LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.92 of 91.80 AH used of 24V (32.55% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 4 • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.69% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 67 - - - 2377 - -127.1 -40.67 - 2819 - - - - - - - - - - -
58 - -4.7 8 87 roll -0.89 12.23 0.181 2157 170.9 2.72 0.092 3767 511.0 -127.1 -8.52 - 3119 -35.2 - - - - - - - - - -
233 - -11.3 33 237 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.059 2372 -530.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
543 - -6.6 64 551 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
853 - -6.7 95 857 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 3769 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
913 - -7.7 101 917 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.064 2379 -528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1223 - -6.4 132 1231 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1533 - -6.3 163 1537 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 957 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1563 - -6.9 166 1567 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2373 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1873 - -6.2 197 1881 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2183 - -7.0 224 2201 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2503 - -6.9 240 2521 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2823 - -6.7 256 2841 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3143 - -6.5 272 3161 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.8 288 3481 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3783 - -7.3 304 3801 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4103 - -7.4 320 4121 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4443 - -7.6 333 4481 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4803 - -7.1 342 4841 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.9 351 5201 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5523 - -6.5 360 5561 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5883 - -6.5 369 5921 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6243 - -6.1 378 6247 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.096 3770 498.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6288 - -7.3 379 6292 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.073 2374 -522.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6603 - -6.2 387 6641 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6963 - -5.9 396 7001 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7323 - -5.7 405 7327 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.092 3767 501.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7368 - -6.4 406 7372 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.072 2368 -524.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7683 - -5.8 414 7721 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8043 - -5.9 423 8081 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8403 - -5.7 432 8407 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 3767 503.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8443 - -6.4 433 8447 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2374 -521.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8763 - -5.6 441 8801 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9123 - -5.6 450 9161 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9483 - -5.5 459 9521 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9843 - -5.5 468 9881 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10203 - -5.6 477 10207 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 3769 498.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10238 - -6.9 477 10242 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.074 2375 -522.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10563 - -5.6 486 10601 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10923 - -5.7 495 10961 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11283 - -5.8 504 11321 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11643 - -6.0 513 11647 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 3769 497.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11688 - -6.8 514 11692 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.075 2369 -518.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.8 522 12041 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12363 - -5.9 531 12367 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 3767 499.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12403 - -6.6 532 12407 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.077 2375 -521.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12723 - -6.0 540 12761 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13083 - -6.1 549 13087 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 3770 498.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13133 - -6.5 550 13137 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.074 2374 -522.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13443 - -6.1 558 13481 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13803 - -6.0 567 13807 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3767 501.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13848 - -6.6 568 13852 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.075 2375 -521.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14163 - -6.0 576 14201 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14523 - -6.0 585 14527 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3770 502.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14558 - -6.4 585 14562 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.071 2366 -525.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14883 - -6.0 594 14921 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15243 - -5.9 603 15247 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.089 3769 504.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15288 - -6.7 604 15292 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.069 2376 -525.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.7 612 15641 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15723 - 5.7 615 15842 done -0.31 0.63 0.107 2288 207.9 - - 2375 - - 109.20 1.410 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15843 - 2.7 618 15962 done 0.89 1.27 0.090 2549 205.5 - - 2376 - 127.1 109.07 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16283 - 7.4 629 16287 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.081 683 -508.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16373 - 8.2 631 16377 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.051 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16683 - 7.5 639 16721 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17043 - 7.7 648 17081 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17403 - 7.6 657 17441 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17763 - 7.8 666 17767 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 687 -519.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17813 - 8.3 667 17817 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18123 - 7.6 675 18161 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18483 - 7.3 684 18521 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18843 - 7.1 693 18847 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 683 -516.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18893 - 7.8 694 18897 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19203 - 7.2 702 19241 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19563 - 7.1 711 19567 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19603 - 7.5 712 19607 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19923 - 7.0 720 19961 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20283 - 6.9 729 20321 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20643 - 7.0 738 20647 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20703 - 7.7 739 20707 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21043 - 7.0 748 21081 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21403 - 7.1 757 21441 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21763 - 7.2 766 21767 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21818 - 7.2 767 21822 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22123 - 7.0 775 22161 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22483 - 6.8 784 22521 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22843 - 6.6 793 22847 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 682 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.0 794 22892 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23203 - 6.7 802 23241 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23563 - 6.6 811 23601 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23923 - 6.9 820 23927 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 684 -522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23963 - 8.0 821 23967 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24283 - 7.3 829 24321 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24643 - 7.3 838 24681 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25003 - 7.2 847 25007 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 684 -522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25063 - 6.7 848 25067 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2107 533.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25403 - 6.8 857 25441 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25743 - 6.7 869 25747 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 684 -523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25788 - 6.5 871 25792 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26103 - 7.2 887 26121 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26423 - 7.4 903 26441 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26743 - 6.6 919 26747 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 677 -523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26803 - 6.6 922 26807 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2100 537.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27123 - 6.1 938 27141 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27443 - 6.4 954 27447 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -524.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27493 - 6.3 956 27497 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2098 533.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27803 - 6.9 972 27821 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28123 - 6.7 1002 28127 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 682 -524.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28163 - 6.5 1006 28167 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2101 535.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28473 - 6.0 1037 28481 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28783 - 6.7 1068 28791 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29093 - 7.2 1099 29097 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 677 -523.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29153 - 6.0 1105 29162 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2104 538.5 127.7 1.92 0.937 2077 -5.2 - - - - - - - - - -
29463 - 5.8 1136 29472 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 132.6 3.95 0.895 2057 -5.1 - - - - - - - - - -
29773 - 4.5 1167 29817 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.067 684 -510.8 179.3 36.25 0.797 1866 -5.3 - - - - - - - - - -
29908 - 6.1 1180 29912 done 0.95 - - 2549 - 2.67 0.051 2101 530.7 179.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30213 - 5.3 1221 30237 roll 0.95 - - 2549 - 2.72 0.065 684 -521.0 201.5 17.17 0.775 1774 -5.4 - - - - - - - - - -
30263 - 5.6 1231 30268 VBD 0.97 - - 2549 - 2.65 0.048 2103 535.5 213.0 0.88 0.918 1769 -5.7 - - - - - - - - - -