Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.08 of 100.00 AH used of 24V (31.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.18 of 61.20 AH used of 10V (39.25% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.85 - - 67 - - - 2406 - -146.6 -100.57 - 3025 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -2.6 5 160 roll -0.85 12.27 0.171 2219 175.4 2.78 0.082 977 -514.0 -146.6 -9.25 - 3416 -42.3 - - - - - - - - - -
194 13.4 -8.5 8 198 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.061 2404 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
516 39.3 -9.5 24 517 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
824 64.9 -7.4 39 825 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1135 89.9 -8.0 54 1136 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1444 115.0 -8.1 69 1445 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1752 141.4 -8.3 84 1753 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2061 167.0 -8.1 99 2065 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 983 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2106 170.7 -8.3 101 2110 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2426 195.8 -7.8 117 2427 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2735 219.3 -7.7 132 2737 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3046 242.3 -7.3 147 3047 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3354 263.6 -6.5 162 3358 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 976 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3454 270.5 -7.0 166 3460 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2404 528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3770 293.4 -7.5 182 3771 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4079 315.0 -7.4 197 4083 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 983 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4151 320.4 -7.3 200 4155 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2400 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4467 344.1 -7.8 215 4468 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4775 368.5 -7.6 230 4776 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5085 391.6 -7.6 245 5089 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 984 -520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5142 396.3 -8.8 247 5148 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2400 530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5458 421.8 -7.5 263 5462 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 977 -517.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5497 424.7 -7.6 265 5505 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2393 530.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5833 447.4 -6.7 281 5834 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6142 468.2 -6.9 296 6143 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6451 489.7 -7.1 311 6452 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6761 510.6 -6.7 326 6765 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 986 -518.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6827 515.9 -7.8 329 6832 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2401 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7149 539.3 -7.6 345 7151 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7458 562.2 -7.3 360 7459 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7767 583.7 -6.7 375 7772 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 985 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7857 590.0 -7.1 379 7861 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 2407 522.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8177 610.8 -6.4 395 8178 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8487 631.8 -6.7 410 8491 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 986 -517.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8554 636.6 -7.1 413 8558 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 524.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8874 658.7 -7.0 429 8875 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9184 680.4 -7.0 444 9188 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 981 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9246 685.1 -8.4 447 9251 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9572 708.9 -7.2 463 9573 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9882 730.6 -6.9 478 9886 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 980 -517.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9932 734.2 -7.3 480 9937 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2406 524.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10247 756.5 -7.3 495 10249 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10557 778.2 -7.1 510 10561 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 985 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10629 783.3 -7.1 513 10634 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2399 523.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10945 803.5 -6.2 528 10946 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11255 822.1 -5.9 543 11260 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 984 -520.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11328 826.8 -5.9 546 11332 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2399 524.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11644 846.2 -6.2 561 11645 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11954 865.7 -6.3 576 11959 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 986 -519.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12016 870.1 -7.7 579 12020 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2401 524.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12342 891.0 -6.4 595 12343 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12652 912.1 -7.2 610 12657 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -517.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12697 915.4 -7.2 612 12701 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.071 2406 524.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13017 939.0 -7.3 628 13018 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13327 962.4 -7.6 643 13332 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 984 -523.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13399 968.2 -7.4 646 13404 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2406 526.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13713 begin apogee
