NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.11 of 350.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 62 - - - 1892 - -107.1 -71.70 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.45
116 2.2 -3.4 2 145 roll -0.39 14.32 0.359 3259 223.3 2.60 0.099 473 -545.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.76 14.07 14.13
319 57.2 -12.9 40 330 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1899 559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
532 80.7 -10.7 50 542 done -0.39 - - 3256 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
712 100.2 -10.7 56 723 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.096 491 -552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.60
799 109.9 -10.8 71 810 done -0.39 - - 3255 - 2.53 0.086 1914 562.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
1008 128.5 -8.7 80 1018 done -0.39 - - 3259 - - - 1914 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1186 144.0 -8.6 86 1197 done -0.39 - - 3259 - - - 1914 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
1366 158.4 -7.9 92 1377 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.101 3303 549.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.65
1468 165.6 -7.5 109 1480 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.085 1887 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
1649 179.5 -7.6 116 1659 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
1830 193.6 -7.9 122 1841 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 3318 549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.65
1891 198.4 -7.4 132 1903 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.085 1907 -557.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
2095 212.9 -7.1 140 2105 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
2274 225.2 -6.8 146 2284 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2455 237.8 -7.0 152 2466 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.101 3318 546.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.67 14.12 14.69
2526 242.9 -6.9 164 2537 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1889 -560.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.35
2749 258.9 -7.2 174 2759 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
3050 280.7 -7.3 179 3061 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
3349 302.1 -7.1 184 3360 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.100 3311 542.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
3406 305.9 -6.6 193 3417 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.086 1906 -555.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
3733 327.4 -6.5 201 3744 done -0.39 - - 3255 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4034 347.4 -6.7 206 4046 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3316 542.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.69
4092 351.5 -7.0 215 4103 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.087 1900 -555.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4420 375.9 -7.6 223 4430 done -0.39 - - 3259 - - - 1900 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4720 397.8 -7.3 228 4730 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5019 417.9 -6.6 233 5029 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
5320 436.0 -5.9 238 5330 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
5619 454.1 -6.1 243 5631 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.105 3305 536.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.07 14.69
5701 459.1 -6.0 257 5712 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.091 1903 -543.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
6068 480.5 -5.9 272 6079 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6363 497.7 -5.7 277 6374 done -0.39 - - 3259 - - - 1902 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.67
6665 512.8 -4.9 282 6676 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.105 476 -548.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.67
6712 515.6 -5.9 289 6723 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.092 1898 551.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.29
7051 533.5 -5.4 299 7062 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.106 3317 545.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.64
7186 541.0 -5.7 323 7198 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.090 1891 -548.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
7559 562.6 -5.8 340 7570 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.104 495 -547.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
7620 567.0 -7.1 350 7632 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1899 550.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
7944 586.5 -6.0 357 7955 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.105 3317 545.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
8051 592.7 -6.1 375 8062 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1905 -547.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
8399 612.3 -5.6 386 8410 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.104 478 -548.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
8445 615.5 -6.2 393 8456 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.092 1899 550.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.27
8789 632.2 -4.9 403 8800 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.107 3324 543.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
8914 638.3 -4.8 425 8925 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1892 -550.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
9237 654.0 -4.9 432 9248 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
9536 670.0 -5.4 437 9547 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3317 533.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.65
