• Previous call tries 2 | • 53.11 of 150.00 AH used of 24V (64.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.24 of 100.00 AH used of 10V (60.76% remains) | |
• Surface angle 1.7 deg, depth 8.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -6.22 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 8.0 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.096 | 2292 | -363.6 | 4.07 | 0.047 | 1365 | -630.0 | -146.0 | -16.38 | - | 3520 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 14.3 | -11.9 | 13 | 104 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.053 | 2786 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 50.4 | -9.9 | 74 | 449 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
787 | 83.1 | -8.8 | 135 | 794 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 87.2 | -8.3 | 143 | 843 | done | -0.73 | 0.15 | 0.089 | 2223 | -460.0 | 2.28 | 0.054 | 2772 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 131.7 | -13.3 | 183 | 1178 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.168 | 2258 | 233.3 | 1.92 | 0.064 | 3929 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 140.2 | -10.8 | 189 | 1253 | done | -0.64 | - | - | 2258 | - | 1.83 | 0.040 | 2762 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 174.4 | -11.0 | 220 | 1572 | done | -0.64 | - | - | 2258 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 204.8 | -9.0 | 250 | 1894 | roll | -0.64 | - | - | 2251 | - | 1.98 | 0.065 | 3932 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 211.1 | -9.6 | 256 | 1961 | done | -0.64 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.040 | 2767 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2289 | 240.8 | -9.2 | 287 | 2290 | done | -0.64 | - | - | 2251 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | 268.1 | -8.1 | 317 | 2614 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.065 | 3927 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 271.2 | -8.5 | 320 | 2650 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.040 | 2763 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2978 | 297.5 | -7.9 | 351 | 2982 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.064 | 3934 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 300.2 | -8.0 | 354 | 3017 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.040 | 2782 | -650.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 327.0 | -8.1 | 385 | 3351 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.042 | 1367 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 330.2 | -8.2 | 387 | 3388 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 2786 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 356.5 | -7.5 | 418 | 3711 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.063 | 3929 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 360.0 | -7.4 | 422 | 3756 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.040 | 2778 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 386.3 | -8.2 | 453 | 4088 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.042 | 1372 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 388.9 | -8.3 | 455 | 4118 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.054 | 2790 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 416.4 | -8.5 | 486 | 4440 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.063 | 3929 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 419.5 | -9.1 | 489 | 4476 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.039 | 2777 | -650.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 448.7 | -8.4 | 520 | 4806 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.064 | 3934 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 452.3 | -9.4 | 523 | 4849 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.75 | 0.039 | 2800 | -648.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 478.5 | -8.2 | 554 | 5171 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.041 | 1364 | -652.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 480.9 | -8.2 | 556 | 5202 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.054 | 2808 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5526 | 507.8 | -8.3 | 581 | 5530 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.063 | 3933 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5577 | 512.5 | -8.7 | 582 | 5581 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.73 | 0.040 | 2817 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 538.9 | -8.0 | 593 | 5906 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.042 | 1368 | -652.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5940 | 542.1 | -8.1 | 594 | 5944 | done | -0.80 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.054 | 2817 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 566.0 | -7.4 | 605 | 6275 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.101 | 2179 | -558.3 | 1.83 | 0.064 | 3928 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6309 | 570.1 | -11.0 | 606 | 6313 | done | -0.70 | 0.17 | 0.147 | 2249 | 411.8 | 1.77 | 0.038 | 2808 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 594.8 | -7.3 | 617 | 6650 | roll | -0.73 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.042 | 1373 | -652.