NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.04 of 350.00 AH used of 24V (70.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 392 - - - 2398 - -116.8 -47.10 - 2549 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.9 5 124 roll -0.59 12.73 0.383 3124 214.6 2.55 0.100 992 -551.4 -116.8 -16.33 - 3337 -48.3 - - - - - - - 13.84 14.22 14.52
157 17.5 -17.7 12 168 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2409 566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
409 51.1 -11.3 37 419 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.089 3808 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
649 79.0 -10.6 61 660 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2398 -582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
900 105.1 -10.9 86 911 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 990 -574.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
971 112.5 -10.4 93 982 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2404 572.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
1223 137.6 -9.7 118 1233 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1474 160.4 -9.3 143 1483 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1723 183.7 -9.3 168 1734 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3817 565.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1827 193.5 -9.7 178 1839 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2393 -581.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2080 217.1 -9.1 203 2089 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2330 240.5 -9.2 228 2340 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2589 263.5 -8.8 244 2599 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2890 288.1 -8.3 254 2900 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3189 313.4 -8.6 264 3199 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3490 338.4 -8.2 274 3500 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3789 363.8 -8.4 284 3799 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4090 389.2 -8.2 294 4100 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4389 413.3 -8.3 304 4399 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4690 437.8 -8.1 314 4700 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4956 begin apogee
4965 459.9 -8.4 323 5068 done -0.25 0.40 0.184 3240 290.0 - - 2328 - - 95.28 1.256 2858 -5.0 0.340 - - - - - - 14.04 - 13.43
5070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5070 begin climb
5074 463.7 - 326 5180 done 0.59 0.85 0.137 3511 318.8 - - 2328 - 116.8 97.43 1.230 2378 -4.9 0.343 - - - - - - 14.01 - 13.27
5471 442.1 6.9 340 5480 done 0.59 - - 3511 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5770 421.3 7.1 350 5780 roll 0.59 - - 3518 - 2.47 0.080 923 -567.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
5839 416.2 7.3 357 5849 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.074 2330 569.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.30 -
6163 391.0 8.0 369 6173 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 3739 563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
6274 380.3 9.6 380 6284 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.069 2327 -576.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.29 -
6588 355.3 7.9 391 6598 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.084 918 -570.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
6667 348.7 7.7 399 6678 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2330 571.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.29 -
6981 325.2 7.6 410 6990 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7278 303.0 7.0 420 7288 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 3740 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
7359 296.8 8.0 428 7369 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.069 2333 -574.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
7672 275.4 6.8 439 7681 done 0.60 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7972 256.4 6.4 449 7981 done 0.62 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8269 238.2 5.9 471 8280 roll 0.65 - - 3518 - 2.50 0.081 918 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
8393 230.7 6.1 483 8405 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
8645 215.4 5.9 508 8655 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8895 199.4 6.6 533 8905 done 0.72 0.10 0.162 3571 490.0 - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 - -
9146 179.9 7.6 558 9156 done 0.72 - - 3571 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9395 161.8 7.3 583 9406 done 0.72 - - 3571 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9647 142.6 7.8 608 9657 done 0.72 - - 3567 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9897 123.6 7.4 633 9908 roll 0.72 - - 3576 - 2.53 0.081 916 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
9938 120.5 7.7 637 9949 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.071 2343 570.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
10189 103.5 6.7 662 10199 roll 0.73 - - 3581 - 2.53 0.080 918 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
10431 87.9 7.4 686 10441 done 0.73 - - 3581 - 2.47 0.071 2328 570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
10682 74.3 3.6 711 10762 roll 0.79 - - 3586 - 2.47 0.077 918 -570.9 206.7 68.07 0.782 2010 -5.3 0.093 - - - - - - - 14.26 13.76
10991 49.8 8.6 742 11002 done 0.79 - - 3587 - 2.50 0.072 2341 569.2 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.18 -
11243 33.4 7.7 767 11253 done 0.79 - - 3593 - - - 2341 - 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11495 19.0 1.9 792 11565 done 0.88 - - 3584 - - - 2340 - 335.7 63.10 0.171 1489 -8.3 0.169 - - - - - - - - 14.11
11795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11795 begin surface coast
11842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.10 9.15 0.063 388 42.4 0.10 0.188 2398 -63120.0 375.06 17.45 0.098 1328 76.1 -0.207 - - - - - -