9603 674.0 -5.9 448 9615 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1909 -545.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
9908 692.1 -5.9 454 9919 done -0.39 - - 3259 - - - 1909 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
10209 710.1 -6.0 459 10219 done -0.39 - - 3259 - - - 1913 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10509 726.7 -5.5 464 10519 done -0.39 - - 3259 - - - 1909 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10809 742.6 -5.3 469 10819 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11109 759.0 -5.5 474 11121 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.107 3317 531.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.64
11176 762.9 -5.6 485 11188 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1892 -548.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
11483 779.9 -5.6 491 11494 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11783 796.6 -5.6 496 11794 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
12083 812.3 -5.2 501 12094 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3317 533.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
12170 816.2 -5.0 515 12181 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.091 1908 -541.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
12537 833.7 -4.7 530 12549 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 478 -545.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
12579 836.2 -6.5 536 12591 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.092 1899 546.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
12927 853.4 -5.1 547 12938 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.108 3323 537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 13.91 14.62
13048 860.0 -5.2 568 13059 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.091 1888 -541.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.21
13375 878.5 -5.7 576 13385 done -0.39 - - 3259 - - - 1887 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
13676 895.0 -5.5 581 13686 done -0.39 - - 3259 - - - 1887 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
13975 910.4 -5.1 586 13987 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.108 3321 531.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.64
14068 914.7 -5.1 601 14079 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1902 -541.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
14430 931.9 -4.7 615 14442 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 484 -541.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.58
14478 934.7 -5.8 622 14490 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.094 1899 544.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
14821 950.7 -4.6 632 14832 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.109 3321 536.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.58
14923 955.6 -5.8 649 14934 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.092 1896 -543.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
15275 971.4 -4.5 661 15285 done -0.39 - - 3259 - - - 1895 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
15325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15325 begin apogee
15338 973.9 -4.4 662 15434 done -0.16 0.28 0.152 3340 289.3 - - 2258 - - 87.35 1.883 2940 -4.8 0.488 - - - - - - 13.99 13.81 12.82
15436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin climb
15441 975.8 - 663 15551 roll 0.39 0.50 0.096 3519 358.0 2.80 0.111 3663 501.8 107.1 91.22 1.857 2501 -4.8 0.500 - - - - - - 13.86 13.51 12.59
15566 971.2 7.7 685 15578 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.092 2252 -522.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.72 13.63 13.77
15894 946.8 7.6 693 15905 roll 0.39 - - 3526 - 2.62 0.105 821 -546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 13.96 14.42
15931 943.9 7.7 698 15943 done 0.39 - - 3528 - 2.62 0.093 2262 550.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.20
16283 917.6 7.6 710 16294 done 0.39 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
16580 894.6 7.7 715 16591 done 0.39 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16879 872.3 7.4 720 16890 done 0.39 - - 3524 - - - 2262 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
17179 850.6 7.2 725 17190 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.109 3662 538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.62
17217 847.3 7.6 730 17228 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.093 2236 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
17569 822.8 7.0 742 17581 roll 0.39 - - 3527 - 2.67 0.108 3663 534.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
17622 818.5 7.8 750 17634 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.092 2255 -545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.33
17960 795.9 6.7 759 17970 done 0.40 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
18256 777.0 6.3 764 18267 done 0.42 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18555 758.7 6.1 769 18566 done 0.45 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18855 741.6 5.7 774 18867 roll 0.48 - - 3528 - 2.60 0.105 841 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
18899 739.2 5.5 780 18910 done 0.52 - - 3527 - 2.58 0.094 2246 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
19247 719.6 5.8 791 19259 roll 0.55 0.08 0.155 3599 900.0 2.65 0.103 3664 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.00 14.29
19291 715.6 9.3 797 19302 done 0.55 - - 3595 - 2.60 0.090 2254 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.27
19637 684.6 9.2 808 19648 done 0.55 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
19934 659.8 8.1 813 19945 roll 0.55 - - 3608 - 2.60 0.102 839 -543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