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 599.3 | -7.3 | 618 | 6709 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.054 | 2803 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 621.5 | -7.1 | 629 | 7020 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.043 | 1368 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7079 | 626.8 | -8.3 | 631 | 7083 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 2785 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7172 | 633.3 | 7.1 | 634 | 7300 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.129 | 2421 | 334.6 | - | - | 2603 | - | - | 119.03 | 0.963 | 2923 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7303 | 635.8 | - | 638 | 7438 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.081 | 2663 | 345.7 | 2.33 | 0.063 | 3925 | 567.4 | 146.0 | 123.80 | 0.944 | 2327 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7583 | 601.9 | 16.2 | 646 | 7588 | done | 0.44 | 0.17 | 0.194 | 2625 | -223.5 | 2.17 | 0.039 | 2600 | -610.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 568.7 | 10.1 | 657 | 7906 | roll | 0.44 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.063 | 3935 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 544.2 | 13.3 | 662 | 8106 | done | 0.39 | - | - | 2624 | - | 2.10 | 0.041 | 2599 | -636.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8412 | 510.0 | 10.8 | 673 | 8413 | done | 0.39 | - | - | 2625 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8726 | 476.7 | 10.4 | 695 | 8730 | roll | 0.39 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.063 | 3924 | 610.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8798 | 467.9 | 12.3 | 701 | 8806 | done | 0.33 | 0.15 | 0.188 | 2587 | -246.7 | 2.05 | 0.041 | 2612 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 441.9 | 8.1 | 732 | 9162 | roll | 0.43 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.061 | 3925 | 596.8 | 187.2 | 32.65 | 0.842 | 2161 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9187 | 436.6 | 9.5 | 737 | 9203 | done | 0.51 | 0.15 | 0.092 | 2649 | 413.3 | 2.08 | 0.040 | 2613 | -630.8 | 197.2 | 10.23 | 0.774 | 2119 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | 390.6 | 13.9 | 769 | 9532 | roll | 0.48 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.047 | 1201 | -641.8 | 197.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9574 | 384.4 | 13.8 | 773 | 9578 | done | 0.48 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.050 | 2615 | 620.2 | 197.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 340.4 | 13.0 | 803 | 9903 | roll | 0.46 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.061 | 3925 | 617.9 | 197.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 335.3 | 15.2 | 806 | 9939 | done | 0.40 | 0.17 | 0.185 | 2607 | -264.7 | 2.08 | 0.040 | 2609 | -632.7 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10259 | 301.6 | 10.1 | 836 | 10263 | roll | 0.47 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.061 | 3925 | 612.1 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 295.9 | 10.8 | 840 | 10317 | done | 0.52 | 0.10 | 0.111 | 2651 | 440.0 | 2.05 | 0.039 | 2615 | -639.0 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10635 | 254.9 | 12.7 | 871 | 10638 | roll | 0.52 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.060 | 3927 | 610.2 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 246.8 | 14.8 | 876 | 10697 | done | 0.46 | - | - | 2653 | - | 2.00 | 0.039 | 2643 | -642.0 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 206.1 | 11.6 | 907 | 11024 | done | 0.46 | - | - | 2653 | - | - | - | 2642 | - | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11343 | 169.2 | 11.3 | 937 | 11344 | done | 0.46 | - | - | 2653 | - | - | - | 2642 | - | 197.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 134.0 | 11.0 | 967 | 11665 | roll | 0.46 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.060 | 3932 | 608.5 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11707 | 128.1 | 13.1 | 971 | 11712 | done | 0.42 | 0.15 | 0.184 | 2614 | -260.0 | 2.00 | 0.037 | 2649 | -641.5 | 197.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 101.1 | 7.6 | 1002 | 12090 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.098 | 2677 | 525.0 | 2.35 | 0.045 | 1193 | -619.6 | 248.7 | 42.17 | 0.627 | 1906 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 93.0 | 12.6 | 1012 | 12117 | done | 0.58 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.048 | 2656 | 622.6 | 248.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12455 | 49.0 | 11.6 | 1073 | 12462 | roll | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.044 | 1198 | -639.5 | 248.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12486 | 45.3 | 11.8 | 1078 | 12493 | done | 0.62 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.049 | 2647 | 621.9 | 248.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12828 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12829 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12834 | 7.1 | -10.1 | 1139 | 12860 | done | 0.05 | 0.57 | 0.137 | 2493 | -326.3 | - | - | 2647 | - | 70.7 | -22.12 | - | 2636 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12860 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12860 | begin surface |