11829 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12183 | 708.2 | -5.9 | 370 | 12190 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.080 | 2608 | -900.0 | 2.20 | 0.040 | 3507 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.77 | - |
| 12226 | 708.2 | -5.9 | 370 | 12231 | done | -0.56 | 0.17 | 0.115 | 2662 | 317.6 | 2.10 | 0.027 | 2099 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.17 | - |
| 12538 | 734.1 | -7.0 | 376 | 12544 | roll | -0.56 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12576 | 734.1 | -7.0 | 376 | 12580 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12893 | 759.2 | -7.0 | 382 | 12895 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 779.4 | -6.7 | 387 | 13195 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 799.3 | -6.6 | 392 | 13499 | roll | -0.56 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13548 | 799.3 | -6.6 | 392 | 13555 | done | -0.56 | - | - | 2651 | - | 2.12 | 0.028 | 2109 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13853 | 822.3 | -6.3 | 398 | 13859 | roll | -0.56 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.037 | 695 | -642.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13901 | 822.3 | -6.3 | 398 | 13905 | done | -0.56 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.031 | 2099 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14213 | 843.9 | -6.0 | 404 | 14219 | roll | -0.56 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.041 | 3499 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14273 | 847.5 | -6.0 | 405 | 14277 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.027 | 2091 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14635 | 869.4 | -6.1 | 411 | 14636 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 887.8 | -6.2 | 416 | 14936 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | 905.7 | -5.9 | 421 | 15236 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15535 | 923.9 | -6.1 | 426 | 15536 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | 944.8 | -7.0 | 431 | 15836 | done | -0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 965.8 | -7.0 | 436 | 16140 | roll | -0.56 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.038 | 701 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16188 | 965.8 | -7.0 | 436 | 16195 | done | -0.56 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.032 | 2104 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16495 | 988.6 | -6.0 | 442 | 16497 | done | -0.56 | 0.12 | 0.132 | 2668 | 325.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 16553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16558 | 991.5 | -5.7 | 443 | 16692 | done | -0.24 | 0.28 | 0.091 | 2770 | 364.3 | - | - | 1996 | - | - | 127.22 | 1.207 | 2399 | -4.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - | 22.08 |
| 16694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16696 | 993.6 | - | 445 | 16844 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 3002 | 356.9 | 2.50 | 0.040 | 615 | -552.4 | 146.6 | 138.93 | 1.173 | 1801 | -4.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.23 | 21.27 |
| 16855 | 988.1 | 4.3 | 448 | 16859 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.028 | 1997 | 588.1 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.67 | - |
| 17207 | 966.7 | 6.1 | 454 | 17213 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.041 | 3404 | 633.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17280 | 962.7 | 6.2 | 455 | 17284 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | -658.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17622 | 941.5 | 5.8 | 461 | 17623 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | - | - | 2008 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17922 | 924.9 | 5.5 | 466 | 17923 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 2008 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18222 | 909.3 | 5.1 | 471 | 18223 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 2008 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18522 | 892.9 | 5.5 | 476 | 18523 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 2008 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18823 | 876.2 | 5.5 | 481 | 18824 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19122 | 859.5 | 5.6 | 486 | 19128 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.041 | 3409 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19165 | 859.5 | 5.6 | 486 | 19169 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.029 | 1990 | -660.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19477 | 838.9 | 5.7 | 492 | 19479 | done | 0.42 | 0.15 | 0.120 | 2972 | -320.0 | - | - | 1989 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 19778 | 826.6 | 3.9 | 497 | 19849 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.33 | 0.040 | 615 | -589.7 | 221.9 | 65.07 | 1.109 | 1494 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 23.18 |
| 19880 | 824.4 | 3.7 | 498 | 19960 | done | 0.42 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.031 | 2016 | 636.8 | 302.3 | 73.30 | 1.087 | 1166 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 22.61 |
| 20318 | 801.9 | 5.0 | 506 | 20323 | roll | 0.49 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 609 | -625.3 | 302.3 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20378 | 798.9 | 5.0 | 507 | 20384 | done | 0.56 | 0.15 | 0.066 | 3078 | 700.0 | 2.15 | 0.031 | 2009 | 651.2 | 302.3 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | - |
| 20741 | 766.1 | 9.3 | 513 | 20747 | roll | 0.48 | 0.22 | 0.104 | 2997 | -368.2 | 2.15 | 0.038 | 3392 | 643.3 | 302.3 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | - |
| 20783 | 766.1 | 9.3 | 513 | 20787 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | -661.9 | 302.3 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 21095 | 743.5 | 6.2 | 519 | 21101 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -632.9 | 302.3 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21154 | 739.8 | 6.2 | 520 | 21160 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | 660.8 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 21515 | 718.4 | 6.0 | 526 | 21516 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | - | - | 1997 | - | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21815 | 701.9 | 5.5 | 531 | 21820 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -627.5 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21898 | 698.4 | 5.6 | 532 | 21902 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 658.0 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22230 | 678.4 | 5.6 | 538 | 22235 | roll | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -627.0 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22289 | 674.7 | 5.7 | 539 | 22296 | done | 0.41 | 0.12 | 0.109 | 2962 | -350.0 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.0 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
| 22652 | 651.1 | 7.4 | 545 | 22658 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.072 | 3050 | 440.0 | 2.20 | 0.038 | 606 | -635.5 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.97 | - |
| 22663 | 651.1 | 7.4 | 545 | 22668 | done | 0.82 | 0.15 | 0.074 | 3149 | 660.0 | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | - |
| 23006 | 607.0 | 13.2 | 551 | 23013 | roll | 0.67 | 0.28 | 0.111 | 3066 | -296.4 | 2.25 | 0.038 | 597 | -627.1 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.93 | - |
| 23130 | 595.8 | 11.3 | 553 | 23135 | done | 0.57 | 0.15 | 0.109 | 3018 | -320.0 | 2.12 | 0.030 | 1999 | 661.3 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | - |
