DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.11 of 150.00 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.24 of 100.00 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle 1.7 deg, depth 8.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.57 - - 2492 - - - 3929 - -146.0 -6.22 - 2878 - - - - - - - - - - -
26 8.0 - 1 51 roll -0.57 0.55 0.096 2292 -363.6 4.07 0.047 1365 -630.0 -146.0 -16.38 - 3520 -39.2 - - - - - - - - - -
97 14.3 -11.9 13 104 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.053 2786 617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
443 50.4 -9.9 74 449 done -0.59 - - 2292 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
787 83.1 -8.8 135 794 roll -0.65 - - 2292 - 2.20 0.044 1370 -643.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
836 87.2 -8.3 143 843 done -0.73 0.15 0.089 2223 -460.0 2.28 0.054 2772 614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1174 131.7 -13.3 183 1178 roll -0.64 0.15 0.168 2258 233.3 1.92 0.064 3929 602.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1246 140.2 -10.8 189 1253 done -0.64 - - 2258 - 1.83 0.040 2762 -637.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1571 174.4 -11.0 220 1572 done -0.64 - - 2258 - - - 2762 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1890 204.8 -9.0 250 1894 roll -0.64 - - 2251 - 1.98 0.065 3932 590.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1958 211.1 -9.6 256 1961 done -0.64 - - 2251 - 1.80 0.040 2767 -647.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2289 240.8 -9.2 287 2290 done -0.64 - - 2251 - - - 2767 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2610 268.1 -8.1 317 2614 roll -0.64 - - 2247 - 1.90 0.065 3927 610.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2647 271.2 -8.5 320 2650 done -0.64 - - 2247 - 1.80 0.040 2763 -646.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2978 297.5 -7.9 351 2982 roll -0.64 - - 2247 - 1.92 0.064 3934 609.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3014 300.2 -8.0 354 3017 done -0.64 - - 2247 - 1.77 0.040 2782 -650.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3347 327.0 -8.1 385 3351 roll -0.64 - - 2247 - 2.17 0.042 1367 -652.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3381 330.2 -8.2 387 3388 done -0.64 - - 2247 - 2.30 0.054 2786 617.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3707 356.5 -7.5 418 3711 roll -0.64 - - 2247 - 1.85 0.063 3929 617.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3752 360.0 -7.4 422 3756 done -0.64 - - 2247 - 1.77 0.040 2778 -650.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4084 386.3 -8.2 453 4088 roll -0.64 - - 2247 - 2.15 0.042 1372 -654.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4111 388.9 -8.3 455 4118 done -0.64 - - 2247 - 2.28 0.054 2790 621.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4436 416.4 -8.5 486 4440 roll -0.64 - - 2247 - 1.85 0.063 3929 615.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4472 419.5 -9.1 489 4476 done -0.64 - - 2247 - 1.77 0.039 2777 -650.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4803 448.7 -8.4 520 4806 roll -0.64 - - 2247 - 1.90 0.064 3934 608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4842 452.3 -9.4 523 4849 done -0.67 - - 2247 - 1.75 0.039 2800 -648.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5167 478.5 -8.2 554 5171 roll -0.67 - - 2247 - 2.20 0.041 1364 -652.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5198 480.9 -8.2 556 5202 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.054 2808 619.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5526 507.8 -8.3 581 5530 roll -0.71 - - 2247 - 1.85 0.063 3933 608.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5577 512.5 -8.7 582 5581 done -0.74 - - 2247 - 1.73 0.040 2817 -645.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5902 538.9 -8.0 593 5906 roll -0.77 - - 2246 - 2.22 0.042 1368 -652.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5940 542.1 -8.1 594 5944 done -0.80 - - 2246 - 2.35 0.054 2817 616.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6270 566.0 -7.4 605 6275 roll -0.83 0.12 0.101 2179 -558.3 1.83 0.064 3928 607.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6309 570.1 -11.0 606 6313 done -0.70 0.17 0.147 2249 411.8 1.77 0.038 2808 -632.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6646 594.8 -7.3 617 6650 roll -0.73 - - 2249 - 2.20 0.042 1373 -652.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6702 599.3 -7.3 618 6709 done -0.78 - - 2247 - 2.33 0.054 2803 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7016 621.5 -7.1 629 7020 roll -0.78 - - 2247 - 2.22 0.043 1368 -646.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7079 626.8 -8.3 631 7083 done -0.81 - - 2247 - 2.30 0.054 2785 616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7166 begin apogee