13721 991.4 7.2 661 13859 done -0.31 0.62 0.118 2340 195.2 - - 2189 - - 129.90 1.336 2817 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13860 begin climb
13863 998.1 - 668 14006 done 0.85 1.20 0.083 2587 205.8 - - 2189 - 146.6 131.15 1.311 2220 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14316 979.9 5.3 690 14341 done 0.87 - - 2588 - - - 2189 - 172.1 23.17 1.293 2115 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
14645 961.6 5.6 706 14664 done 0.89 - - 2587 - - - 2189 - 187.9 15.15 1.256 2051 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
14974 942.2 6.1 722 14978 roll 0.89 - - 2587 - 2.67 0.079 794 -522.5 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15037 938.3 6.2 725 15041 done 0.89 - - 2587 - 2.62 0.061 2199 536.3 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15363 918.4 6.1 741 15365 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15673 898.6 6.5 756 15675 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15982 878.6 6.4 771 15983 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16291 858.0 6.6 786 16292 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16600 838.6 6.1 801 16601 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16911 820.6 5.6 816 16929 done 0.91 - - 2587 - - - 2199 - 203.6 14.70 1.157 1986 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
17239 801.9 5.6 832 17257 done 0.92 0.12 0.071 2619 266.7 - - 2200 - 216.7 12.43 1.129 1934 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
17568 780.4 6.4 848 17569 done 0.92 - - 2619 - - - 2199 - 216.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17876 761.1 6.1 863 17877 done 0.92 - - 2619 - - - 2199 - 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18185 741.9 6.4 878 18186 done 0.92 - - 2619 - - - 2199 - 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18495 722.0 6.5 893 18500 roll 0.92 - - 2618 - 2.72 0.083 794 -516.5 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18535 719.1 7.2 895 18539 done 0.92 - - 2619 - 2.62 0.065 2197 535.5 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18861 696.3 7.2 911 18862 done 0.92 - - 2619 - - - 2197 - 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19171 673.0 7.7 926 19173 done 0.92 - - 2619 - - - 2197 - 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19480 648.8 8.3 941 19484 roll 0.92 - - 2618 - 2.70 0.082 795 -519.3 216.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19525 644.8 9.3 943 19530 done 0.92 - - 2619 - 2.65 0.064 2202 530.9 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19847 615.6 9.4 959 19848 done 0.92 - - 2618 - - - 2203 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20155 585.3 9.8 974 20156 done 0.92 - - 2619 - - - 2203 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20464 554.7 9.7 989 20465 done 0.92 - - 2619 - - - 2203 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20774 526.7 8.6 1004 20776 done 0.92 - - 2619 - - - 2203 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21083 502.5 7.4 1019 21084 done 0.92 - - 2619 - - - 2203 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21392 480.3 7.0 1034 21396 roll 0.92 - - 2619 - 2.72 0.082 788 -520.2 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21436 477.0 7.0 1036 21440 done 0.92 - - 2619 - 2.65 0.064 2199 532.5 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21757 454.4 7.0 1052 21758 done 0.92 - - 2619 - - - 2199 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22066 430.2 7.8 1067 22070 roll 0.92 - - 2618 - 2.72 0.082 789 -518.4 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22111 426.3 8.8 1069 22115 done 0.92 - - 2619 - 2.67 0.064 2208 531.5 216.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22432 400.1 8.1 1085 22434 done 0.92 - - 2619 - - - 2208 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22741 373.9 8.9 1100 22745 roll 0.92 - - 2619 - 2.80 0.097 3622 505.0 216.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22785 369.5 8.8 1102 22789 done 0.92 - - 2619 - 2.70 0.076 2203 -525.6 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23106 342.6 8.0 1118 23111 roll 0.92 - - 2618 - 2.75 0.085 782 -516.7 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23155 338.4 7.4 1120 23160 done 0.92 - - 2619 - 2.67 0.064 2204 532.6 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23472 313.3 8.0 1135 23473 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23780 289.9 7.9 1150 23781 done 0.92 - - 2619 - - - 2204 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24089 265.2 7.5 1165 24091 done 0.92 - - 2619 - - - 2204 - 216.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24400 245.1 6.0 1180 24401 done 0.92 - - 2619 - - - 2204 - 216.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24708 224.1 7.5 1195 24709 done 0.92 - - 2618 - - - 2204 - 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25018 205.5 5.5 1210 25040 roll 0.94 - - 2618 - 2.78 0.074 782 -511.5 233.8 16.00 0.832 1862 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
25087 201.1 6.3 1213 25091 done 0.94 - - 2618 - 2.67 0.058 2204 532.6 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25413 178.1 7.4 1229 25414 done 0.94 - - 2619 - - - 2204 - 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25722 155.1 7.2 1244 25723 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26034 129.7 9.2 1259 26035 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26341 102.4 8.4 1274 26342 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 233.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26650 75.1 8.6 1289 26655 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.071 782 -526.7 233.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26701 70.4 8.8 1291 26706 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.056 2201 541.6 233.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27017 41.0 9.7 1306 27018 done 0.94 - - 2619 - - - 2201 - 233.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27326 19.8 7.3 1321 27328 done 0.94 - - 2619 - - - 2202 - 233.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27612 begin surface coast
27636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27636 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2407 - 566.15 211.45 0.670 508 -6.4 0.002 - - - - - -