19976 656.2 8.5 819 19988 done 0.55 0.12 0.234 3573 -291.7 2.58 0.094 2247 545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.81 14.03 14.09
20325 631.6 7.1 830 20336 roll 0.55 - - 3573 - 2.65 0.107 3664 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
20449 621.1 8.4 852 20460 done 0.55 - - 3583 - 2.62 0.090 2248 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
20773 597.5 7.3 859 20784 roll 0.55 - - 3581 - 2.70 0.108 3664 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
20819 593.6 8.5 866 20831 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.092 2233 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
21158 567.9 7.5 876 21169 done 0.55 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21457 545.2 7.6 881 21468 done 0.55 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21757 522.3 7.6 886 21768 done 0.55 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
22058 501.0 7.0 891 22069 done 0.55 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22357 480.0 7.0 896 22368 roll 0.55 - - 3582 - 2.58 0.105 844 -539.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
22400 477.1 6.7 902 22412 done 0.56 - - 3582 - 2.58 0.091 2254 546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
22747 454.9 6.4 913 22758 done 0.58 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
23043 435.7 6.4 918 23055 roll 0.59 - - 3582 - 2.65 0.108 3664 532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
23130 429.4 7.3 933 23141 done 0.59 - - 3583 - 2.60 0.092 2258 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.21
23494 406.8 6.3 947 23504 done 0.61 - - 3583 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23788 386.8 6.7 952 23798 done 0.63 - - 3582 - - - 2258 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
24087 365.4 7.3 957 24098 done 0.63 - - 3582 - - - 2257 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24388 343.3 7.3 962 24400 roll 0.63 - - 3586 - 2.62 0.102 839 -541.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.62
24436 339.7 7.4 969 24447 done 0.63 - - 3586 - 2.58 0.091 2246 545.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
24779 316.8 6.7 979 24790 done 0.64 - - 3586 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
25073 299.1 5.8 984 25084 roll 0.67 - - 3586 - 2.67 0.105 3665 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.63
25160 293.9 6.5 998 25172 done 0.69 - - 3587 - 2.62 0.090 2234 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.21
25528 273.9 5.3 1013 25571 done 0.71 0.10 0.130 3650 630.0 - - 2236 - 151.1 34.60 1.049 2325 -5.0 0.257 - - - - - - 14.26 14.21 13.49
25824 244.1 10.7 1018 25835 done 0.71 - - 3649 - - - 2236 - 151.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
26003 223.8 11.2 1024 26015 roll 0.71 - - 3659 - 2.55 0.101 843 -546.3 151.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.57
26031 220.7 11.4 1027 26043 done 0.71 0.12 0.231 3626 -275.0 2.58 0.091 2259 548.8 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 13.85 14.05 14.10
26244 199.9 9.8 1036 26255 roll 0.71 - - 3626 - 2.62 0.106 3664 536.3 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
26275 196.1 10.6 1040 26286 done 0.71 - - 3626 - 2.60 0.089 2252 -543.1 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
26478 175.6 9.9 1048 26489 done 0.71 - - 3626 - - - 2252 - 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
26657 159.2 8.9 1054 26669 roll 0.71 - - 3635 - 2.60 0.099 838 -543.8 151.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.58
26720 153.4 9.5 1064 26731 done 0.71 - - 3634 - 2.58 0.092 2246 545.7 151.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
26923 137.3 7.5 1072 26934 roll 0.71 - - 3635 - 2.65 0.104 3665 535.5 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.59
27054 127.6 8.0 1095 27066 done 0.71 - - 3637 - 2.60 0.088 2246 -545.8 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
27240 114.8 6.7 1102 27252 roll 0.72 - - 3637 - 2.67 0.101 3665 531.5 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.58
27488 98.8 6.5 1148 27499 done 0.74 - - 3638 - 2.62 0.088 2243 -542.7 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
27696 85.6 6.5 1156 27707 roll 0.76 - - 3638 - 2.67 0.100 3666 533.0 151.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.60
27717 83.8 6.5 1158 27728 done 0.77 - - 3638 - 2.60 0.086 2237 -549.6 151.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
27935 78.0 1.9 1168 28038 roll 0.83 - - 3648 - 2.53 0.097 841 -551.8 268.7 86.20 0.801 1840 -5.6 0.108 - - - - - - 14.56 13.94 13.54
28059 71.3 8.5 1191 28071 done 0.83 - - 3648 - 2.58 0.090 2262 550.8 268.7 - - 1841 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.14
28246 50.8 11.4 1198 28258 roll 0.83 - - 3648 - 2.60 0.102 3663 538.8 268.7 - - 1838 - - - - - - - - 14.45 13.98 14.45
28289 46.7 10.3 1204 28300 done 0.83 - - 3651 - 2.60 0.086 2251 -543.1 268.7 - - 1839 - - - - - - - - 14.11 13.99 14.16
28518 34.2 4.7 1216 28574 roll 0.86 - - 3656 - 2.55 0.099 839 -553.7 327.3 42.72 0.750 1598 -5.6 0.051 - - - - - - 14.51 14.15 13.58
28606 29.9 5.8 1231 28617 done 0.89 - - 3651 - 2.55 0.089 2248 552.5 327.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.24
28819 14.0 7.8 1240 28830 roll 0.89 - - 3651 - 2.60 0.100 3664 544.6 327.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.48 14.02 14.50
28865 9.4 8.4 1247 28876 done 0.89 - - 3652 - 2.58 0.086 2250 -548.1 327.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
28927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28927 begin surface coast
28958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28958 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.26 10.00 0.041 86 8.6 0.65 0.098 1890 1323.1 400.08 30.67 0.085 1309 42.7 -0.070 - - - - - -