| 23483 | 574.8 | 5.6 | 559 | 23488 | roll | 0.57 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.5 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23531 | 574.8 | 5.6 | 559 | 23535 | done | 0.57 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 656.6 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23838 | 553.5 | 6.0 | 564 | 23843 | roll | 0.57 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.0 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23885 | 553.5 | 6.0 | 564 | 23890 | done | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 658.0 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24195 | 532.2 | 6.0 | 569 | 24196 | done | 0.57 | - | - | 3034 | - | - | - | 2001 | - | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24493 | 514.3 | 6.0 | 574 | 24498 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.4 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24576 | 510.4 | 6.1 | 575 | 24580 | done | 0.57 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 658.5 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24908 | 487.5 | 6.4 | 581 | 24913 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.8 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24946 | 487.5 | 6.4 | 581 | 24950 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 657.1 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25263 | 465.1 | 6.2 | 587 | 25268 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25301 | 465.1 | 6.2 | 587 | 25305 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 658.0 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25618 | 444.4 | 5.8 | 593 | 25624 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.041 | 606 | -633.6 | 302.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25660 | 444.4 | 5.8 | 593 | 25664 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 657.5 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25973 | 423.1 | 6.1 | 599 | 25978 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -630.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26007 | 423.1 | 6.1 | 599 | 26011 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 664.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26328 | 400.3 | 6.4 | 605 | 26334 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -626.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26372 | 400.3 | 6.4 | 605 | 26376 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 664.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26684 | 379.7 | 5.7 | 611 | 26689 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -626.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26718 | 379.7 | 5.7 | 611 | 26722 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 1997 | 659.4 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27042 | 361.4 | 5.0 | 617 | 27047 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.041 | 609 | -630.9 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27100 | 358.5 | 4.9 | 618 | 27105 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 656.6 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27460 | 339.9 | 5.4 | 624 | 27466 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.4 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27508 | 339.9 | 5.4 | 624 | 27512 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 659.0 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27820 | 317.9 | 6.1 | 630 | 27826 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -629.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27858 | 317.9 | 6.1 | 630 | 27862 | done | 0.67 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 664.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28175 | 297.9 | 5.5 | 636 | 28181 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -629.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 28213 | 296.4 | 5.4 | 637 | 28218 | done | 0.78 | 0.15 | 0.067 | 3148 | 693.3 | 2.12 | 0.029 | 2005 | 660.8 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.09 | - |
| 28531 | 262.1 | 11.0 | 648 | 28537 | roll | 0.68 | 0.25 | 0.106 | 3062 | -344.0 | 2.17 | 0.037 | 3391 | 638.7 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | - |
| 28591 | 257.1 | 9.6 | 650 | 28597 | done | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -663.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28921 | 235.4 | 6.5 | 661 | 28927 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.040 | 613 | -638.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28981 | 231.4 | 6.5 | 663 | 28984 | done | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 659.4 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29312 | 211.8 | 5.6 | 674 | 29317 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.040 | 599 | -627.6 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 29365 | 210.2 | 5.5 | 675 | 29371 | done | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 661.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29672 | 192.0 | 5.6 | 686 | 29677 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -629.3 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 29704 | 190.1 | 5.8 | 687 | 29708 | done | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.028 | 2004 | 660.4 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30032 | 171.4 | 5.5 | 698 | 30037 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -631.1 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30080 | 169.9 | 5.4 | 699 | 30084 | done | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 664.8 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30388 | 153.7 | 5.0 | 709 | 30394 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -631.8 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30425 | 152.1 | 5.1 | 710 | 30429 | done | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 2008 | 666.2 | 302.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30733 | 137.3 | 4.6 | 725 | 30739 | roll | 0.79 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.039 | 614 | -633.6 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 30792 | 134.2 | 5.0 | 728 | 30799 | done | 0.85 | 0.12 | 0.075 | 3164 | 775.0 | 2.10 | 0.028 | 2007 | 663.3 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.10 | - |
| 31113 | 102.6 | 9.8 | 744 | 31119 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.106 | 3087 | -350.0 | 2.15 | 0.037 | 3392 | 644.2 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.87 | - |
| 31186 | 98.4 | 7.6 | 747 | 31193 | done | 0.77 | - | - | 3087 | - | 2.10 | 0.027 | 1994 | -665.7 | 302.3 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31494 | 82.9 | 4.0 | 763 | 31560 | roll | 0.82 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.039 | 604 | -604.3 | 374.3 | 58.75 | 0.630 | 872 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.84 |
| 31676 | 74.6 | 4.4 | 777 | 31686 | done | 0.92 | 0.10 | 0.050 | 3164 | 770.0 | 2.10 | 0.027 | 2006 | 667.6 | 374.3 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.05 | - |
| 31986 | 45.8 | 9.7 | 808 | 31987 | done | 0.98 | - | - | 3164 | - | - | - | 2006 | - | 374.3 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32287 | 21.5 | 8.4 | 838 | 32296 | roll | 1.06 | - | - | 3165 | - | 2.20 | 0.039 | 602 | -638.2 | 374.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 32321 | 18.9 | 7.9 | 841 | 32328 | done | 1.11 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.027 | 1999 | 671.6 | 374.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 32547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.21 | 7.75 | 0.028 | 138 | 17.8 | 0.12 | 0.079 | 2109 | 8991.7 | 376.78 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||