7172 633.3 7.1 634 7300 roll -0.14 0.52 0.129 2421 334.6 - - 2603 - - 119.03 0.963 2923 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
7301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7301 begin climb
7303 635.8 - 638 7438 roll 0.57 0.70 0.081 2663 345.7 2.33 0.063 3925 567.4 146.0 123.80 0.944 2327 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
7583 601.9 16.2 646 7588 done 0.44 0.17 0.194 2625 -223.5 2.17 0.039 2600 -610.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7902 568.7 10.1 657 7906 roll 0.44 - - 2624 - 2.25 0.063 3935 593.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8099 544.2 13.3 662 8106 done 0.39 - - 2624 - 2.10 0.041 2599 -636.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8412 510.0 10.8 673 8413 done 0.39 - - 2625 - - - 2599 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8726 476.7 10.4 695 8730 roll 0.39 - - 2624 - 2.17 0.063 3924 610.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8798 467.9 12.3 701 8806 done 0.33 0.15 0.188 2587 -246.7 2.05 0.041 2612 -640.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9124 441.9 8.1 732 9162 roll 0.43 - - 2587 - 2.20 0.061 3925 596.8 187.2 32.65 0.842 2161 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
9187 436.6 9.5 737 9203 done 0.51 0.15 0.092 2649 413.3 2.08 0.040 2613 -630.8 197.2 10.23 0.774 2119 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
9529 390.6 13.9 769 9532 roll 0.48 - - 2652 - 2.20 0.047 1201 -641.8 197.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9574 384.4 13.8 773 9578 done 0.48 - - 2652 - 2.28 0.050 2615 620.2 197.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9899 340.4 13.0 803 9903 roll 0.46 - - 2652 - 2.12 0.061 3925 617.9 197.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9934 335.3 15.2 806 9939 done 0.40 0.17 0.185 2607 -264.7 2.08 0.040 2609 -632.7 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10259 301.6 10.1 836 10263 roll 0.47 - - 2607 - 2.15 0.061 3925 612.1 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10310 295.9 10.8 840 10317 done 0.52 0.10 0.111 2651 440.0 2.05 0.039 2615 -639.0 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10635 254.9 12.7 871 10638 roll 0.52 - - 2651 - 2.15 0.060 3927 610.2 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10692 246.8 14.8 876 10697 done 0.46 - - 2653 - 2.00 0.039 2643 -642.0 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11023 206.1 11.6 907 11024 done 0.46 - - 2653 - - - 2642 - 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11343 169.2 11.3 937 11344 done 0.46 - - 2653 - - - 2642 - 197.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11661 134.0 11.0 967 11665 roll 0.46 - - 2653 - 2.12 0.060 3932 608.5 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11707 128.1 13.1 971 11712 done 0.42 0.15 0.184 2614 -260.0 2.00 0.037 2649 -641.5 197.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12038 101.1 7.6 1002 12090 roll 0.55 0.12 0.098 2677 525.0 2.35 0.045 1193 -619.6 248.7 42.17 0.627 1906 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
12110 93.0 12.6 1012 12117 done 0.58 - - 2677 - 2.35 0.048 2656 622.6 248.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12455 49.0 11.6 1073 12462 roll 0.58 - - 2679 - 2.28 0.044 1198 -639.5 248.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12486 45.3 11.8 1078 12493 done 0.62 - - 2679 - 2.33 0.049 2647 621.9 248.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12828 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12829 begin subsurface finish
12834 7.1 -10.1 1139 12860 done 0.05 0.57 0.137 2493 -326.3 - - 2647 - 70.7 -22.12 - 2636 -33.3 - - - - - - - - - -
12860 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12860 begin surface